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[发明专利]一种压力容器法兰爬行小车周向运动模拟台架-CN201611264934.1有效
发明人： 吴东栋;胡啸;李可;石磊 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G21C17/00 文献下载
摘要：本发明是一种压力容器法兰爬行小车周向运动模拟台架，涉及核反应堆压力容法兰面螺纹孔的无损检测技术领域。本发明用于模拟压力容器法兰爬行小车的周向运动，爬行小车固定在机架上后，气缸伸出将整个滚轮传动系统顶到爬行小车上，爬行小车驱动轮带动主动滚轮，再通过同步带传动带动从动滚轮，最后再带到爬行小车终端编码器轮转动，实现了周向模拟功能。本发明的设计核心在于采用了先进的周向运动模拟方法，本发明能够替代压力容器法兰模拟体完成法兰面检查装置的调试，具有结构小巧、重量轻、成体低、携带方便、适用堆型多等优点。
一种压力容器法兰爬行小车运动模拟台架

[发明专利]一种基于焊缝识别的爬壁机器人行走纠偏方法-CN202010383510.7有效
发明人：祁攀;吴东栋;李世伟;陈姝;管朝鹏;孙军;蔡金宋 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;中核核电运行管理有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人及检测技术领域，具体涉及一种基于焊缝识别的爬壁机器人行走纠偏方法。本发明包括如下步骤：步骤一：去除噪声；步骤二：图像增强；步骤三：区域点选择；步骤四：直线拟合；步骤五：去除奇异点；步骤六：重新拟合直线。携带不同检测探头的水下爬壁机器人对于焊缝质量监控十分重要，但是爬壁机器人在壁面上的直线行走是保障检测数据有效性的关键。为保障直线行走，开发一套基于焊缝识别的纠偏算法。
一种基于焊缝识别机器人行走纠偏方法

[发明专利]一种正方形排列破损燃料组件的超声检查装置-CN201611261082.0有效
发明人：朱性利;丁冬平;蔡家藩;周礼峰;王玲彬;张志义;聂勇;吴东栋 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G21C17/06 文献下载
摘要：本发明涉及燃料组件超声检查技术领域，具体公开了一种正方形排列破损燃料组件的超声检查装置。该装置中用于支撑待检查燃料组件的上部导向组件安装在平板结构的底板上，探头及其驱动机构以及应急脱离组件安装在上部导向组件的一侧的底板上，且探头及其驱动机构中的探头部件可沿水平X轴左右方向以及水平Y轴前后方向移动，用于对燃料组件中的燃料棒的全覆盖检查；应急脱离组件与探头及其驱动机构固定连接，用于在应急情况下，将探头及其驱动机构脱离移出上部导向组件上燃料组件的范围。该装置可实现燃料组件相对于检查装置的定位；对正方形布置燃料棒的全覆盖超声检查；通过扭力限制器、探头部件伸缩气缸避免两轴运动时对燃料棒造成损坏。
一种正方形排列破损燃料组件超声检查装置

[发明专利]一种核电厂管道检查与防腐维护装置及方法-CN202310726244.7在审
发明人： 吴东栋;张志义;管朝鹏;肖调兵;胡啸;桂亮;王宏伟;高旭东 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16L55/30 文献下载
摘要：本发明属于检测设备领域，具体涉及一种核电厂管道检查与防腐维护装置及方法。该装置包括前视摄像头、后视摄像头设置在车体组件前后两端，车轮组件通过驱动组件设置在车体组件左右两侧，顶紧组件与固定铰链座固定在车体组件对侧，分别用于装置固定和定位。该方法包括吊装入管、装置顶紧、视频检查、吊装出管。本发明多驱多轮结构可以保证即使管道不规则，也能使大多数轮子与管道接触，在提高安全性和效率的同时提高驱动力。该装置不受制于管道本体和涂层材料，应用较广。
一种核电厂管道检查防腐维护装置方法

