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- [实用新型]一种激光自动导引装置-CN202321212619.X有效
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李苏琼
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苏州永硕智能科技有限公司
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2023-05-18
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2023-10-03
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B62D63/04
- 本实用新型提供一种激光自动导引装置，涉及运输设备领域，其包括车体，车体上设置有角度调节装置，角度调节装置包括安装架，安装架内固定连接有支撑杆，支撑杆安装有可旋转连接的涡轮，涡轮上安装有连接杆，安装架的顶部开设有通槽，连接杆的端部安装有激光传感器，安装架内设置有蜗杆，安装架的侧面安装有驱动蜗杆转动的驱动装置；后续依据车体的倾斜程度来控制角度调节装置、使其角度调节装置调整激光传感器的安装角度，确保水平安装激光传感器，激光传感器的水平度得到保证，继而就能够提高用激光传感器的定位精度，提高车体运行的稳定性与可靠性。
- 一种激光自动导引装置
- [实用新型]一种机器人行走轴-CN202223090472.X有效
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李苏琼
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苏州永硕智能科技有限公司
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2022-11-17
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2023-03-28
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F16M11/42
- 本实用新型提出了一种机器人行走轴，涉及工业设备技术领域。本实用新型的机器人行走轴通过采用包括轨道座和移动平台，所述轨道座内设置有多根齿条，所述移动平台的顶部设置有伺服电机和工业机器人，所述移动平台的底部设置有连接板，所述连接板连接有保持水平的传动轴，所述传动轴连接有与所述齿条一一对应啮合且端面竖直的多个齿轮，所述传动轴还连接有第一传动轮，所述伺服电机连接有第二传动轮，所述第二传动轮与所述第一传动轮传动连接，所述轨道座的顶部沿其延伸方向设置有两排万向滚珠，所述轨道座的底面设有与两排所述万向滚珠对齐的两条滚珠槽的技术方案，对齿轮的保护效果好，使用寿命长的优点，整体结构合理，运行较为稳定。
- 一种机器人行走
- [实用新型]一种耐高温的吸盘-CN202223257113.9有效
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李苏琼
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苏州永硕智能科技有限公司
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2022-12-06
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2023-03-28
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B65G47/91
- 本实用新型涉及吸盘领域，尤其涉及一种耐高温的吸盘包括吸盘，吸盘的底部固定连接有散热底座，吸盘的顶部开设有凹槽，凹槽的顶部固定连接有多个凸块，吸盘和散热底座的中心处开设有通气孔。本实用新型提供的一种耐高温的吸盘具有在吸盘使用时，通过在吸盘和多个凸块的表面为氧化铝陶瓷纤维材质的第一耐高温板和第二耐高温板，可以提高吸盘的耐高温效果，同时通过材质为铜的散热块，可以将热量传递至散热底座内，通过其内部的多个冷却S形管，可以实现散热冷却的效果，从而进一步提高吸盘的耐高温效果。
- 一种耐高温吸盘
- [发明专利]一种机器人行走轴的加工工艺-CN202211440251.2在审
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李苏琼
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苏州永硕智能科技有限公司
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2022-11-17
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2023-03-21
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B23P15/00
- 本申请提出了一种机器人行走轴的加工工艺，涉及机器人行走轴加工技术领域。一种机器人行走轴的加工工艺，包括如下步骤：将行走轴工件经过加热炉恒温加热后，取出自然冷却，去除表面杂质，得到一次处理工件；将一次处理工件经过车削加工，在一次处理工件按照对称加工的方式磨削车出沟道，再磨削对称的沟道，得到二次处理工件；将二次处理工件进行经过渗碳、淬火、清洗、回火处理；将回火处理后的工件进行再次磨削，得到机器人行走轴成品。本申请提供的机器人行走轴的加工工艺处理后的机器人行走轴具有很好的耐高温性能、抗压性能以及结构稳定性，在高强度使用下，能够保持十分稳定的工作状态，并且使用寿命长。而且本申请的加工步骤简单。
