[发明专利]一种搬运机器人、取箱方法、货箱上货方法及仓储物流系统在审
| 申请号： | 202010524246.4 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111703799A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 肖玉辉 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 林波 |
| 地址： | 100020 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于仓储物流技术领域，具体公开了一种搬运机器人、取箱方法、货箱上货方法及仓储物流系统。其中，搬运机器人包括移动底盘、竖直设置在所述移动底盘上的门架及设置在所述门架上的暂存机构和货箱传输机构，所述暂存机构具有若干个用于暂存货箱的暂存空间，所述货箱传输机构能够相对所述门架水平伸缩及竖直升降，以在所述暂存空间与库存容器之间传输货箱。取箱方法应用上述搬运机器人进行取箱操作，货箱上货方法基于上述搬运机器人进行货箱上货操作，仓储物流系统包括上述的搬运机器人。本发明公开的搬运机器人、取箱方法、货箱上货方法及仓储物流系统，能够提高拣选和物流效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 方法 货箱 上货 仓储 物流 系统 | ||
【主权项】：
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