[发明专利]一种暖气管道自动检测修补清洗设备在审
| 申请号： | 202010370318.4 | 申请日： | 2020-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN111503424A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 郭才发 | 申请（专利权）人： | 余姚零今换热设备有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/30 | 分类号： | F16L55/30;F16L55/40;F16L55/24;F16L55/164;F24D19/00;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种暖气管道自动检测修补清洗设备，包括工作箱以及设置于所述工作箱中的工作腔，所述工作腔右壁固定设有探针固定盘，所述探针固定盘内设有探针转动腔，所述探针转动腔内固定设有探针转动轴，所述探针转动轴上转动设有探针，将本设备放置于暖气管道的指定位置后，本发明即可自动检测修补和清晰暖气管道的内壁，本设备先对暖气管道内壁进行清晰除垢后再对暖气管道内壁进行检测修补，即可提高涂料在暖气管道内壁的粘附率，更好的修补暖气管道内壁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 暖气 管道 自动检测 修补 清洗 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于余姚零今换热设备有限公司，未经余姚零今换热设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010370318.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于投票快速滤波算法的环境温度测量方法
- 下一篇：防爆日照模拟装置
- 同类专利
- 管道机器人的多模式麦克那姆式行动装置及辊子设计方法-202310807090.4
- 刘城;袁筝;李睿;田哲;闫清东 - 北京理工大学
- 2023-07-04 - 2023-10-27 - F16L55/30
- 本发明公开了一种管道机器人的多模式麦克那姆式行动装置及辊子设计方法，该行动装置包括：支架及并列安装在支架上的麦克纳姆驱动轮和全向负重轮；麦克那姆驱动轮包括：驱动轮轴、驱动轮外壳及若干辊子A；全向负重轮包括：负重轮轴、负重轮外壳及若干辊子B；麦克那姆驱动轮的若干辊子A安装在驱动轮外壳的外圆周面上，辊子A采用麦克纳姆轮式布局，即辊子A轴线与对应柱形外壳或锥形外壳的母线呈45°夹角；全向负重轮的若干辊子B安装在负重轮外壳的外圆周面上，辊子B采用全向轮式布局，即辊子B轴线与对应的柱形外壳或锥形外壳的母线垂直。本发明能够将柱形麦克那姆轮和锥形麦克那姆轮结合，提高行动装置的适应性。
- 一种用于管道行走的支撑装置-202320999977.3
- 尤国庆;彭冠平;张延军;邹静;王辉;刘玮;陶云兵 - 中建三局绿色产业投资有限公司
- 2023-04-27 - 2023-10-20 - F16L55/30
- 本实用新型公开了一种用于管道行走的支撑装置,包括行走架体，还包括：支撑盘，设置有两组，分别对称且固定设置于行走架体内；支撑腿，设置有多组，转动且圆形阵列设置于支撑盘位置处的行走架体上；弹性支撑件，设置于每个支撑腿和支撑盘之间，通过支撑腿配合弹性支撑件的设置，可以在行走架体放置于管道内后，进行自适应张开，从而使行走轮和管道内壁贴合，再通过支撑腿上调节固定件的设置，可以进一步的调节支撑腿的长度，并进行快速固定，从而使行走架体能够适应管道直径的范围更广。
