[发明专利]一种车辆调平支腿装配机械手及其装配方法有效
| 申请号： | 202010432628.4 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113696216B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 耿铭;李也然;李大伟;吴世蔚;蒋大伟;申研 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386 | 代理人： | 杨光 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆调平支腿装配机械手及其装配方法，属于工程装配领域，解决了现有技术中调平支腿的装配采用吊装车吊装时，装配效率低、安全性差以及装配精度低的问题。本发明的机械手包括升降装置、第一悬臂、第二悬臂和夹爪，其中，升降装置、第一悬臂、第二悬臂和夹爪依次转动连接，通过夹爪夹持调平支腿，升降装置调节支腿高度，第一悬臂、第二悬臂和夹爪共同调节支腿的水平位置，实现对调平支腿的六自由度位置调整，且设置移动车将调平支腿进行快速运输。本发明实现了对调平支腿的快速运输，保障了运送过程的稳定性和安全性，同时通过六自由度姿态调整实现调平支腿装配的精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 调平支腿 装配 机械手 及其 方法 | ||
【主权项】：
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