[发明专利]一种搬运机器人、取箱方法、货箱上货方法及仓储物流系统

权利要求书

1.一种搬运机器人，其特征在于，包括移动底盘(6)、竖直设置在所述移动底盘(6)上的门架(2)及设置在所述门架(2)上的暂存机构和货箱传输机构(1)，所述暂存机构具有若干个用于暂存货箱(7)的暂存空间，所述货箱传输机构(1)在所述暂存空间与库存容器之间传输货箱(7)。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述暂存机构包括若干个沿高度方向间隔设置的暂存隔板(4)，所述暂存隔板(4)与所述门架(2)可拆卸连接，所述暂存隔板(4)的上表面形成有所述暂存空间。

3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述暂存隔板(4)在所述门架(2)上的高度位置能够调节。

4.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述暂存隔板(4)包括水平设置的隔板本体(41)和设置在所述隔板本体(41)下表面的连接杆部(42)，所述连接杆部(42)的两端分别与所述门架(2)可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的搬运机器人，其特征在于，所述隔板本体(41)的周缘围设有挡边部(44)，所述挡边部(44)凸出所述暂存隔板(4)的上表面，且所述挡边部(44)合围形成有一端开口的所述暂存空间。

6.根据权利要求1-5任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述门架(2)包括平行且间隔设置的一对支撑柱(21)，所述支撑柱(21)竖直设置，所述暂存机构及所述货箱传输机构(1)均连接于一对所述支撑柱(21)上。

7.根据权利要求6所述的搬运机器人，其特征在于，所述支撑柱(21)沿高度方向设置有若干对，且高度方向上相邻的两个所述支撑柱(21)可拆卸连接。

8.一种取箱方法，采用搬运机器人对库存容器上的目标货箱进行拾取，其特征在于，所述搬运机器人包括移动底盘(6)、竖直设置在所述移动底盘(6)上的门架(2)及设置在所述门架(2)上的暂存机构和货箱传输机构(1)，所述暂存机构具有若干个用于暂存货箱(7)的暂存空间，所述货箱传输机构(1)能够在所述暂存空间与库存容器之间传输货箱(7)；

所述取箱方法包括对位于所述搬运机器人正前方的目标货箱进行拾取，且对位于所述搬运机器人正前方的目标货箱进行拾取包括以下步骤：

所述货箱传输机构(1)升降至目标货箱所在高度；

货箱传输机构(1)动作，使所述库存容器上的所述目标货箱拾取至所述货箱传输机构(1)上；

所述货箱传输机构(1)升降至一空置的所述暂存空间所在高度；

货箱传输机构(1)动作，使所述货箱传输机构(1)上的所述目标货箱传输至所述暂存空间中。

9.一种货箱上货方法，采用搬运机器人对库存容器上的目标货位进行货箱(7)上货，其特征在于，所述搬运机器人包括移动底盘(6)、竖直设置在所述移动底盘(6)上的门架(2)及设置在所述门架(2)上的暂存机构和货箱传输机构(1)，所述暂存机构具有若干个用于暂存货箱(7)的暂存空间，所述货箱传输机构(1)能够在所述暂存空间与库存容器之间传输货箱(7)；

所述货箱上货方法包括以下步骤：

所述货箱传输机构(1)升降至目标货位对应的货箱(7)所在高度；

货箱传输机构(1)动作，使所述货箱(7)从所述暂存空间转移至所述货箱传输机构(1)上；

所述货箱传输机构(1)升降至所述目标货位所在高度；

货箱传输机构(1)动作，使所述货箱传输机构(1)上的所述货箱(7)传输至所述目标货位中。

10.一种仓储物流系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的搬运机器人。