[发明专利]一种方便分离的肿瘤取样装置-CN202310433390.0在审
发明人： 吴东栋;王怡禛;王迪;祁慧雯;钱蕾;蔡春波;敬米蓉;张艳霞;李涛;姬新颖 -专利权人：河南大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明提供一种方便分离的肿瘤取样装置，涉及肿瘤取样技术领域。该装置，包括吸取套筒机构和伸缩定位机构，所述吸取套筒机构和伸缩定位机构之间螺纹套设有连接机构，所述吸取套筒机构包括外部套筒，所述连接机构包括连接套管，所述连接套管与外部套筒之间位置卡接设置有取样机构，所述取样机构包括上部压圈和下部压圈，所述上部压圈内部嵌入设置有磁吸压圈，所述下部压圈上端面中间位置嵌入设置有磁吸环槽，所述磁吸压圈下端通至磁吸环槽内部位置。通过设置可拆卸的取样机构，解决了肿瘤细胞取样时癌细胞混杂在组织液中不易获取的问题，同时通过设置可调节长度的伸缩定位机构，便于控制针头探入深度，控制取样位置。
一种方便分离肿瘤取样装置

[实用新型]一种核电厂明渠测淤与水下探测装置-CN202223508981.X有效
发明人： 吴东栋;管朝鹏;张志义;陈姝;桂亮 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01B15/02 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种核电厂明渠测淤与水下探测装置，用于核电厂海水系统明渠或前池的底部淤泥厚度，并能进行水下视频探测。该装置包括机架组件、视频系统、控制系统、多波束测深仪和定位系统；视频系统包括安装在机架组件前部靠上位置的摄像头组件和固定在机架组件前部两侧的水下灯组件；还包括驱动系统，为至少两组水下推进器，分别在水平方向和垂直方向布置；控制系统固定在机架组件底部与多波束测深仪连接；定位系统通过浮块组件安装于机架组件上部。该装置在水面上时为无人船模式，通过定位系统接受位置信息，控制系统控制设备自主导航运动使得波束测深仪采集水下地形深度信息；在水下时为水下机器人模式，通过视频系统检查拦网和堤坝。
一种核电厂明渠水下探测装置

[发明专利]一种敲低CBS基因的方法及其在制备治疗人脑胶质瘤的药物中的应用-CN202110903988.2有效
发明人： 吴东栋;王怡禛;郑蒙;吴海刚;刘媛媛;司伟荣;敬米蓉;张艳霞;蔡春波;王迪;祁慧雯;张婧;李涛;李彦章;姬新颖 -专利权人：河南大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C12N15/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种敲低CBS基因的方法及其在制备治疗人脑胶质瘤的药物中的应用，包含以下步骤：S1:合成siRNA:依据人CBS基因序列，设计引物，用于PCR扩增目的基因，具体序列如下：正义链序列为：5’‑CAGACCAAGUUGGCAAAGUTT‑3’；反义链序列为：5’‑ACUUUGCCAACUUGGUCUGTT‑3’；S2:配置高分子聚合物:将PEG‑b‑P(Gu/Hb)粉末溶于10mM(mmol/L)HEPES(pH 7.2‑7.4)缓冲溶液中，配制成10mg/mL的溶液浓度备用。S3:配置siRNA溶液：siRNA粉末溶于HEPES溶液中，配制成200μg/mL的浓度备用，本发明涉及医疗技术领域。将该方法敲低人脑胶质瘤中的CBS基因后，可显著抑制人脑胶质瘤生长、迁移和侵袭。本发明可有针对性地抑制人脑胶质瘤CBS基因表达量；体外实验表明抑制人脑胶质瘤CBS基因表达量能够显著抑制人脑胶质瘤生长、迁移和侵袭，促进人脑胶质瘤凋亡。
一种 cbs 基因方法及其制备治疗人脑胶质药物中的应用

