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[实用新型]一种城市双层快速公交与站台的连接装置-CN202220469486.3有效
发明人：张正;马震宇;余迪飞;谢天;李慧丽;覃海林;李楠;伍春宇;孔肖;吴雨蔓;黄阳;石东涛;杨柳昇昇;陈昱颖;余地丁 -专利权人：张正;孔肖;黄阳;武汉轻工大学;余地丁
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B62D63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市双层快速公交与站台的连接装置，包括站台、车体和备用车厢，所述站台的数量为两个，且两个站台的相对面均设置有支撑轨道，支撑轨道的表面与备用车厢底部接触，所述备用车厢的底部两侧均设置有缓冲板，所述车体的上表面设置有支撑板，所述支撑板的上表面设置有两条滑槽，所述滑槽的内底壁分别开设有固定槽和定位槽，所述固定槽的内前壁设置有轴承，所述轴承的外环转动连接有卡爪。该城市双层快速公交与站台的连接装置，通过设置站台、车体、备用车厢、支撑轨道、缓冲板、支撑板、轴承、卡爪、第一气缸、限位板、定位块和第二气缸，方便更换备用车厢，从而达到该站台具有加快乘客快速换乘和减少路面堵塞的效果。
一种城市双层快速公交站台连接装置

[发明专利]对接驾车及具有其的质心测量装置-CN202210700218.2在审
发明人：黄亚军;布向伟;王永刚;王亚男;吴考;邢春雷 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B62D63/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种对接驾车及具有其的质心测量装置。其中，对接驾车包括：基座，具有在其宽度方向相对设置的第一侧部和第二侧部；第一移动轮组，包括间隔设置于基座的第一侧部的多个第一移动轮；第二移动轮组，包括间隔设置于基座的第二侧部的多个第二移动轮；其中，多个第一移动轮和多个第二移动轮在基座的长度方向上错位设置。应用本发明的技术方案能够有效地解决相关技术中的对接驾车容易造成柱段之间对接的不紧密的问题。
对接驾车具有质心测量装置

[实用新型]一种应用于巡检机器人的快速装卸载人拖车-CN202120486601.3有效
发明人：陈艳;陈飞;汪文玉 -专利权人：池州学院
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B62D63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于巡检机器人的快速装卸载人拖车，包括机器人本体和车箱，所述机器人本体的一侧固定连接有固定块，且固定块的内部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内腔的顶部与底部之间固定连接有的固定杆，所述固定杆的表面转动连接有转动杆，且转动杆的一端开设有与固定杆配合使用的圆孔，所述转动杆的表面固定连接有螺母套，本实用新型涉及机器人技术领域。该应用于巡检机器人的快速装卸载人拖车，通过转动转动把可以快速的对拖车进行拆卸，在巡检机器人需要巡检人员跟随时，能够对拖车进行安装，在不需要巡检人员跟随时能够对拖车进行快速的拆卸，减少了重量方便了巡检机器人去巡查，提高了巡检机器人巡检的效率。
一种应用于巡检机器人快速装卸载人拖车

[实用新型]一种高温氧化铁皮输送装置-CN202120517099.8有效
发明人：郭朋;刘士斌;安韶华;时晓杰;李玉明;崔强;郝艳强;闫伟 -专利权人：天津市新天钢联合特钢有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B62D63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及冶金设备技术领域，尤其涉及一种高温氧化铁皮输送装置。包括长条形的输送框架，所述输送框架内部设有凹槽且顶部开放；输送框架内部前后两侧分别设有一个齿轮轴以及对应的齿轮；两齿轮之间连接有传动链条；其中，一侧齿轮轴为自由齿轮轴，另一侧齿轮轴为连接电机和减速机的动力齿轮轴；自由齿轮轴所在一侧用于移动至加热炉的人孔内直接承接氧化铁皮，动力齿轮轴所在的一侧输送框架下方设有转运氧化铁皮的运输工具；传动链条上方连续焊接有多个盛放氧化铁皮用的下凹弧形板；所述传动链条下方设有导轨。该装置能够对加热炉内的高温氧化铁皮进行输送，从而减轻人员劳动强度，减少倒运的过程，提高工作效率。
一种高温氧化铁皮输送装置