- 一种城市道路坍陷隐患管内探测机器人-202321214596.6
- 宋庚桓;方宏远;王念念;孙斌;史俊尧;石庭宇;余浩然;游杰鹏 - 郑州大学
- 2023-05-19 - 2023-10-20 - F16L55/30
- 本实用新型涉及一种城市道路坍陷隐患管内探测机器人。该城市道路坍陷隐患管内探测机器人包括截面呈八字形的安装架，所述安装架的两个倾斜段下侧分别安装有螺旋推进机构，所述安装架的水平段上侧固定连接有升降机构，所述升降机构的上侧设有探测装置，所述升降机构包括底座、剪刀架以及顶板，所述剪刀架的一端与所述底座铰接、另一端滑动安装在所述底座上，所述顶板连接在所述剪刀架的上侧，所述剪刀架与所述底座滑动安装的一端设有连接杆，所述底座上转动安装有从动齿轮，所述连接杆螺纹连接在所述从动齿轮内，所述底座上设有舵机，所述舵机的输出轴上设有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮。本实用新型能够调节探测装置的高度，有助于采集管内信息。
- 一种压力管道内窥检测机器人-202320113468.6
- 龚利民;王丹;董以广;刘志;李秋棪;汤新月;代毅;杜光乾;谭旭升 - 深圳市环水管网科技服务有限公司;深圳市博铭维技术股份有限公司
- 2023-01-16 - 2023-10-17 - F16L55/30
- 本实用新型属于压力管道检测设备技术领域，具体公开了一种压力管道内窥检测机器人，包括壳体、检测组件以及推进组件；检测组件和推进组件分别设置于壳体。采用本实用新型技术方案，通过推进组件推进壳体前进以及转向，实现压力管道内窥检测机器人在无水流动力状态下的运动以及避障，保障了压力管道内窥检测机器人检测工作的运行，结构简单，易于实用。
- 一种非开挖排水管道检测装置-202320700192.1
- 顾乃方;陈旭;王欠欠 - 安徽遥禹建设安装工程有限公司
- 2023-03-31 - 2023-10-17 - F16L55/30
- 本实用新型公开了一种非开挖排水管道检测装置，涉及排水管道检测技术领域，本实用新型包括检测筒以及检测驱动组件，检测驱动组件设置在检测筒上；检测驱动组件包括检测仪、第一转动柱、第二转动柱、第二齿条、第一齿条、齿轮、驱动电机以及驱动扇，检测筒内固定设置有驱动电机，驱动电机的输出端上固定设置有齿轮，第一转动柱设置在检测筒的一端中心位置，第一转动柱的一端中心位置固定设置有检测仪。本实用新型为一种非开挖排水管道检测装置，通过设置检测仪、第一转动柱、第二转动柱、第二齿条、第一齿条、齿轮、驱动电机以及驱动扇，人员控制速度方便，提高了检测速度，检测效率高，保证了检测效果。
- 一种核电厂管道检查与防腐维护装置及方法-202310726244.7
- 吴东栋;张志义;管朝鹏;肖调兵;胡啸;桂亮;王宏伟;高旭东 - 中核武汉核电运行技术股份有限公司
- 2023-06-19 - 2023-10-13 - F16L55/30
- 本发明属于检测设备领域，具体涉及一种核电厂管道检查与防腐维护装置及方法。该装置包括前视摄像头、后视摄像头设置在车体组件前后两端，车轮组件通过驱动组件设置在车体组件左右两侧，顶紧组件与固定铰链座固定在车体组件对侧，分别用于装置固定和定位。该方法包括吊装入管、装置顶紧、视频检查、吊装出管。本发明多驱多轮结构可以保证即使管道不规则，也能使大多数轮子与管道接触，在提高安全性和效率的同时提高驱动力。该装置不受制于管道本体和涂层材料，应用较广。