- 一种机器人行走加工工艺
- [实用新型]一种防松螺纹紧固件-CN202222660264.2有效
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李苏琼;刘溪
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苏州永硕智能科技有限公司
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2022-10-10
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2023-02-10
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F16B37/00
- 本实用新型涉及一种防松螺纹紧固件，具有螺栓和与螺栓螺纹配合的螺母，所述螺母的端面中心设置有第一螺纹孔，所述螺栓上设置有与其螺纹配合的防松环，所述防松环位于螺母的顶部上方；所述防松环端面中心设置有第二螺纹孔；所述第二螺纹孔孔壁以其端面中心为圆心圆形阵列有多组豁口，每个所述豁口的右侧部位向第二螺纹孔的中心凹陷并形成凹陷部，具有凹陷部的第二螺纹孔其端面呈棘轮形。这种防松螺纹紧固件防松动能力好，加工简单，能够产生理想的松动抵抗扭矩，有效解决了特种螺母需要国外进口且又要面临较长货期的问题，可以根据具体使用环境加工成不同大小，能够应用于工业以及交通等领域，适应范围广，使用成本低，有效满足了市场需求。
- 一种螺纹紧固
- [实用新型]一种耐疲劳螺纹紧固件-CN202222660271.2有效
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李苏琼;刘溪
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苏州永硕智能科技有限公司
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2022-10-10
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2023-02-10
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F16B33/02
- 本实用新型涉及一种耐疲劳螺纹紧固件，由螺栓和螺母组成，所述螺栓由一体成型的螺栓头和螺杆组成，呈“T”字形结构，螺杆外部设置有外螺纹部，所述螺母的端面中心设置有前后连通的内螺纹孔，所述内螺纹孔与所述外螺纹部螺纹配合，所述外螺纹部的螺纹谷底呈圆弧形结构，圆弧形结构的螺纹谷底形成谷底部；所述螺杆上外螺纹部的螺距小于螺母上内螺纹孔的螺距。这种耐疲劳螺纹紧固件螺栓螺纹谷底半径更大，使螺栓上螺纹根部的拉应力集中系数得到有效降低，且螺母上内螺纹孔的螺距长于螺栓上外螺纹部的螺距，使外螺纹部上最危险位置转移，从而使得在材料及尺寸相同时耐疲劳螺纹紧固件具有相对于普通螺纹紧固件更长的疲劳寿命。
- 一种疲劳螺纹紧固
- [实用新型]具有扫描功能的液晶面板搬运手臂-CN202221509657.7有效
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李苏琼
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苏州永硕智能科技有限公司
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2022-06-15
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2022-09-20
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B65G49/06
- 本实用新型涉及一种具有扫描功能的液晶面板搬运手臂，具有手臂底座和两根左右并列设置的手臂齿，两根所述手臂齿的后端均固定设置在所述手臂底座上，所述手臂齿底部沿其前后长度方向固定设置有多个真空吸盘装置，任意一根所述手臂齿的前端固定设置有能够扫描液晶面板有无情况的扫描传感器，所述手臂齿内沿其前后长度方向设置有用于穿引真空吸盘装置上气路管道以及扫描传感器上线束的中空通道，所述中空通道贯穿手臂齿的前后两端。这种具有扫描功能的液晶面板搬运手臂研发成本降低，可以跳过空层，大大减少冗余动作，提高了工作效率，且其在传统工业方面也可以水平展开使用，比如玻璃制造、钢板冲压等行业，适应性强。
- 具有扫描功能液晶面板搬运手臂
- [实用新型]液晶面板搬运用间距可调节型手臂-CN202220195765.5有效
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李苏琼
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苏州永硕智能科技有限公司
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2022-01-24
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2022-06-07