[实用新型]一种新型装载运输车-CN202023106607.8有效
发明人：刘建宏 -专利权人：陕西国鸿力达包装制品有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B62D63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型装载运输车，具体涉及装载运输车技术领域，其技术方案是：包括挤压装置、运输车和方通，所述挤压装置包括箱体，所述箱体内壁固定安装伺服电机，所述伺服电机输出端内壁插接螺杆一，所述螺杆一顶端插接在轴承一内壁，所述方通左侧顶部两端内壁插接所述轴承一，所述方通右侧内壁呈方形排列插接轴承二，两组所述轴承二内壁插接螺杆二，所述螺杆一底端插接在皮带轮一内壁，所述螺杆二底端插接在皮带轮二，所述皮带轮一与所述皮带轮二之间连接皮带；所述螺杆一和所述螺杆二中端螺纹连接在螺母内壁，本实用新型的有益效果是：通过叉车将运输车移至其他地方，具有提高运输效率的作用。
一种新型装载运输车

[实用新型]证件运输车及制证系统-CN202020752371.6有效
发明人：张晓峰;赵宁;韦恺人;唐孝宏 -专利权人：上海市公安局出入境管理局;上海市保安服务（集团）有限公司;深圳市雄帝科技股份有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B62D63/00 文献下载
摘要：本实用新型属于证件制作技术领域，公开了一种证件运输车及制证系统，该证件运输车用于运输至少一组证件组，包括车外壳和至少一个槽位，各槽位设置于车外壳的车顶上，其中，各槽位包括槽框，槽框与车顶之间形成有容置槽，容置槽的槽口背向车顶，每组证件组包括至少一个待运证件，容置槽内的证件组中的待运证件立式设置且从容置槽的一侧往相对的另一侧依次层叠排布。本实用新型中的证件运输车及制证系统，通过机械手从槽口将对应的证件组送入到容置槽内置放，或者，从槽口处将容置槽内对应的证件组取出，以此在机械手与证件运输车的配合下，即可取代人工参与的上料和/或下料等制证环节，有效地实现了证件的自动化制作，且自动化程度高。
证件运输车系统

[发明专利]一种物流小车移动器-CN201811597746.X有效
发明人：尤丹雷 -专利权人：亚杰科技（江苏）有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B62D63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流小车移动器，包括支架体、轮子和连接组件，所述轮子安装在支架体的底部，所述连接组件安装在支架体上，支架体的底部设有一横杠，轮子设在横杠的左端和右端，连接组件垂直于所述横杠。物流小车平板的边缘设有被动连接件，如拉环，连接组件的端部设有主动连接件，如拉钩，主动连接件与被动连接件配合，操作者拉动支架体，所述物流小车移动器拖动所述物流小车移动，由于所述物流小车移动器作用于物料小车的平板，平板上的货物不会相对平板位移，保证货物运输的稳定性。
一种物流小车移动

[实用新型]一种可牵引或自行的食品车行走机构-CN201920683128.0有效
发明人：朱增全;蒋磊;乔露 -专利权人：河南威凯实业有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B62D63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可牵引或自行的食品车行走机构，包括底盘和安装在底盘下侧的前行走轮组、后行走轮组，后行走轮组包括回转轴和安装在回转轴两端的后行走轮，前行走轮组上侧连接有牵引架，前行走轮组包括主梁以及位于主梁两侧的前行走轮，主梁两端与前行走轮之间安装有转动轴，转动轴一端转动连接前行走轮，转动轴另一端与主梁铰接，使转动轴相对主梁在工作平面上完成转动；转动轴与主梁之间安装有控制转动轴与主梁相对运动的锁死机构，牵引工况下，锁死机构工作使转动轴与主梁无相对运动；自行工况下，锁死机构停止工作使转动轴相对主梁转动；本实用新型结构简单，在食品车上实现了牵引或自行两种行走方式，在行进中两种行走方式可切换。
转动轴主梁前行走轮后行走轮锁死机构本实用新型牵引行走方式回转轴底盘转动工作平面主梁两端转动连接侧连接可切换牵引架铰接车行行进