- 一种管道内检测器牵引装置-202310735043.3
- 罗颖;李瑞川;杜友如;罗建国;王威 - 四川吉石科技有限公司
- 2023-06-20 - 2023-10-10 - F16L55/30
- 本发明专利公开了一种管道内检测器牵引装置，包括绞车、缆绳和锚固机器人，内检测器设置在绞车和锚固机器人之间，锚固机器人的尾部连接导轮，缆绳缠绕在绞车和导轮上，并形成闭环，内检测器上下开有通孔，缆绳从通孔穿过，内检测器上端的通孔处设有锁止机构，锁止机构将内检测器的上端与缆绳固定接。本发明专利的有益效果有：通过锚固和牵拉作业，锚固机器人锚固后，形成一个牵引点，管道外部的绞车使管内能让内检测器在管道口和牵引点之间来回牵拉进行缺陷内检测，这对锚固机器人的牵引功率要求低，且内检测器的往返操作十分便捷，且十分准确。
- 一种高驱动力的自适应管道检测清理装置-202210793787.6
- 闫宏伟;何勃龙;赵鹏洋;李健;刘翼;寇子明;焦少妮;王彦栋 - 中北大学;太原理工大学
- 2022-07-07 - 2023-10-03 - F16L55/30
- 本发明提供了一种高驱动力的自适应管道检测清理装置，包括云台单元、运动机构、连接机构和清理单元，所述运动机构包括两组，两组运动机构对称式分布在连接机构两侧且通过连接机构刚性连接在于一起，通过两组运动机构驱动整个装置在管道内部运动，其中一组运动机构的端部连接云台单元、另一组运动机构的端部连接清理单元；该装置采用直轮式驱动装置，通过电机和减速器直接带动驱动轮转动，驱动方式结构简单，故障率低，适合管内长距离作业要求，同时牵引力多驱动轮的分布方式也使得装置具备高驱动力，传动效率高。
- 一种管道机器人的行走结构-202321272610.8
- 韩梦歌;吕宜明;叶志明;李厚锋 - 赛孚特（青岛）科技股份有限公司
- 2023-05-23 - 2023-10-03 - F16L55/30
- 本实用新型涉及一种管道机器人的行走结构，包括机器人本体以及四个行走轮，还包括四个驱动臂，所述行走轮分别安装至相应的驱动臂底部，所述驱动臂顶部转动连接至所述机器人本体上，所述驱动臂上设置有旋转驱动机构，用于驱动所述驱动臂之间的角度。实用新型的一个用途是，驱动臂在旋转驱动机构的带动下能够转动，从而实现张开以降低机器人本体的高度，或者相互靠近以提高机器人本体的高度，从而实现机器人本体的避障等处理，避免机器人本体浸泡至液体中或者造成磕碰损伤，提高管道机器人的适应能力。
- 一种管道探伤支撑架-202321305628.3
- 陆小新;丁邦琴;昝天钧;刘静;高云龙;殷志祥;王浩 - 速维工程技术股份有限公司
- 2023-05-26 - 2023-10-03 - F16L55/30
- 本实用新型属于管道探伤设备领域，提供了一种管道探伤支撑架，包括：基础架组，通过电机连接在基础架组上的活动架，以及通过缸体活动连接在活动架上的第二安装架；第二安装架沿管道方向向活动架外移动。本实用新型的管道探伤支撑架，通过设置转动的活动架，和向活动架外移动的第二安装架，使探伤设备的位置、角度可调节，从而使探伤设备的探测更准确，同时，更能适应不同的检测环境，从而，能够有效的解决传统的探伤设备由于固定式安装，灵活性和适应性不足，导致在特殊检测环境下探测结果不准确的技术问题。
- 一种可自解的管道猪及管道猪自解堵方法-202310762565.2
- 曹国忠;郭航江;孙寅迪;李江;高钱钱;张光锐;付家铭 - 河北工业大学
- 2023-06-27 - 2023-09-29 - F16L55/30
