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[发明专利]一种多规格重型托盘货物居中设备-CN202310921116.8在审
发明人：姜跃君;朱敏峰 -专利权人： 安歌科技（集团）股份有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多规格重型托盘货物居中设备，包括多规格居中设备本体、辊筒输送线、导向复位组件、升降台、底座组件、曲柄组件、升降组件、阻挡组件、货物托盘，所述多规格居中设备本体由辊筒输送线、导向复位组件、升降台、底座组件、曲柄组件、升降组件、阻挡组件组成，所述辊筒输送线位于多规格居中设备本体上方，所述辊筒输送线上设有导向复位组件，所述导向复位组件外侧设有升降台，本发明通过将增加导向复位组件，通过导向复位组件内的斜度重型弹簧复位装置，在升降台的辅助下上升承接在输送线上已经侧向偏移的托盘，先使弹簧变形，再利用弹簧的推力克服托盘的摩擦力使之复位，可使存在侧向位移的托盘自动居中。
一种规格重型托盘货物居中设备

[发明专利]一种简易泵站安装结构-CN201710443720.9有效
发明人：张晓东;姜跃君 -专利权人： 安歌科技（集团）股份有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种简易泵站安装结构，包括泵站安装支架和泵站总成，还包括第一连接组件、第二连接组件、连接轴和卡位板，所述泵站安装支架上弯折有第一连接板和第二连接板，所述泵站安装支架上开设有若干第一安装孔，所述的第一连接组件穿过泵站安装支架上的第一安装孔后与泵站总成连接，所述的第一连接板的上端固定焊接有连接轴，所述的卡位板与连接轴两端卡接，所述的第二连接板上开设有第二安装孔，所述的第二连接组件穿过第二连接板上的第二安装孔后与仓储车辆连接。本发明通过将泵站安装支架、泵站总成和卡位板构成一整体部件，只需要通过第二连接组件将该整体部件固定在仓储车辆上即可，提高了整车装配的效率，同时节约了人力成本。
一种简易泵站安装结构

[实用新型]用于子母托盘合托用的单侧合盘机构-CN202223193911.X有效
发明人：姜跃君;王月峰 -专利权人： 安歌科技（集团）股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于子母托盘合托用的单侧合盘机构，包括机架主体、货叉组件，货叉伸缩驱动机构和高度调节机构，所述机架主体的底部设有高度调节机构，所述机架主体上安装有两个同步伸缩的货叉组件，所述货叉组件在货叉伸缩驱动机构的作用下可伸缩活动。该单侧合盘机构整体安装方便，能够适用于空间紧凑的项目中。通过单侧设置可伸缩的货叉组件，能够保证在有限的空间里面顺利完成合盘作业，实现单侧合盘。
用于子母托盘合托用单侧合盘机构

[实用新型]一种断开式辊道机-CN202223370894.2有效
发明人：姜跃君;谢杰 -专利权人： 安歌科技（集团）股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种断开式辊道机，包括机架，以及设置于机架上方的辊道板块和辅助输送辊机构，所述辊道板块包括设置于机架一端的输入辊机构，以及分别设置于机架两侧的侧输送辊机构，所述辅助输送辊机构设置于两个侧输送辊机构之间，所述辅助输送辊机构与所述侧输送辊机构之间具有间隙。该辊道机采用断开式结构，叉车叉臂可通过辊道板块与辅助输送辊机构之间的间隙进入，可轻松快速的提取货物，提高整个输送系统的输送效率。
一种断开式辊道机

[实用新型]内嵌式棘轮扳手-CN202223433361.4有效
发明人：姜跃君;肖结飞 -专利权人： 安歌科技（集团）股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25B13/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内嵌式棘轮扳手，包括扳手外壳、棘轮主体、定位外壳和驱动件，扳手外壳的头部设有棘轮安装通孔，所述棘轮主体安装在棘轮安装通孔内，所述棘轮主体的中心开设有安装孔，安装孔的形状与所述驱动件的外部形状相匹配，安装孔中放置驱动件，所述定位外壳固定安装在棘轮安装通孔的外侧，定位外壳包括固定面，所述固定面上设置有若干磁体，固定面的中间设有中心孔，中心孔的内径小于驱动件的外径。本实用新型采用了模块化技术，将套筒连接件和梅花套圈可拆卸地安装在棘轮主体中，使得安装及更换方便；扳手安装套筒连接件时，可以更好地传导扭矩，减小转动螺母时对手腕造成的压力。
内嵌式棘轮扳手