[实用新型]廊道内自行式管道运输安装车-CN201920309685.6有效
发明人：黄涛;邓学荣;贾朋飞;王大雨;朱卓魁;何少波;李长松;高悦;张泽伟 -专利权人：北京城建道桥建设集团有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B62D63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了廊道内自行式管道运输安装车，包括矩形水平小车底座、设置在水平小车底座下端面四个角部的万向轮、竖向挡板、第一千斤顶和导轨组件；竖向挡板设置在水平小车底座的一条短边上，竖向挡板的下端面与水平小车底座的下端面平齐；导轨组件包括滑轨、与滑轨滑动连接的滑条、设置在滑条两侧的竖向承接块、设置在竖向承接块上部的承接底板、连接顶板、第二千斤顶、连接杆和抱箍，滑轨有两根并且对称设置在矩形水平小车底座上端面的一组长边上；第二千斤顶底部设置在承接底板上。第二千斤顶，方便将管道升至指定高度，大大节约了人工，降低了施工的危险性。通过第一千斤顶可以对已安装好的管道进行微调，方便省力。
千斤顶竖向挡板水平小车下端面底座底板导轨组件矩形水平小车底座承接块滑轨滑条竖向承接本实用新型对称设置滑轨滑动管道运输上端安装车连接杆万向轮自行式抱箍角部廊道平齐省力微调节约施工

[实用新型]一种采用一体机控制的三轮式互补型全向轮机器人小车-CN201822111555.X有效
发明人：周文明;陆晶;俞登亮 -专利权人：南京帕雷托自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B62D63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用一体机控制的三轮式互补型全向轮机器人小车，包括底盘，底盘的上侧壁固定安装有电机，电机的数量为三个，且三个电机呈周向分布，底盘的上侧壁固定安装有安装板，且安装板的数量为三个，安装板的上侧壁固定安装有竖板，竖板的侧壁开设有圆孔，圆孔的内壁固定安装有轴承，本实用新型通过设置单独控制的三个车轮使得底盘不仅能够进行周向转动，而且能够完成单一方向的位移，达到了四轮车无法进行的转动效果，并通过设置内外转轮，使得不转动的车轮不会始终摩擦于地面，减少了车轮的损耗，通过设置弧面块和弹簧结构，增加了装置的防撞能力，减少车轮撞击硬物时可能造成的损坏。
底盘安装板上侧壁车轮本实用新型电机竖板圆孔转动机器人小车单独控制弹簧结构周向分布周向转动撞击硬物弧面块互补型全向轮三轮式四轮车一体机侧壁防撞内壁转轮轴承摩擦

[实用新型]一种往返式清灰小车-CN201920314966.0有效
发明人：王振利;王怀荣 -专利权人：滕州大鑫炉窑工程有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B62D63/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种往返式清灰小车，包括车架机构、铲斗机构、连杆机构和车轮机构，所述车架机构包括铲斗钢管和车轮钢管，所述铲斗钢管中部设置有两个相邻的铲斗支撑管，所述车轮钢管位于所述车架机构的前后两侧，所述车轮钢管的两端均设置有若干车架螺孔，位于所述车架机构后方的车轮钢管上焊接有连杆支撑架，所述铲斗机构包括铲斗，所述铲斗左右两侧钢板的外表面上均焊接有车架连接杆，所述铲斗顶端钢板的外表面上焊接有两个连杆连接扣，所述连杆机构包括连杆和连板，所述连杆穿过所述连板上的通孔，与所述连板转动连接，所述车轮机构包括车轮架、车轮和车轮连接管。本实用新型可以代替人力在水泥窑炉管道内清理积灰。
铲斗钢管车轮车架机构连板焊接车轮机构连杆机构车架钢板本实用新型连杆支撑架连杆连接水泥窑炉转动连接左右两侧车轮架连接杆连接管往返式支撑管积灰螺孔清灰通孔小车穿过申请

