[发明专利]一种搬运机器人、取箱方法、货箱上货方法及仓储物流系统

说明书

本发明属于仓储物流技术领域，具体公开了一种搬运机器人、取箱方法、货箱上货方法及仓储物流系统。其中，搬运机器人包括移动底盘、竖直设置在所述移动底盘上的门架及设置在所述门架上的暂存机构和货箱传输机构，所述暂存机构具有若干个用于暂存货箱的暂存空间，所述货箱传输机构能够相对所述门架水平伸缩及竖直升降，以在所述暂存空间与库存容器之间传输货箱。取箱方法应用上述搬运机器人进行取箱操作，货箱上货方法基于上述搬运机器人进行货箱上货操作，仓储物流系统包括上述的搬运机器人。本发明公开的搬运机器人、取箱方法、货箱上货方法及仓储物流系统，能够提高拣选和物流效率。

技术领域

本发明涉及仓储物流领域，尤其涉及一种搬运机器人、取箱方法、货箱上货方法及仓储物流系统。

背景技术

电子商务的快速发展，既给仓储物流行业带来了前所未有的发展机遇，也给仓储物流服务提出了严峻的挑战，如何高效率、低成本、灵活准确地进行包裹拣选一直是仓储物流行业所面临的难题。随着机器人技术的不断发展，出现了采用机器人将存放有待取放货物的目标库存容器搬运至人工工位，再由人工工位将库存容器上的产品取出放入订单箱中。但传统的“库存容器到人”的分拣方式，需要机器人将整个库存容器搬运至拣货区域，增加了机器人搬运的负载，造成了极大的资源浪费。

图1为现有技术提供了一种搬运货箱的机器人，如图1所示，其包括驱动单元100、货箱存储单元200和货箱传输单元300，其中驱动单元100承载货箱存储单元200和货箱传输单元300共同运动，货箱存储单元200包括一个或多个货箱存储空间，货箱传输单元300被配置为在货箱存储空间和库存容器之间传输货箱400。其中，货箱传输单元300包括用于放置货箱的框架310、用于带动货箱400升降的升降装置320、用于带动货箱400伸缩的伸缩叉齿330以及用于带动货箱400旋转的旋转装置340。

现有技术提供的搬运货箱的机器人，由于货箱传输单元300设置在货箱存储单元200上，货箱传输单元300的升降行程受限于货箱存储单元200的高度，但存放货箱400的库存容器较高时，会导致货箱存储单元200高度较高，从而使整个机器人的重心较高，运动稳定性降低；且货箱存储单元200高度的增大，导致机器人单次搬运的货箱增多，增大机器人的运行负载，降低搬运效率；同时，若货箱存储单元200高度较高，位于货箱存储单元200上方的货箱难以直接被拣选人员拣选，提高拣选人员的拣选难度。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种搬运机器人，提高搬运机器人对货箱的取放效率，提高拣选和物流效率。

本发明的另一个目的在于提供一种取箱方法，提高搬运机器人对货箱的取箱效率，从而提高拣选和物流效率。

本发明的又一目的在于提供一种货箱上货方法，提高搬运机器人对货箱上货效率，从而提高拣选、上货和物流效率。

本发明的再一目的在于提供一种仓储物流系统，提高仓储物流系统的效率。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种搬运机器人，包括移动底盘、竖直设置在所述移动底盘上的门架及设置在所述门架上的暂存机构和货箱传输机构，所述暂存机构具有若干个用于暂存货箱的暂存空间，所述货箱传输机构能够在所述暂存空间与库存容器之间传输货箱。

作为一种搬运机器人的优选技术方案，所述暂存机构包括若干个沿高度方向间隔设置的暂存隔板，所述暂存隔板与所述门架可拆卸连接，所述暂存隔板的上表面形成有所述暂存空间。

作为一种搬运机器人的优选技术方案，所述暂存隔板在所述门架上的高度位置能够调节。

作为一种搬运机器人的优选技术方案，所述暂存隔板包括水平设置的隔板本体和设置在所述隔板本体下表面的连接杆部，所述连接杆部的两端分别与所述门架可拆卸连接。