[发明专利]一种堆垛车滑架组对工装-CN201710478337.7有效
发明人：郑洪涛;姜海平 -专利权人： 安歌科技（集团）股份有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种堆垛车滑架组对工装，包括工作台、销轴定位组件、支撑限位座、第一气缸驱动压紧组件、驱动压板组件、第二气缸驱动压紧组件和定位板，所述工作台的两端分别安装有两个销轴定位组件，所述述工作台的中心处设有驱动压板组件，所述驱动压板组件与销轴定位组件之间依次安装有第二气缸驱动压紧组件、定位板和第一气缸驱动压紧组件，所述第二气缸驱动压紧组件与定位板相配合，所述第一气缸驱动压紧组件与支撑限位座相配合。利用气缸以及相关定位块，能快速精确的进行定位，并进行相应的刚性固定，起到工艺加强支撑的作用，保证了较小的焊接变形，能够提高工作效率，节约成产成本，降低作业强度。
一种堆垛车滑架组工装

[发明专利]一种模块化输送线控制系统及方法-CN202310868930.8在审
发明人：房殿军;姜跃君;杨志浩;谷雨楠;李少龙;徐佳伟;罗尔夫·施密特 -专利权人：青岛中德智能技术研究院;安歌科技（集团）股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种模块化输送线控制系统及方法，涉及物流输送线控制技术领域，控制系统包括：多个相互连接的输送系统、物联网管理系统和扫码器，扫码器与物联网管理系统通信连接，输送系统包括：集成在控制箱内，并且相互连接的微控制器和变频器；多个微控制器和物联网管理系统通信连接；输送系统还包括电机、输送线模块和四个光电传感器，微控制器与变频器相连，变频器与电机相连，电机控制输送线模块运动；光电传感器位于输送线模块上，并与微控制器连接；输送系统包括：自动模式、手动模式和维修模式。本发明技术方案克服现有技术中的输送线不能实现大规模数据传输、成本较高的问题。
一种模块化输送控制系统方法

[发明专利]一种重载型进穿梭车提升机轿厢链条机-CN202310555227.1在审
发明人：姜跃君;陈鑫 -专利权人： 安歌科技（集团）股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载型进穿梭车提升机轿厢链条机，包括链条机、小车支撑组件、四向穿梭车、轿厢框架，所述轿厢框架上安装有链条机，以及对称设置的小车支撑组件，所述链条机的两侧对称设有输送链条，所述小车支撑组件设置于两个所述输送链条之间，所述小车支撑组件的内侧设有可供四向穿梭车行走的小车支撑轨道。该装置可以让承载2吨以内的货物的四向穿梭车通过链条机上的小车支撑轨道开进轿厢内，再由提升机将四向穿梭车运送至其它层高的货架上；也可以让四向穿梭车背负货物进入链条机上，链条机又可以直接对接货物输送，满足快速存取和重载换层的要求。
一种重载穿梭提升机轿厢链条

[实用新型]堆垛机标准化的立柱结构-CN202223538634.1有效
发明人：姜跃君;万曰程 -专利权人： 安歌科技（集团）股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了堆垛机标准化的立柱结构，包括下立柱和上立柱，下立柱的顶部设有下连接片，下连接片的外沿径向凸出下立柱的外侧设置，上立柱的底部设有上连接片，上连接片的外沿径向凸出下立柱的外侧设置，上连接片与下连接片的形状相匹配，所述上立柱和下立柱均为矩形管结构，矩形管的两侧设有扁钢，扁钢凸出下连接片和上连接片设置。本实用新型通过将立柱分成上立柱和下立柱，下立柱的高度固定，上立柱可以根据项目高度确定，上立柱与下立柱连接后可以满足堆垛机在任何工况下使用，有效提高堆垛机的设计、生产及现场安装效率。
堆垛标准化立柱结构

[实用新型]自定心环形物料夹具-CN202223566143.8有效
发明人：姜跃君;吴庆红 -专利权人： 安歌科技（集团）股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了自定心环形物料夹具，包括电机、联轴器、电机座、丝杆螺母座、丝杆、夹具体、十字丝杆螺母、连杆、内夹爪、内夹爪座、气缸、导杆组件、外夹爪。本实用新型结构简单、设计合理，能够适用于大直径、重载荷且需要自动定心环形物料的自动夹取。
定心环形物料夹具