[发明专利]一种海水系统闸门槽清理装置、系统及方法-CN202211715214.8在审
发明人： 吴东栋;管朝鹏;张志义;陈姝;桂亮 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种海水系统闸门槽清理装置，包括驱动电机、清理终端、横向移动部件和气缸，清理终端通过气缸安装在横向移动部件上，驱动电机通过横向移动部件驱动清理终端横向水平移动，气缸带动清理终端纵向水平移动，对待清理闸门槽表面进行清理。横向移动部件的导轨和丝杠两端通过轴承固定于电机安装座和轴承座，驱动电机的定子固定在电机安装座上，驱动电机的转子与丝杠连接，滑块均匀设置在滑座上，与导轨构成直线运动副，螺母固定在滑座上，与丝杠构成丝杠螺母副。本发明便于操作清理装置清理闸门槽表面海生物，设备小巧，操控方便，解决了潜水员清理效率低，风险大的问题。另，本发明还公开一种海水系统闸门槽清理系统及方法。
一种海水系统闸门清理装置方法

[发明专利]一种反应堆压力容器检查多机协同控制系统及方法-CN202111362742.5在审
发明人：管朝鹏;陈姝;桂亮;吴东栋;冯青宇 -专利权人：核动力运行研究所
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明属于核电站检测水下多机器人协同控制领域，具体涉及一种反应堆压力容器检查多机协同控制系统及方法。包括控制计算机，网络交换机，爬行机器人控制箱，浮游机器人控制箱，云台控制箱，激光视频云台，云台安装架，容器，浮游机器人和爬行机器人；所述的控制计算机与网络交换机连接，网络交换机分别与爬行机器人控制箱，浮游机器人控制箱与激光视频云台连接，激光视频云台安装在云台安装架上，云台安装架安装在容器上，浮游机器人与浮游机器人控制箱连接，爬行机器人与爬行机器人控制箱连接。其优点是：缩短作业时间，可大幅提升水下作业效率，降低检修成本，降低人员辐照强度和工作时间。
一种反应堆压力容器检查协同控制系统方法

[发明专利]一种适用核电厂乏燃料水池巡检水下浮游和爬壁的机器人-CN202111301309.0在审
发明人：祁攀;吴东栋;管朝鹏;张志义 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于机器人及检测技术，具体涉及一种适用核电厂乏燃料水池巡检水下浮游和爬壁的机器人。包括检测机器人装置，检查装置和系缆装置；所述的测机器人装置上设有检查装置，检测机器人装置与系缆装置连接。所述的检测机器人装置包括可拆式ROV装置、涡流吸附式爬行装置；所述的可拆式ROV装置、涡流吸附式爬行装置通过可拆卸件进行连接。本发明的有益效果在于：通过对浮游装置的控制，可以实现该机器人在水面和水下多姿态的调整，实现机器人在不同姿态下的前进后退、转艏和翻转等运动功能以及巡检功能。
一种适用核电厂燃料水池巡检水下浮游机器人

[实用新型]一种单支装配式热电阻-CN202223117971.3有效
发明人： 吴东栋;李彩虹 -专利权人：安徽蓝德光电科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01K7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单支装配式热电阻，其技术方案要点是：包括接线壳体，所述接线壳体的底端连接有防护管，所述防护管的底端设有感温元件；所述防护管的上部安装有连接法兰，所述连接法兰的下部设有支撑管，所述支撑管上开设有卡合槽，所述支撑管的下部安装有螺纹管，所述支撑管外侧套接有密封圈，所述密封圈的上部设有密封边，所述密封边贴合在所述连接法兰的下部，所述密封圈的内侧设有连接环，所述连接环卡合连接在所述卡合槽的内部。本实用新型通过连接法兰和螺纹管进行安装，保持连接的强度，解决单一螺纹管连接容易松动，通过卡合槽连接连接环，实现对密封圈进行安装，保持连接的稳定性，并且密封圈的上部设有密封边，提高密封性。
一种装配式热电阻