[实用新型]一种模块化运动平台-CN201920029741.0有效
发明人：范美健;张洪宁 -专利权人：深圳市龙眼创新科技有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B62D63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化运动平台，它涉及电子运动机构技术领域；它包括运动平台底盘、轮子、直流电机、模块插座、多个功能模块、万向轮，所述运动平台底盘下方装有二个轮子和万向轮，所述运动平台底盘上设置有二个直流电机，二个直流电机和轮子位于运动平台底盘后方，万向轮位于运动平台底盘前方，所述运动平台底盘上设有多个模块插座，每个功能模块的触点与对应的模块插座的弹片接触连接后实现其相应的功能；本实用新型通过在设备上安装模块插座，将不同类型的模块插在设备上实现不同的功能组合，从而达到满足不同使用者及使用情景的目的，同时可以实现使用者间的检测设备及模块共享和重复利用。
运动平台底盘模块插座直流电机万向轮轮子本实用新型模块化机构技术领域安装模块电子运动功能组合检测设备接触连接模块共享重复利用插座触点弹片情景

[实用新型]一种采用一体机控制的四麦克纳姆轮机器人小车-CN201822111536.7有效
发明人：周文明;徐天琛;俞登亮 -专利权人：南京帕雷托自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B62D63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用一体机控制的四麦克纳姆轮机器人小车，包括外壳，外壳上表面前端套接有货架，外壳的侧表面套接有行走装置，外壳的中部内表面固定安装有推动装置，外壳的下表面中心处固定安装有支撑装置，本实用新型设置了一种带有货架、行走装置、推动装置和支撑装置的机器人小车，通过由电机和麦克纳姆轮组成的行走装置带动机器人小车行走，有效的提升了机器人小车在狭小空间的工作性能，同时利用支撑装置安装在外壳的下表面，能够在搬运货物的过程中提供支撑作用，并且不影响本装置的运转，有效的解决了以往的物流机器人小车在长时间使用后，轮轴磨损严重的问题，结构简单，提高使用寿命。
机器人小车麦克纳姆轮行走装置支撑装置本实用新型推动装置下表面一体机货架外壳上表面物流机器人搬运货物工作性能使用寿命狭小空间支撑作用侧表面内表面前端套中心处轮轴套接磨损电机小车运转

[发明专利]一种转向灵活的前驱智能小车-CN201611267669.2有效
发明人：贺伟;倪红梅;刘晓芳;殷许鹏;米奇超;梁宁一;王金鹏 -专利权人：河南城建学院
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B62D63/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种转向灵活的前驱智能小车，包括车体、驱动模块、转向模块、调速模块、避障模块以及主控模块；车体包括底盘与壳体；驱动模块包括驱动电机与车轮；转向模块包括转向支架、丝杠、滑杆、转向杆以及转向电机；调速模块包括采样电阻、调速CPU、可控硅、测速霍尔以及磁数环；避障模块包括避障支架与避障传感器；主控模块包括主控CPU以及供电电源。本发明采用前驱式安装，重量轻，能量损耗低，内部空间有效提升，并且采用创新的转向装置替代传动的舵机，不仅生产制造成本得到显著降低，同时使转向更为迅速与高效；同时能够对弯道弧度以及路况进行有效参数采集，保证整体行驶稳定。
一种转向灵活前驱智能小车

[发明专利]自动导引车-CN201410749108.0有效
发明人：李特 -专利权人：深圳市佳顺智能机器人股份有限公司
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B62D63/00 文献下载
摘要：本发明适用于自动控制领域，提供一种AGV，壳体和至少一个牵引销；所述牵引销包括：外壳、盖板、牵引杆、螺杆、齿轮螺母、竖直齿轮、水平齿轮、拉环挂销、升降限位挂销、弹簧、安装底座和驱动电机；其中，螺杆为圆柱形状，螺杆中部设置有中孔，螺杆的两侧设置有沿螺杆直径对称的两个竖直升降槽，牵引杆位于中孔内，两个拉环挂销固定在两个竖直升降槽的上部；升降限位挂销的两端分别与两个弹簧的一端连接，两个弹簧的另一端分别与两个拉环挂销的一端连接，两个升降限位挂销的另一端分别与齿轮螺母的底部接触，升降限位挂销穿过对称设置的两个升降槽和牵引杆的升降孔并带动牵引杆升降。本发明具有使用寿命高的优点。
自动导引

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