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[发明专利]一种智能水平储料仓-CN202311002688.2在审
发明人：吴娟;寇保福;寇子明;王雨桐;秦雨晨;薛佳保;王伟;董勇勇 -专利权人：太原理工大学;太原市博世通机电液工程有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能水平储料仓，属于井下煤矸石储存和运输技术领域，包括设置在巷道中的出料带式输送机，并排设置在出料带式输送机上方的多个储料仓，多个储料仓上方设有卸料带式输送机，卸料带式输送机的输入端设有入料带式输送机，卸料带式输送机顶部设有与多个储料仓相对应的犁式卸料器，卸料带式输送机侧面设有多个面积图像传感器，多个储料仓内部设有柱式称重传感器，多个面积图像传感器与柱式称重传感器上信号连接有工控电脑，工控电脑与犁式卸料器电性连接，本发明提高了灌仓时储料仓内物料的平整度与充满度，便于监测灌仓情况，调节了产运关系。
一种智能水平储料仓

[发明专利]一种挂面残料分离装置-CN202310636862.2在审
发明人： 寇子明;吴娟;高贵军;李天昌;刘晓伟;高利斌;薛佳保;寇利飞 -专利权人：吴堡县工业商贸局;太原理工大学;太原市博世通机电液工程有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B08B7/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种挂面残料分离装置，用于分离挂面中的残料，挂面残料分离装置包括若干对支撑件和振动组件，每对中的两个支撑件间隔设置形成避让间隙，支撑件用于支撑挂面跨设于避让间隙的上方；振动组件的至少部分能够移动，以进出避让间隙；挂面残料分离装置包括移动状态和支撑状态，在移动状态，振动组件进入避让间隙，用于使至少部分挂面与支撑件脱离并随振动组件移动；在支撑状态，振动组件离开避让间隙，用于使挂面重新由支撑件支撑。本发明实施例中的挂面残料分离装置，通过移动状态和支撑状态之间的交替切换，使得挂面振动，使得残料与挂面发生脱离；挂面在随振动组件移动使得挂面之间发生摩擦，使得残料与挂面发生脱离。
一种挂面分离装置

[发明专利]一种高驱动力的自适应管道检测清理装置-CN202210793787.6有效
发明人：闫宏伟;何勃龙;赵鹏洋;李健;刘翼;寇子明;焦少妮;王彦栋 -专利权人：中北大学;太原理工大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16L55/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种高驱动力的自适应管道检测清理装置，包括云台单元、运动机构、连接机构和清理单元，所述运动机构包括两组，两组运动机构对称式分布在连接机构两侧且通过连接机构刚性连接在于一起，通过两组运动机构驱动整个装置在管道内部运动，其中一组运动机构的端部连接云台单元、另一组运动机构的端部连接清理单元；该装置采用直轮式驱动装置，通过电机和减速器直接带动驱动轮转动，驱动方式结构简单，故障率低，适合管内长距离作业要求，同时牵引力多驱动轮的分布方式也使得装置具备高驱动力，传动效率高。
一种驱动力自适应管道检测清理装置

[发明专利]一种可折展的蜂窝缓冲结构-CN202310543635.5在审
发明人：张静;焦淑东;寇子明;刘荣强;郭宏伟;张树志 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16F7/12 文献下载
摘要：本发明属于航空航天技术领域，具体涉及一种可折展的蜂窝缓冲结构；包括可折展蜂窝芯、驱动构件和两个平板；可折展蜂窝芯包括数层薄板，上下层的薄板之间被间隔的连接线分隔成可变形的胞元；可折展蜂窝芯具有两种形态，第一形态下可折展蜂窝芯压缩为层叠的板状，第二形态下层叠的板状展开为立体蜂窝状；两个平板固定在可折展蜂窝芯折展方向的两端，用于连接驱动构件；驱动构件用于拉伸可折展蜂窝芯；相比于现有的蜂窝结构，它的体积小，所需的安装空间就小，可以安装在空间更为狭小的飞行器内，使得该缓冲装置的适用性更强。
一种可折展蜂窝缓冲结构

[发明专利]一种永磁阻尼托辊辊皮内壁永磁体装配专用工装-CN202311046351.1在审
发明人：常小林;杜永强;寇子明;李海平;张广生 -专利权人：太重集团向明智能装备股份有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁阻尼托辊辊皮内壁永磁体装配专用工装，属于托辊装配技术领域；包括底座，在底座的上端面左侧通过电缸座设置有伺服电缸，在底座的上端面右侧通过调节座设置有激光测距仪，伺服电缸的推杆朝向激光测距仪一侧，在底座的上端面中部设置有用于固定辊皮的固定座；伺服电缸的推杆端部设置有推送机构，推送机构包括一个托架以及两个支撑架，托架与伺服电缸的推杆通过连接头相固定连接，两个支撑架分别固定于托架的上下两端，每个支撑架上都分别固定设置有一组直流电磁铁，直流电磁铁的外侧放置有永磁体；解决了目前永磁阻尼托辊内部永磁体在装配过程中效率低下的问题。
一种永磁阻尼托辊辊皮内壁永磁体装配专用工装