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B65G47/90
- 本实用新型涉及一种液晶面板搬运用间距可调节型手臂，具有能够固定在机器人法兰盘上的底座以及设置在底座上的手臂齿，所述手臂齿具有两根，左右并列设置，所述底座上设置有开口向上的内腔，正面设置有与所述内腔内外连通的衔接孔，所述衔接孔为矩形长条孔，所述手臂齿的后端穿过衔接孔与设置在内腔内的手臂齿调节机构活动连接，所述手臂齿调节机构可以驱动两根所述手臂齿相向或反向同步运动，实现两根手臂齿之间的间距调整。这种液晶面板搬运用间距可调节型手臂可以在不更换手臂夹具的情况下直接调整两根手臂齿之间的间距，保证手臂齿能够适应新的液晶面板大小，减少了更换手臂夹具的硬件成本，同时也减轻了调试人员的工作量，提高了工作效率。
- 液晶面板运用间距调节手臂
- [实用新型]液晶面板和PCB基板搬运手臂-CN202220195863.9有效
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李苏琼
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苏州永硕智能科技有限公司
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2022-01-24
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2022-06-07
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B65G49/06
- 本实用新型涉及一种液晶面板和PCB基板搬运手臂，具有手臂底座和并列设置在手臂底座上的两根手臂齿，所述两根手臂齿左右对称且相互平行，之间具有间距，所述手臂齿底部设置有液晶面板吸盘，前端及左右两侧设置有PCB吸盘，其中位于手臂齿前端以及间距内左右两侧的PCB吸盘通过固定座与所述手臂齿固定连接，位于手臂齿上对应间距的另一侧PCB吸盘通过能够横向和纵向活动的调节装置与所述手臂齿固定连接。这种液晶面板和PCB基板搬运手臂适用于传统液晶面板以及周边附带PCB基板的液晶面板吸附，降低了用户的硬件成本，减少了安装调试人员的工作量，且PCB吸盘作业数量方便调节，使用灵活，位置可以灵活调整，避免损坏PCB基板表面的元器件，安全系数高。
- 液晶面板pcb搬运手臂
- [实用新型]液晶面板玻璃搬运用机器人鱼骨形手臂-CN202121141961.6有效
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李苏琼
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苏州永硕智能科技有限公司
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2021-05-26
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2022-05-27
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B65G49/06
- 本实用新型涉及一种液晶面板玻璃搬运用机器人鱼骨形手臂，具有与机器人法兰盘固定连接的夹具插座，所述夹具插座上固定连接有多根主齿，所述主齿横内部设置有通孔，顶面设置有若干等间距并列设置的气动夹紧装置和副齿；所述副齿前后两端对称延伸在主齿的前后两端外侧，其与所述主齿构成鱼骨状结构，主齿顶面靠近夹具插座的部位固定设置有传感装置，所述传感装置通过穿设在通孔内的管线与外置的电磁阀和气缸连接。这种液晶面板玻璃搬运用机器人鱼骨形手臂增大了与液晶面板玻璃之间的接触表面积，压强减小，液晶面板玻璃不易发生变形，其与真空吸盘之间产生的缝隙减小，保证了真空吸盘的吸附力，且位置传感器更容易对液晶面板玻璃边缘进行定位。
- 液晶面板玻璃运用机器人鱼骨手臂
- [发明专利]一种液晶面板和PCB基板搬运手臂-CN202210079755.X在审
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李苏琼
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苏州永硕智能科技有限公司
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2022-01-24
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2022-03-25
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B65G49/06
- 本发明公开了一种液晶面板和PCB基板搬运手臂，具有手臂底座和并列设置在手臂底座上的两根手臂齿，所述两根手臂齿左右对称且相互平行，之间具有间距，所述手臂齿底部设置有液晶面板吸盘，前端及左右两侧设置有PCB吸盘，其中位于手臂齿前端以及间距内左右两侧的PCB吸盘通过固定座与所述手臂齿固定连接，位于手臂齿上对应间距的另一侧PCB吸盘通过能够横向和纵向活动的调节装置与所述手臂齿固定连接。这种液晶面板和PCB基板搬运手臂适用于传统液晶面板以及周边附带PCB基板的液晶面板吸附，降低了用户的硬件成本，减少了安装调试人员的工作量，且PCB吸盘作业数量方便调节，使用灵活，位置可以灵活调整，避免损坏PCB基板表面的元器件，安全系数高。
- 一种液晶面板pcb搬运手臂
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