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[发明专利]一种DWG图纸在WEB端的渲染及交互方法及装置-CN202310742357.6在审
发明人：皮凯;刘亚鑫;李伟;陈瑞锋;唐锦;夏环俊;张一凡;廖明宇 -专利权人：深圳市华阳国际城市科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种DWG图纸在WEB端的渲染及交互方法及装置，所述方法包括：加载DWG图纸，并对所述DWG图纸进行预处理以及关键信息关系处理，得到图纸信息；基于所述图纸信息，对所述图纸信息中的贴图、图片以及图元数据进行导出，并以gltf的数据结构形式保存，得到gltf文件；基于所述gltf文件进行图元拆分，得到图元对象，并基于所述图元对象建立图层关系树、块关系树；基于所述图层关系树和所述块关系树进行图元交互以及图元渲染。本发明既可以流畅渲染又能保留图元交互的功能，并且渲染时保持高帧率，低内存消耗。
一种 dwg 图纸 web 渲染交互方法装置

[发明专利]作业信息的确定方法、装置及作业设备-CN202010283537.9有效
发明人：王宇飞;舒远;曹国;皮凯;陈钊;陈键钊;王斌;郭联波;林浩佳;夏环俊;邱红波;魏琦童 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出一种作业信息的确定方法、装置及作业设备，该方法包括获取作业设备与作业对象的整体作业面之间的距离，整体作业面包括至少一个待作业面；根据距离确定各待作业面的尺寸；根据各尺寸和作业需求确定目标作业面的目标作业信息，目标作业面属于至少一个待作业面。本发明能够根据作业设备与整体作业面之间的距离确定出目标作业面实际的作业信息，有效地辅助作业设备的作业，保障作业设备的作业效果。
作业信息确定方法装置设备

[发明专利]一种DWG图纸在WEB端渲染时的显示扭曲修正方法-CN202310789431.X在审
发明人：皮凯;唐志华;朱鸿晶;陈瑞锋;夏环俊;徐东江;胡亮 -专利权人：深圳市华阳国际工程设计股份有限公司;深圳市华阳国际城市科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种DWG图纸在WEB端渲染时的显示扭曲修正方法，所述方法包括：加载DWG图纸，并基于所述DWG图纸所对应的图层信息和图元信息，确定外包围盒区域；根据所述外包围盒区域，通过主区域权重算法计算主区域，并获取所述主区域所对应的主区域包围盒；基于所述主区域包围盒，确定所述主区域包围盒的包围盒中心，并在所述包围盒中心超出单精度范围时，对图元坐标进行偏移修正，并记录偏移值。本发明可以利用算法对图元坐标进行修正，解决DWG图纸在WEB端渲染时的显示扭曲的问题。
一种 dwg 图纸 web 渲染显示扭曲修正方法

[发明专利]机器人路径规划方法和装置、存储介质及控制终端-CN202010401598.0有效
发明人：王宇飞;舒远;曹国;皮凯;邱红波;陈钊;陈键钊;王斌;郭联波;黄远锋;林浩佳;夏环俊;魏琦童 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人路径规划方法和装置、存储介质及控制终端，其中，方法包括以下步骤：获取目标任务；将目标任务分解为包含多个动作的动作序列；检测动作序列中任意两相邻动作是否连贯；如果动作序列中存在两相邻动作不连贯，则对动作序列进行优化，以使得到的优化动作序列中任意两相邻动作均连贯。由此，通过对动作序列中任意两相邻动作的连贯性检测，实现目标任务的动作序列优化，从而，减少机器人不必要的动作，节约作业时间和作业能耗，提升机器人的作业效率。
机器人路径规划方法装置存储介质控制终端

[发明专利]贴合设备-CN202211668362.9在审
发明人：熊刚;皮凯;王伟;孙鼐华 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;成都京东方光电科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：本公开是关于一种贴合设备，该贴合设备包括承载膜和夹持治具，将柔性基板贴附于承载膜上，通过夹持治具下拉，使得承载膜紧贴于支撑面上，推动柔性贴合衬垫整体朝压合面垂直方向正向移动，可实现曲面盖板与柔性基板的一次压合。柔性贴合衬垫内设有一圈通道，通道的过流段的横截面自柔性贴合衬垫的中心向边缘逐渐变小，通道内流通有流动介质，通过对过流段的壁面施压，当流动介质经过不同过流段的不同位置时，使得柔性贴合衬垫在贴合曲面的形变量大于贴合平面的形变量，对贴合曲面附近的压合面实现二次压合，减小了贴合不良的可能性，改善了柔性基板与曲面盖板的贴合效果。
贴合设备