- 本发明属于管道猪救援技术领域，解决管道猪的有效解堵问题，本发明涉及一种可自解的管道猪及管道猪自解堵方法，包括前后依次设置的动力节、检测节和电池节，动力节后部与检测节前部、检测节后部与电池节前部分别通过前部连接件和后部连接件连接；动力节包括钢骨架、液压装置部分、步进装置部分、密封支撑部分、动力节前端备用皮囊、动力节后端备用皮囊；步进装置部为可进行径向和轴向运动的复合运动机构；在前端钢骨架及后端钢骨架上对应于安装动力节前密封皮碗和动力节后密封皮碗的位置沿圆周方向设置有安装孔，在安装孔内固定嵌装有半导体制冷柱，构成冷却装置。本发明可实现管道猪的有效解堵。
- 输气管道内壁检测装置-202310718101.1
- 杨继彬;张道强;成佳兴 - 国家石油天然气管网集团有限公司;国家石油天然气管网集团有限公司山东省分公司
- 2023-06-16 - 2023-09-22 - F16L55/30
- 本发明提供了一种输气管道内壁检测装置，包括筒体、筒体上套有两个相互平行的圆环，两个圆环之间连接有间距调节机构；圆环的外周侧铰接有多根连杆；筒体的两头外周侧分别铰接有多根固定柱；每个圆环上的连杆数量与筒体对应一头的固定柱数量相同，且连杆的自由端与对应一根固定柱中部铰接；固定柱的自由端设有滚轮架，滚轮架上设有移动轮；筒体的一端设有检测机构。本发明通过调节两个圆环之间的距离，同时带动多根固定柱摆动，从而调节移动轮的张开半径，可适应不同的管道内径进行检测，适用性好，操作简便；多个移动轮同时张合，其张开半径变化一致，减小了筒体与待检测管道的同轴度误差，提高了检测质量。
- 管道UV-CIPP修复质量实时监控装置及监控方法-202310775372.0
- 张超;郭龙威;夏洋洋;王翠霞;赵鹏;王磊;邢文婧 - 郑州大学
- 2023-06-28 - 2023-09-19 - F16L55/30
- 本发明涉及管道UV‑CIPP修复质量实时监控装置及监控方法，包括紫外线固化车和紫外线灯架，紫外线灯架包括灯架主体、行走单元、固化单元、固化监测单元和质量监控单元；灯架主体包括中轴架和设置在中轴架两端的安装盘，安装盘上环向均设有多个行走单元，行走单元包括伸缩关节一和行走轮；两端的安装盘之间环向均设有多个固化单元，固化单元包括紫外线灯座；中轴架上环向均设有多个固化监测单元，固化监测单元包括伸缩关节二和红外摄像机和照度计；中轴架一端设置质量监控单元，质量监控单元包括伸缩关节三和摄像头；中轴架另一端通过线缆连接紫外线固化车。本发明可对紫外光固化修复质量进行实时监控，便于对修复质量进行实时评估，保证修复质量。
- 自适应管径的轮式管道消毒机器人-202310762621.2
- 李家晟;黄达;陈柏霖;吴瑞可;郭为忠 - 上海交通大学
- 2023-06-27 - 2023-09-19 - F16L55/30
- 一种管道消毒机器人，包括：主体机架、主动机构、辅助机构、喷洒机构和曲柄滑块机构，其中：主体机架上平面沿长度方向前后各设置一个曲柄滑块机构，每个曲柄滑块机构分别与两个主动机构和一个辅助机构相连，辅助机构设置于曲柄滑块机构的上部，主动机构分别设置于曲柄滑块机构的下部左右两侧，喷洒机构设置于主体机架的下平面上；本发明通过由剪刀差机构、曲柄滑块机构和弹簧组成的轮腿机构实现被动变径，通过轮足铰接处的欠自由度设计实现及其在行进过程中对壁面的自适应，采取的纯被动变径方案，不需依靠复杂的电控系统，仅依靠简单可靠的机械装置实现对径向尺寸的实时控制，大大降低了控制难度，提高了对于复杂管壁环境的适应能力。
- 管道检测组件、管道检测单元及管道漏磁检测器-202310889518.4
- 宋云鹏;宋华东;曾艳丽;关洁升;郭洪兴;谭稀岑;张文强 - 沈阳仪表科学研究院有限公司;国机传感科技有限公司
- 2023-07-20 - 2023-09-19 - F16L55/30
