[发明专利]定位方法及装置、机器人、存储介质及定位系统有效
| 申请号： | 202010533656.5 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111426325B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 付东洋;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘颖 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种定位方法及装置、机器人、存储介质及定位系统，标识码设置于目标区域预设的位置点，标识码依据位置点在目标区域的预设地图中的位置信息生成，所以位置点的位置信息与地图的标尺颗粒度是匹配的，所以移动设备获取的标识码为目标区域中准确的位置信息，同时，因为移动设备获取的深度图像中包括位置点的成像，所以结合标识码以及深度图像可以得到移动设备在目标区域的地图中的准确位置。另外，目标位置是通过接收预设在目标位置的信号发射设备发送的信号确定，所以目标位置是准确的，所以移动设备按照起始位置到目标位置之间的导航路线，可以到达准确的目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 机器人 存储 介质 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京云迹科技有限公司，未经北京云迹科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010533656.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
