[发明专利]一种麦克纳姆轮底盘系统在审
| 申请号： | 202010519910.6 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111791968A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 林淦斌;叶航 | 申请（专利权）人： | 江苏斐飒机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于麦克纳姆轮技术领域，尤其为一种麦克纳姆轮底盘系统，包括底盘本体、固定圈和底板，所述底盘本体的底端安置有驱动机构，所述固定圈的左侧连接有安装块，所述安装块的上方安装有底板，所述底板的上方设置有调节机构。该麦克纳姆轮底盘系统通过驱动机构的设置，驱动伺服电机带动驱动轮，谐波减速器对其进行减速，谐波减速器结构简单、体积小、重量轻，其稳定地设置于麦克纳姆轮内，可大大减小装配空间，有利于装配有该麦克纳姆轮平台的产品向小型化轻型化的发展，谐波减速器的减速比高，传递啮合的齿轮数量多，传动扭力力矩大，传动精度高，装配有该谐波发生器的麦克纳姆轮的承载能力和变速平稳性均有所增强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 麦克 纳姆轮 底盘 系统 | ||
【主权项】：
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- 本实用新型公开了一种内嵌件及全包裹式开槽硫化结构，涉及汽车制造技术领域，包括本体，本体呈马鞍形结构，本体顶面中部的弧形凹面处设置有第一凸台；本体底面设置有若干底部敞口的内腔，每个内腔通过连接槽与相邻的至少一个内腔连通；本体的侧面下端设置有至少一个橡胶硫化槽，橡胶硫化槽与至少一个内腔连通。本实用新型在满足安装与产品性能的同时能够降低废品率。
- 一种AGV机器人自动导引装置-202320850076.8
- 房华 - 江苏粮友机器人有限公司
- 2023-04-17 - 2023-09-26 - B62D63/04
- 本实用新型涉及AGV小车技术领域，提供了一种AGV机器人自动导引装置，自动导引装置包括内置有控制系统的AGV小车，还包括轨道、辅助轮以及距离传感器。轨道铺设于地面上，所述AGV小车沿所述轨道行走。辅助轮通过转向装置连接于所述AGV小车的两侧，所述辅助轮可收缩于所述AGV小车内部，所述转向装置驱动所述辅助轮转动与地面接触，用于调整整体AGV小车位置。距离传感器安装于所述AGV小车中部的两侧，用于检测AGV小车倾斜数值。本实用新型通过距离传感器检测与地面之间的间距，确定倾斜程度以及辅助轮需翻转的角度，从而摆正AGV小车的位置，减小倾斜幅度。
- 一种全向移动机器人及其平衡摇臂结构-202310642713.7
- 姚圣卓;冉起帆;李岳业;于小湖;张浩阳;王松伟;高峰 - 北京建筑大学
- 2023-06-01 - 2023-09-22 - B62D63/04
- 本发明公开了一种全向移动机器人及其平衡摇臂结构，该全向移动机器人包括底盘结构，该底盘结构由H型动力系统、两侧的摆臂行走机构和平衡摇臂结构组成，其中所述H型动力系统用于将动力分配至两侧的摆臂行走机构，所述摆臂行走机构以H型动力系统的动力输出轴为轴心，能够自由摆动；所述平衡摇臂结构设置在H型动力系统与其两侧的摆臂行走机构之间，用于对所述H型动力系统进行转动约束，以使所述H型动力系统、摆臂行走机构和所述平衡摇臂结构三者构成一个具有底盘功能的整体，该平衡摇臂结构包括回转支撑结构、中间摇臂、位于中间摇臂左右两端的侧摇臂。本发明的平衡摇臂结构起到均化两侧摆臂俯仰扰动输入的作用，进而保证底盘的越障仿形性能。
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