[发明专利]显示面板的贴合装置-CN202111168759.7在审
发明人：皮凯;林建军;周丽佳;唐浩;王志东 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本公开提供了一种显示面板的贴合装置。该贴合装置包括推动模组、辅助推动模组和弹性推动块；玻璃盖板被配置为覆盖在柔性显示模组的第一表面上，柔性显示模组包括中心区域和边缘区域；弹性推动块的顶部在贴合显示面板时被柔性显示模组覆盖，推动模组卡接在弹性推动块的底部，且柔性显示模组的第二表面和弹性推动块的顶部贴合，弹性推动块的顶部包括弧面区域和贴合区域；辅助推动模组和弹性推动块的底部接触，在中心区域和玻璃盖板之间无缝隙的情况下，辅助推动模组推动弹性推动块以使弧面区域和边缘区域贴合，直至边缘区域和玻璃盖板之间无缝隙。这样，柔性显示模组与玻璃盖板之间的气泡会更好的被排出，使得显示面板的显示效果得到提升。
显示面板贴合装置

[发明专利]一种重叠区域的异色显示方法及装置-CN202010114461.7有效
发明人：夏环俊;舒远;曹国;皮凯;陈钊;陈键钊;王斌;郭联波;林浩佳;邱红波;王宇飞;魏琦童;黄远锋 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请提供一种重叠区域的异色显示方法及装置，涉及图形处理技术领域。其中，所述方法包括：确定对建模生成的物体模型进行渲染的预设材质，其中，预设材质中配置有渲染代码块序列，物体模型所在区域内的每个像素点对应设置有一个缓冲值，缓冲值用于表征像素点的渲染次数，每个渲染代码块内预设有相应的代码块执行条件以及材质参数，第一个渲染代码块内还设有针对缓冲值的预设操作策略；在按照预设材质对物体模型进行渲染的过程中，针对物体模型所在区域内的每个像素点，顺次执行渲染代码块序列。在执行渲染代码块序列后，对于重叠区域可实现材质覆盖渲染，而对于未重叠区域可实现一次正常渲染，从而最终实现对重叠区域的异色显示。
一种重叠区域显示方法装置

[实用新型]一种烟草样本加工用磨样机-CN202122034254.3有效
发明人：刘仁祥;莫泽君;皮凯;罗雯;段丽丽;王平松;柯渔洲;李栋成;陆安彬;龙本山;陈刚 -专利权人：贵州大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟草样本加工用磨样机，设置的底板稳定放置于地面上，且所述底板的顶部四周安装有伸缩杆，并且伸缩杆的顶部固定有顶板，而且顶板的顶面中部安装有作为驱动源的电机；磨钵，放置于底板的顶面中部，用于放置烟草样本，且磨钵的底部连接于安装槽中，并且安装槽开设于底板的顶面中部；包括：圆盘，轴连接于顶板的底面中部，且圆盘的顶部与电机的输出端相连接；固定架，套设安装于圆盘的外侧，且固定架的顶部固定于顶板的底部；侧支板，等角度铰接于底板顶部的四周，用于对磨钵的外侧进行加固。该烟草样本加工用磨样机，能够进行自动磨样处理，同时在磨样过程中可以对承载容器进行限位固定和后期的便捷拿取。
一种烟草样本工用样机

[发明专利]基于WEB端的BIM图形引擎加载方法及装置-CN202110192142.2在审
发明人：皮凯;康振强;秦庆庆;徐东江;雷凌曦 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于WEB端的BIM图形引擎加载方法及装置，方法包括：导出BIM模型的IFC文件，并根据IFC文件解析得到BIM模型的属性数据；导出BIM模型的GLTF文件，并根据GLTF文件解析得到BIM模型的几何数据；导出BIM模型的JSON文件，并根据JSON文件解析得到BIM模型的材质信息；关联属性数据、几何数据与材质信息，并加载属性数据、几何数据与材质信息，以在WEB端加载BIM模型。该方法解决了因贴图资源与材质参数缺失，导致引擎加载的GLTF文件中的构件的Mesh网格材质信息只有顶点颜色，展示效果平庸的技术问题，降低多数据格式关联，提升数据解析、生成和获取便捷性。
基于 web bim 图形引擎加载方法装置

[发明专利]运动跟踪器的连接器及具有其的机器人-CN202010212390.4有效
发明人：魏琦童;舒远;曹国;皮凯;陈钊;陈键钊;王斌;郭联波;林浩佳;夏环俊;王宇飞;邱红波 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动跟踪器的连接器及具有其的机器人，所述运动跟踪器的连接器，所述运动跟踪器上设有连接接口，所述连接器包括：底座，所述底座上设有配合在所述连接接口内的锁紧件；安装座组件，所述安装座组件固定在所述底座上；连接件，所述连接件可拆卸地设在所述安装座组件上，所述连接件适于与外部机械结构相连。根据本发明的一种运动跟踪器的连接器，通过该运动跟踪器的连接器可以使运动跟踪器可以快速安装于外部机械结构上，由此使VR技术在机械领域的应用得到进步。
运动跟踪连接器具有机器人