- 本发明公开一种管道检测组件、管道检测单元及管道漏磁检测器。管道检测组件包括可变径圆形安装架、探头一和探头二，可变径圆形安装架的设置，使管道检测组件遇到管道变形时会局部缩径或整体直径缩小，当遇到管道变径位置时，能够整体缩径通过；探头固定件一和探头固定件二在可变径圆形安装架的周向上间隔均匀排布，使得二者之间具有重叠部分，该重叠部分确保了管道检测组件整体轴向长度较短，提升了其在管道拐弯位置的通过能力。本发明的管道检测组件能够在实现径向大变径量的同时，提升管道拐弯位置的通过能力，适用于变形、变径油气管道的内检测。本发明的管道检测单元包含上述管道检测组件。本发明的管道漏磁检测器具有前述管道检测单元。
- 一种自适应的伞形巡检机构-202310694253.2
- 陈勇全;王健霖;郑文丽;王奕翔;张海翔;葛明;吴新宇;赵妍 - 香港中文大学（深圳）;深圳市人工智能与机器人研究院
- 2023-06-12 - 2023-09-05 - F16L55/30
- 本发明公开一种自适应的伞形巡检机构，其包括：第一驱动装置；两个中心轴，分别设置于所述第一驱动装置的两侧，并同轴布置；多个支撑杆，沿所述中心轴的圆周方向依次间隔分布；所述支撑杆的一端与所述中心轴转动连接；第二驱动装置，铰接于所述支撑杆远离所述中心轴一端；滚轮组件，可转动地设置于所述第二驱动装置上，以在所述第二驱动装置的驱动下转动；联动装置，铰接于所述支撑杆上，并与所述中心轴滑动连接；所述第一驱动装置与所述联动装置连接，并驱动所述联动装置沿所述中心轴往复滑动，以带动所述支撑杆相对于所述中心轴张开和合拢，实现根据空间的大小变化以适应不同直径、不同横截面运动空间的需求，提升了越障能力。
- 中导管管节运输就位设备-202320742746.4
- 张文贵;张亦弛;林益虎;余汉;祁涛;毛卫华 - 上海市政建设有限公司
- 2023-04-07 - 2023-09-05 - F16L55/30
- 本实用新型提供了一种中导管管节运输就位设备，所述中导管管节运输就位设备包括：浮箱、至少设置于所述浮箱的底面上的轮子、以及设置于所述浮箱上的可升降托架。采用浮箱作为运输载体，可借助管道中水流的浮力减缓运输阶段的相对阻力，从而降低运输人员数量，有效提高运输阶段的工作效率；基于可升降托架可实现在所述中导管管节运输达到预定位置后，需要开展安装阶段，托举所述中导管管节至安装高度，以支持完成所述中导管管节的安装施工，无需额外介入吊装等设施，有效提高了安装阶段的施工效率；由此可见，基于本实用新型的中导管管节运输就位设备兼具运输和支持安装就位的功能，整个施工效率相比现有方式大大提高。
- 一种气囊式管道内壁电磁检测方法与传感器-202310509350.X
- 王俊;林耀军;张前;卓俊康;敖潘 - 中国石油化工集团有限公司;中石化石油机械股份有限公司
- 2023-05-08 - 2023-08-29 - F16L55/30
- 一种气囊式管道内壁电磁检测方法与传感器，气囊变径结构，所述气囊变径结构包括可膨胀气囊腔体、气泵、信号仓、可自适应卷轴式探头，气囊包裹在信号仓外，信号仓提供气囊的刚性支撑，内部存放有信号系统和气泵；气囊腔内经气泵充气膨胀后与管道内壁直接接触，卷轴式探头嵌入在气囊腔体内侧；驱动系统，为气囊变径结构2提供管外驱动力；信号系统，提供漏磁检测系统；传感系统，装在气囊变径结构内，检测气囊的行进里程和内部气压。本发明适用于在役大通径压裂管汇的检测，解决传统无损检测设备内部结构复杂、探头提离影响较大的问题。
- 一种管道机器人-202320197914.6
- 徐海香 - 诸暨晟达工程检测技术有限公司
