[发明专利]机器人路径规划方法和装置、存储介质及控制终端有效
| 申请号： | 202010401598.0 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113664821B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 王宇飞;舒远;曹国;皮凯;邱红波;陈钊;陈键钊;王斌;郭联波;黄远锋;林浩佳;夏环俊;魏琦童 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人路径规划方法和装置、存储介质及控制终端，其中，方法包括以下步骤：获取目标任务；将目标任务分解为包含多个动作的动作序列；检测动作序列中任意两相邻动作是否连贯；如果动作序列中存在两相邻动作不连贯，则对动作序列进行优化，以使得到的优化动作序列中任意两相邻动作均连贯。由此，通过对动作序列中任意两相邻动作的连贯性检测，实现目标任务的动作序列优化，从而，减少机器人不必要的动作，节约作业时间和作业能耗，提升机器人的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 路径 规划 方法 装置 存储 介质 控制 终端 | ||
【主权项】：
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