[发明专利]一种无人车辆轮毂电机行驶驱动系统有效
| 申请号： | 202010480570.0 | 申请日： | 2020-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN111873781B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 施睿;赵松;赵艳辉;马玉坡;张勇;刘广征;廖桐舟;张学铭 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60K1/00;B60K11/02;B60G7/00;B60G13/00;B60G17/04;B60R16/02 |
| 代理公司： | 青岛仟航知识产权代理事务所(普通合伙) 37289 | 代理人： | 纪尚旭 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于车辆工程领域，一种无人车辆轮毂电机行驶驱动系统，第一、第二桥为单纵臂桥，第三、第四桥为双横臂桥，所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节和轮毂电机；所述上横臂、下横臂通过销轴连接于车体，可实现横臂绕车体横向大角度摆动，横臂球头端通过球铰链连接与转向节，并形成转向节偏转轴线；所述转向节设计有转向系统连接点，通过转向系统驱动，可使转向节绕自身轴线偏转；所述转向节与轮毂电机通过螺栓紧固；所述油气弹簧上支点以球关节轴承方式铰接于车体，下止点通过销轴分别连接纵臂和下横臂，传递弹性力和阻尼力。本发明系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 车辆 轮毂 电机 行驶 驱动 系统 | ||
【主权项】：
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