[发明专利]三维信息模型的处理方法和装置-CN202110098940.9在审
发明人：邵馨莹;向立梁;皮凯;雷凌曦 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维信息模型的处理方法和装置。其中，该方法包括：载入待显示的三维信息模型得到场景数据，并根据场景数据确定三维信息模型所包含的多个构件和每个构件在加载过程中被使用的次数；根据次数对构件进行分类，得到第一构件集合和第二构件集合，第一构件集合中的构件在加载过程中被使用的次数大于或等于预设次数，第二构件集合中的构件在加载过程中被使用的次数小于预设次数；将第一构件集合中的构件按照材质进行合并，并实例化第二构件集合中的构件；将合并结果和实例化结果渲染至可视化界面中，以完成对三维信息模型的显示。本发明解决了现有技术中在对三维信息模型进行加载时占用系统内容较多的技术问题。
三维信息模型处理方法装置

[实用新型]一种在根系活力测定过程中能够快速清理根系的装置-CN202122033203.9有效
发明人：刘仁祥;罗雯;莫泽君;皮凯;阙远慧;王平松;李栋成;柯渔洲 -专利权人：贵州大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在根系活力测定过程中能够快速清理根系的装置，用以对根系进行清理浸泡；外置套管，其左右两侧的外壁上方均通过轴承贯穿设置有导向齿轮；内置套管，其贯穿设置于外置套管的内部，且内置套管的底端左右两侧均开设有开放槽；包括：内置套管的内部贯穿设置有承载框架；其中，外置套管的左右两侧外壁上方均通过限位弹簧滑动贯穿设置有拉杆；其中，承载框架的顶端固定连接有夹持横板。该在根系活力测定过程中能够快速清理根系的装置，通过外置套管对内置套管进行限位之后，通过外置套管内部的驱动装置带动清理刷杆对内置套筒内部的根系进行清理，同时通过承载框架带动根系进行升降便于存取。
一种根系活力测定过程能够快速清理装置

[实用新型]支架式烟草水培固定装置-CN202122036161.4有效
发明人：刘仁祥;皮凯;罗雯;莫泽君;曾帅波;贾傛吏;梁婷;罗家骏;舒彦淇 -专利权人：贵州大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了支架式烟草水培固定装置，作为固定装置的固定环放置在指定位置，所述固定环的外侧设置有便于转向的活动杆；固定套环，其设置在固定环的外侧；包括：所述固定套环一端的内部连接有复位弹簧，且所述复位弹簧的另一端连接在形状为弧形的拉环的一端，所述拉环的外侧设置有限位块，所述固定套环的外侧开设有限位槽，所述活动杆的底部固定有螺杆支撑杆。该支架式烟草水培固定装置，设置有拨片，通过转动拨片，进而使得拨片将会带动棘轮进行转动，由于棘轮将会通过夹爪带动套管进行旋转，并且固定块将会通过限定块对螺杆支撑杆进行移动，进而使得螺杆支撑杆将会在移动槽的内部进行滑动，通过以上设置，进而达到调节该装置的高度。
架式烟草水培固定装置

[发明专利]一种区域显示方法、装置、设备及存储介质-CN202010242819.4在审
发明人：皮凯;舒远;曹国;陈钊 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种区域显示方法、装置、设备及存储介质，其中，区域显示方法包括：确定三维信息模型中目标图像获取装置视野范围内所包含的目标区域集合；根据预设坐标转换关系，将目标区域集合的目标区域点坐标转换为显示界面的显示界面点坐标，显示界面为目标图像获取装置对应的显示界面；根据显示界面点坐标，在显示界面中显示目标区域集合，本发明实施例的技术方案克服了利用固定视角摄像机加人工智能图像分析技术来识别目标区域时，很可能导致目标区域识别失败，以及采用人为标记目标区域时，需要耗费大量人力资源的不足，提高了目标区域识别的准确率，节省了人力资源。
一种区域显示方法装置设备存储介质

[发明专利]不受发电机运行工况影响的机端PT回路断线检测方法-CN202110496364.3在审
发明人：李义刚;柳宏斌;王远洪;郑智燊;钟智;李锐奎;陈映喜;龚登位;张鹤鸣;熊飞;胡金飞;张新天;杨合师;汪文帅;杞迪;蔡垚;逄晓东;皮凯;平金伟;金威;代文龙;贺飞;贺臻;张晓东;杨定祥 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种不受发电机运行工况影响的机端PT回路断线检测方法，属于电压互感器断线检测技术领域。该方法首先外加20Hz注入式低频方波电源经发电机中性点接地变压器或接地消弧线圈耦合至发电机一次侧，再经机端PT转换至二次侧；然后实时检测发电机机端PT二次侧的20Hz三相相电压、频率、相间电压；最后依据检测结果判断发电机PT回路完好情况。本发明的发电机机端PT回路断线检测方法，不受机组运行工况影响，有效消除发电机停机态PT断线检测死区，可快速判断发电机机端PT断线故障范围，提高了设备缺陷消除效率，具有很强的实用性和推广应用价值。
不受发电机运行工况影响 pt 回路断线检测方法

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