[实用新型]一种龙门式货叉间距可调码垛设备-CN202223611350.0有效
发明人：姜跃君;朱敏峰 -专利权人： 安歌科技（集团）股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙门式货叉间距可调码垛设备，主框架、升降控制组件、升降框架组件、货叉组件、货叉调距组件，所述主框架的两侧对称安装有升降导轨组件，所述升降框架组件活动安装在升降导轨组件上，所述升降控制组件包括升降电机组件、升降传动组件，所述升降电机组件通过升降传动组件驱动所述升降框架组件沿着升降导轨组件上下移动，所述货叉组件包括固定货叉和可调货叉，所述可调货叉通过滑块活动安装在所述货叉调距组件上。该设备可以适应货物尺寸的变化，并且采用侧面方向码垛，即可以满足重型负载，又可以节省一部分空间。
一种龙门式货叉间距可调码垛设备

[实用新型]用于辅助托盘过渡的链条输送机构-CN202223193916.2有效
发明人：姜跃君;王月峰 -专利权人： 安歌科技（集团）股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G23/06 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于辅助托盘过渡的链条输送机构，所述链条输送机构设置于两排链输送机与AGV的对接处，所述链条输送机构至少有一个，并设置于两排链输送机输出端的中部，包括支撑座、动力电机、输送链轮组件和链条，所述动力电机、输送链轮组件设置在所述支撑座上，所述链条安装在输送链轮组件上，所述动力电机通过输送链轮组件驱动链条动作，使链条沿两排链输送机的输送方向倾斜向上输送。该链条输送机构能够避免两个输送设备之间卡托盘的现象，保证托盘顺利的在两个输送设备之间过渡。
用于辅助托盘过渡链条输送机构

[实用新型]一种用于地坑内液压台升降链条机的托盘上料定位机构-CN202223294269.4有效
发明人：姜跃君;陈鑫 -专利权人： 安歌科技（集团）股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G17/30 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于地坑内液压台升降链条机的托盘上料定位机构，所述托盘上料定位机构包括固定底座、定位阻挡件、紧定螺栓、挡块和限位组件，所述定位阻挡件可调节地安装在固定底座上，并通过若干个紧定螺栓固定，所述定位阻挡件上开设有若干个可供紧定螺栓穿出的调节滑槽，所述定位阻挡件的一端安装有挡块，所述限位组件安装在固定底座上背向挡块的一端，该托盘上料定位机构可固定在地面上使用，便于维护，并且安装制作简便，可降低成本。
一种用于液压升降链条托盘料定机构

[实用新型]用于移载机的过渡输送机构-CN202222571532.3有效
发明人：姜跃君;陈鑫 -专利权人： 安歌科技（集团）股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于移载机的过渡输送机构，所述移载机包括输送机构，以及与所述输送机构的运输方向相互垂直的移载机构，所述移载机构上可升降的传送部，所述过渡输送机构设置于所述传送部朝向两台对接的移载机之间过渡间隙的一侧，包括支撑组件和过渡辊筒组件，所述支撑组件的一端安装在所述传送部上，另一端安装有至少一个过渡辊筒组件。过渡输送机构可随移载机的传送部同步上升或下降，过渡辊筒组件可以承载托盘，使托盘顺利的在两台移载机与两台输送设备之间平稳过渡。该过渡输送机构加工简单，装配方便，实际使用可靠性强，成本较低。
用于移载机过渡输送机构

[发明专利]一种可摆动调节式从动轮组及具有其的环穿车-CN202310259416.4在审
发明人：姜跃君;曹明伦 -专利权人： 安歌科技（集团）股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种可摆动调节式从动轮组及具有其的环穿车，该可摆动调节式从动轮组包括动轮组件、第一芯轴、第二芯轴、连接架和固定座，所述动轮组件、所述固定座上分别配设有第一芯轴、第二芯轴，并与所述连接架的两端可转动连接，所述连接架与所述动轮组件之间配设有第一推力轴承，所述连接架与固定座之间配设有第二推力轴承。所述环穿车沿其输送方向上布置有若干对轮组，每对轮组包括分别设置于环穿车两侧的侧轮组件，处于所述环穿车同一侧的侧轮组件上述的可摆动调节式从动轮组，所述可摆动调节式从动轮组相对于所述环穿车另一侧的侧轮组件位置可摆动，使环穿车在轨道转弯处能够灵活转弯，防止在过弯处动轮组件的导轮转不过来的现象。
一种摆动调节动轮具有环穿车

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