- 2023-02-13 - 2023-08-22 - F16L55/30
- 本实用新型涉及管道机器人技术领域，公开了一种管道机器人，本实用新型包括推进头、供压体软管、空压机、气压板，气压板的左端面设有凸起的钢珠凸缘架，钢珠凸缘架内设有向左敞口的插孔，插孔内设有滚动的钢制滚珠，推进头的前端呈半球状且其插入插孔后与钢制滚珠相抵，气压板的外圈套装设有可充气的膨胀气囊圈，供压体软管的一端通过密封轴承转动设置在推进头上且与设置在推进头上的气路通道连通。本实用新型通过空压机通过配比将压缩喷液储罐内的液体混合压缩空气储罐内的空气加压后由供压体软管注入推进头并由推进头上的椭圆喷口或直流喷口喷出，进而在喷射的反作用力下是的推进头前进并且该过程中推进头自转前进并将带有探头的气压板向前顶。
- 一种牵引辅助装置-202223219519.8
- 王义;贺岩;程喜平;杨富炜 - 广州大铁锐威科技有限公司;新地能源工程技术有限公司穿越分公司
- 2022-11-30 - 2023-08-15 - F16L55/30
- 本实用新型涉及管道测量及检测技术领域，更具体地，涉及一种牵引辅助装置，包括中心轴和设于中心轴上的架体结构；中心轴的一端与牵引绳相连接，另一端通过柔性结构与测量仪器相连接；架体结构包括套设于中心轴上的支撑座组件及可与被测管道的管壁贴合行走的若干组轮组组件；若干组轮组组件沿支撑座组件的周向间隔连接于支撑座组件上。本实用新型当经过被测管道的弯曲处时，牵引绳的牵引力直接作用到牵引辅助装置上，其中柔性结构在能够保证对测量仪器的轴向牵引力的同时，不会对测量仪器产生强制的角拉力，使得测量仪器在行进的过程中不会轻易偏离被测管道的中心，进而可提高测量仪器测量的精度。
- 一种地下排水管道内部堵塞情况探查设备-202320883140.2
- 王海旭;龚向荣;刘威威;郭能强;金凌云 - 浙江安岚规划设计咨询有限公司
- 2023-04-19 - 2023-08-15 - F16L55/30
- 本实用新型涉及地下排水管道排堵技术领域，尤其涉及一种地下排水管道内部堵塞情况探查设备。本实用新型提供一种能够对探查拍摄角度进行固定，防止角度意外偏转的地下排水管道内部堵塞情况探查设备。一种地下排水管道内部堵塞情况探查设备，包括有空心管、软体管、摄像头和稳定机构，空心管上部转动式连接有软体管，软体管顶部连接有摄像头，空心管上设有用于旋转观察角度的稳定机构。本实用新型通过转动柱转动带动软体管进行转动，软体管转动带动摄像头进行转动，调节拍摄角度并方便将软体管插入地下排水管道内部，并配合卡板和橡胶弧形环对转动柱进行固定的操作，能够达到对探查拍摄角度进行固定，防止角度意外偏转，提高探查稳定性的效果。
- 一种管道内壁巡检机器人-202310586578.9
- 陈茂晨 - 道雨耐节能科技宿迁有限公司
- 2023-05-24 - 2023-08-04 - F16L55/30
- 本申请公开了一种管道内壁巡检机器人，属于有步进组件的移动机构，包括铰接有带行走轮的行走支臂的壳体，行走支臂通过支臂条形孔与支臂调节座中的调节轴体配合限位；所述行走支臂的底端与位于底座驱动块上的支臂底座铰接；所述底座驱动块与块体驱动杆连接，块体驱动杆与壳体内部的直线驱动机构连接；壳体对应支臂调节座的外壁上固定连接有弹簧底板，弹簧底板通过底板弹簧孔与轮体挂轴通过支臂弹簧连接。本申请能够对机器人的驱动结构进行改进，简化了机器人的行走结构复杂度，有效保证巡检机器人的运行稳定性，且通过设置联动或非联动状态下的直线驱动机构能够实现对变径或非变径的管道内部巡检。
- 一种管道非开挖修复用爬行器-202320062371.7
- 彭立钧;莫涛 - 安徽昊宇建设工程有限公司