[实用新型]一种加强型阻燃屏蔽电缆-CN202222438778.3有效
发明人： 吴东栋;李彩虹 -专利权人：安徽蓝德光电科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H01B7/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加强型阻燃屏蔽电缆，包括外防护层，所述外防护层用于缆芯的套设防护；加强内层，所述加强内层套接在外防护层的中部；缆芯，所述缆芯套接在加强内层的中部；所述外防护层包括橡胶绝缘层、铠装层、阻燃层和屏蔽层；所述加强内层包括加强套筒，所述加强套筒顶端的边侧开设有多个排热通槽。本实用新型利用加强套筒作为整个缆体的加强内层，先利用加强套筒支撑起整个缆体内部结构，这样就能够对其内部的各通信导线进行结构支撑，使得缆体受压后由加强套筒受力进行承接，这样通信导线在缆体中心就能够相对保持稳定，配合填充胶块能够使得各通信导线相对独立设置，使缆体的缆芯部分在使用时更加稳定。
一种加强型阻燃屏蔽电缆

[发明专利]一种表达PCNP基因的药物在抗流感病毒中的应用-CN202211428471.3在审
发明人：高玉伟;任志广;杨争艳;吴东栋;王铁成;冯娜;赵永坤;李元果;孙伟洋;窦悦;刘夏薇;杨松涛;夏咸柱;姬新颖 -专利权人：军事科学院军事医学研究院军事兽医研究所;河南大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61K48/00 文献下载
摘要：本发明属于基因药物领域，尤其涉及一种表达PCNP基因的药物在抗流感病毒中的应用。本发明还提供了PCNP核蛋白的制备方法和其抗流感病毒活性，本研究利用杆状病毒表达系统表达核蛋白PCNP蛋白并进行了WB验证，小鼠实验证明该蛋白能够提高对H1N1和H3N2病毒的攻毒保护效率，可以用于治疗或预防不同亚型流感病毒的感染。本发明的核蛋白PCNP的制备方法简单、成本低、治疗效果好，可以用于流感病毒的预防及治疗，为防控流感病毒的流行提供帮助。
一种表达 pcnp 基因药物流感病毒中的应用

[实用新型]一种一体化防爆热电偶-CN202223331153.3有效
发明人： 吴东栋;李彩虹 -专利权人：安徽蓝德光电科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01K7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体化防爆热电偶，包括接电盒，接电盒底部固定安装有检测管，嵌套安装在接电盒外侧的防爆外壳，安装在防爆外壳底部的固定底座，防爆外壳内侧安装有橡胶套，设置在橡胶套底部的缓冲垫，嵌套在检测管外侧的防爆管，以及嵌套在防爆管外侧的缓冲套；防爆外壳通过螺栓固定安装在接电盒的外侧，并且通过螺栓和法兰结构将防爆外壳与固定底座连接固定，通过固定磁铁的强磁性吸附性将底座外壳固定安装在所需要检测的设备上，通过橡胶套在受到挤压产生的形变和弹性使防爆外壳紧密固定在接电盒的外侧，从而使接电盒方便并且稳定的固定在所需要检测的外壳上，从而达到提高热电偶安装稳定性的技术效果。
一种一体化防爆热电偶

[实用新型]一种防爆防腐热电阻-CN202223118680.6有效
发明人： 吴东栋;李彩虹 -专利权人：安徽蓝德光电科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01K7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防爆防腐热电阻，其技术方案要点是：包括接线壳体，所述接线壳体的底部连接有防护管，所述防护管的内部底端安装有感温元件，所述感温元件的上端固定安装有线缆管，所述线缆管的外侧套接有若干第一支撑环，所述接线壳体的端部内侧开设有卡槽，所述卡槽的内部安装有第二支撑环，所述第二支撑环连接有十字支撑架；所述防护管、所述接线壳体和所述顶盖的内外侧均电镀有镀锌层。本实用新型通过第一支撑环实现对防护管进行支撑连接，接线壳体的内部设有第二支撑环和十字支撑架，增加接线壳体的强度，保持设备在爆炸的时候，不会炸裂，设备的内外两侧均电镀有镀锌层，提高设备的耐腐蚀性。
一种防爆防腐热电阻

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