- 2023-01-10 - 2023-08-01 - F16L55/30
- 本实用新型涉及非开挖管道修复技术领域，具体为一种管道非开挖修复用爬行器。本实用新型，包括底座，底座两侧转动连接有四个滚轮，所述底座表面滑动连接有调节架，所述调节架前端转动连接有探头，所述底座后端固定连接有传输线，所述调节架表面设有防护结构，所述防护结构包括滑轨，所述滑轨与调节架固定连接，所述滑轨内壁滑动连接有滑块，所述滑块表面固定连接有防护罩，所述防护罩前端固定连接有两个卡板，所述防护罩表面固定连接有两个辅助板，两个所述辅助板相对应面固定连接有定位杆，所述定位杆圆弧面转动连接有转动板。解决了管道内淤泥和砂粒进入探头转轴中导致装置无法使用，需频繁清理维修降低对管道维修检测效率的问题。
- 一种管道内部检测机器人牵引绳收纳机构-202223220818.3
- 方涛;李馥;陶汝专;曹红军;张明杰;张丰 - 中建五局第三建设有限公司
- 2022-12-02 - 2023-07-28 - F16L55/30
- 本实用新型公开了一种管道内部检测机器人牵引绳收纳机构，包括机器人，所述机器人的侧面分别设置有固定板和储存盒，固定板的表面固定连接有圆筒，圆筒的内壁固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧的一端固定连接有挤压杆，挤压杆的表面设置有第一海绵垫，储存盒的下表面固定连接有流通管，流通管的表面设置有流量调节阀，流通管远离储存盒的一端与第一海绵垫固定连接，机器人的内壁设置有驱动电机。与现有技术相比，该管道内部检测机器人牵引绳收纳机构通过设置压缩弹簧、挤压杆、第一海绵垫、储存盒和流量调节阀，当牵引绳移动时，第一海绵垫上的润滑油会涂在牵引绳上，进而实现牵引绳的自润滑，这样就不需要工作人员频繁的往牵引绳上涂抹润滑油了。
- 一种管道变形程度现状测量装置-202320888607.2
- 李剑红;洪霞;林超美 - 福建中铁联合勘察设计有限公司
- 2023-04-20 - 2023-07-18 - F16L55/30
- 本实用新型公开了一种管道变形程度现状测量装置，包括试壳体，所述壳体的底部安装有固定块，固定块的底部安装有伸缩气缸，伸缩气缸的动作输出端安装有支撑块，支撑块上安装有若干移动轮，所述壳体的一侧安装有摄像头，所述壳体上开设有两个相互对称的安装槽，安装槽内转动安装有传动环，传动环上安装有若干连接件，可通过第一伺服电机带动传动齿辊转动，进而通过传动齿辊带动两个传动环转动，从而可通过传动环上的连接件带动支撑杆转动，并通过固定件对支撑杆的限位从而可使得支撑杆沿着固定件上的连接轴转动一定角度，进而实现将若干支撑轮抵接在管道内壁上，从而提高装置在管道内的稳定性。
- 一种基于形状记忆合金驱动的微型管道机器人-202321551535.9
- 李晨铭;彭照畅;陈卓;邱俊程;赵群超 - 东北大学
- 2023-06-19 - 2023-07-18 - F16L55/30
- 本申请提供了一种基于形状记忆合金驱动的微型管道机器人，包括：基壳、弹性件、尾盖、后盖、牵引绳、驱动组件及锚固组件；每两个所述基壳之间设置有弹性件及尾盖，所述后盖滑动设置于所述基壳内部，所述牵引绳穿过所述弹性件设置于所述后盖与相邻所述基壳上的所述尾盖之间，所述驱动组件设置于所述基壳上，用于带动所述后盖在所述基壳内滑动，所述锚固组件设置于所述基壳上，用于将所述基壳固定在管道内。本实用新型属于管道机器人技术领域，其结构简单，具有较快的行进速度，良好柔性，良好自适应性，能顺利通过弯管、变径管、竖直管等多种不同管道。
- 一种刚柔耦合具有被动适应变形功能的轮子-202310389394.3
- 张军;陈鑫;沈文杰;宋佳琪;宋爱国 - 东南大学
- 2023-04-13 - 2023-07-14 - F16L55/30
- 一种刚柔耦合具有被动适应变形功能的轮子，包括轮架、n个支撑脚、n个连接轴、n个扭转弹簧、柔性绳，其中所述的n个支撑脚通过所述的n个连接轴安装在所述的轮架上；所述的n个支撑脚设置于所述的轮架的一侧，可相对于所述的轮架转动；所述的n个扭转弹簧连接所述的轮架与所述的n个支撑脚，并赋予所述的n个支撑脚相对于所述的轮架转动时的弹性势能；所述的柔性绳连接所述的n个支撑脚，使连接在所述的轮架上的n个支撑脚转动时有相同的角度；本发明具有被动适应变形功能的轮子解决了现有的轮子与管道内壁角度不可调节的问题，且能适应不同直径管道的曲面壁面和崎岖路面，对于提高管道机器人的巡检作业稳定性具有重要意义。
- 一种管道检测用缺陷定位装置-202320728110.4
- 黄志伟;严怀豹;李润生;陆晓燕;袁小云 - 苏州高新区测绘事务所有限公司
- 2023-04-04 - 2023-07-14 - F16L55/30
- 本实用新型公开了一种管道检测用缺陷定位装置，涉及管道修复设备技术领域，包括探测车和接收车；所述探测车和接收车底端均设有移动轮，所述移动轮外侧为圆台状结构，所述移动轮结构与管道结构相互对应，所述探测车顶端设有固定机构，所述固定机构上设有探棒，所述探测车一端设有探测头，所述接收车底端设有信号接收模块，所述接收车顶端设有回收机构。本实用新型通过设置的信号传输机构可以通过地表的接收车获取探测车的具体位置，从而便于对开挖处进行精准定位，通过设置的固定机构可以方便的对探棒进行安装固定，从而便于对不同型号的探棒进行安装使用，同时也可便于对探棒进行缓冲。
- 中导管管节运输就位设备及其工作方法-202310361560.9
- 张文贵;张亦弛;林益虎;余汉;祁涛;毛卫华 - 上海市政建设有限公司
- 2023-04-07 - 2023-07-04 - F16L55/30
- 本发明提供了一种中导管管节运输就位设备及其工作方法，所述中导管管节运输就位设备包括：浮箱、至少设置于所述浮箱的底面上的轮子、以及设置于所述浮箱上的可升降托架。采用浮箱作为运输载体，可借助管道中水流的浮力减缓运输阶段的相对阻力，从而降低运输人员数量，有效提高运输阶段的工作效率；基于可升降托架可实现在所述中导管管节运输达到预定位置后，需要开展安装阶段，托举所述中导管管节至安装高度，以支持完成所述中导管管节的安装施工，无需额外介入吊装等设施，有效提高了安装阶段的施工效率；由此可见，基于本发明的中导管管节运输就位设备兼具运输和支持安装就位的功能，整个施工效率相比现有方式大大提高。
- 一种自主运行智能检测管道机器人-202211176185.2
- 张俊卿;罗磊;许军;刘璐;钱英华;王勇华;李鹏;宋守彪;吴昱东;王雪健 - 唐山市中宇科技发展有限公司
- 2022-09-26 - 2023-07-04 - F16L55/30
- 本发明提供了一种自主运行智能检测管道机器人，包括惯性陀螺仪整体系统，通过机器人承载惯性陀螺定位仪母线循迹运行，确保搭载的惯性陀螺仪沿管道中心轴线或管底母线平行运行，管道机器人赋予两个无线遥控器无线组网，实现管道机器人近翻倍的有效遥控距离，脱离遥控距离时管道机器人的自主运行作业，霍尔计数轮测距传感器实现准确测距，避免管道内壁相对较差工况产生磨损或失效造成的测量误差，通过惯性定位仪柔性减震搭载系统遇到杂物而震动时提供缓冲，提高测量精度；通过前束控制板调整前束角度，实现管道机器人在各种运行速度下自动主母线循迹二维坐标管道中心前后平稳运行，确保惯性定位三维测量运行精度。
- 专利分类