[发明专利]一种基于堆面扫描和灰狼算法的电铲挖掘轨迹规划方法-CN202310521974.3在审
发明人：吴娟;丰崟楠;寇子明;郭辰昊;林宝国 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于堆面扫描和灰狼算法的电铲挖掘轨迹规划方法，包括如下步骤：采用激光雷达对物料堆面扫描，完成对物料表面的建模；根据物料表面的建模基于灰狼算法进行挖掘轨迹规划，具体包括：采用多项式插值法来表述挖掘轨迹，确定待优化变量；基于电铲的运动学与动力学模型求解提升压力、推压力、提升速度和推压速度；基于激光扫描的堆面数据计算挖掘体积；构建目标函数，确定约束条件，基于灰狼算法求解电铲的挖掘轨迹。本发明综合考虑挖掘能耗、挖掘时间的多目标挖掘轨迹快速规划方法，可以实现矿用电铲的智能化作业模式。
一种基于扫描灰狼算法电铲挖掘轨迹规划方法

[发明专利]基于YOLOv5-Deepsort算法的矿井人员目标视频跟踪方法及存储介质-CN202310404017.2在审
发明人：靳华伟;王浩伟;寇子明;王开松;王旭 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YOLOv5‑Deepsort算法的矿井人员目标视频跟踪方法及存储介质，其方法包括获取井下人员图片并优化；标记优化后的图片制作井下人员的数据集并划分；对YOLOv5算法进行改进处理，包括更换其骨干网络、在其颈部引入注意力机制模块、对其原预测框的损失函数进行更改；使用改进的YOLOv5模型训练井下人员数据集得到最优权重，并获取训练中的各项数据，测试井下目标检测结果；将目标检测结果输入到Deepsort中，利用卡尔曼滤波完成对井下人员轨迹的预测和状态估计；对井下人员进行运动匹配和外观匹配，后进行级联匹配和IOU匹配，通过卡尔曼滤波参数更新确定跟踪结果，实现井下人员的目标跟踪。本发明实现对矿井人员的准确跟踪、保护矿工生产安全具有重要的作用。
基于 yolov5 deepsort 算法矿井人员目标视频跟踪方法存储介质

[实用新型]一种挂面整形机构-CN202320116578.8有效
发明人： 寇子明;韩聪;张静;张宝宝;李天昌;高利斌;王宏伟;陈延峥;董勇勇;寇利飞 -专利权人：吴堡县工业商贸局;太原理工大学;太原市博世通机电液工程有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A21C11/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种挂面整形机构，挂面整形机构包括整形装置。整形装置包括至少两个整形轮组，整形轮组包括转轴和整形滚轮，整形滚轮同轴套设于转轴上，整形滚轮的周向表面上形成有沿周向延伸且闭合的整形滑槽，整形滑槽沿整形滚轮径向的截面呈圆弧形，各整形轮组中的转轴间隔平行设置，以使相邻两个整形轮组的整形滚轮的周向表面相切，相切的两个整形滚轮的整形滑槽共同围设形成用于将挂面的截面挤压为圆形的整形通孔。本申请采用的挂面整形机构，整形装置通过两个整形滚轮形成用于将挂面的截面挤压为圆形的整形通孔，通过整形滚轮转动带能够带动挂面移动，以是挂面经过整形通孔，从而实现对挂面的圆度整形和输送。
一种挂面整形机构

[发明专利]一种面向单轨吊轨道的巡检调度系统-CN202310235941.2在审
发明人：靳华伟;曹铸;邓海顺;寇子明;王开松;沈刚 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及矿井机械技术领域，且公开了一种面向单轨吊轨道的巡检调度系统，包括框架和轨道组，所述框架的顶部螺栓连接有顶板，所述顶板的上方安装有充电桩，所述顶板的下方安装有支撑链。通过第二电机的使用，使得第五旋转杆可以带动驱动轮、第三传动轮和第四传动轮进行旋转工作，其中第三传动轮和第四传动轮的旋转，使得第一传动带和第二传动带可以带动第一传动轮和第二传动轮进行旋转工作，继而使得第二伞齿轮和第三伞齿轮可以带动第一伞齿轮进行旋转，进而使得承载轮可以进行旋转工作，从而可以通过承载轮和驱动轮的旋转，使得巡检装置可以稳定进行爬坡下坡移动和横向弧形移动，从而提高了设备的移动效率。
一种面向单轨轨道巡检调度系统

[发明专利]一种面扑分离装置-CN202310562747.5在审
发明人： 寇子明;吴娟;高贵军;李天昌;刘晓伟;高利斌;薛佳保;寇利飞 -专利权人：太原理工大学;吴堡县工业商贸局;太原市博世通机电液工程有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A21C9/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种面扑分离装置，用于分离挂面与面扑，该面扑分离装置包括容纳箱和推动组件，容纳箱中设有用于放置挂面的输送通道；推动组件可往复移动，推动组件与容纳箱连接，以驱动容纳箱往复移动；输送通道的底壁沿挂面移动方向设有若干个阶梯，且各阶梯的顶表面的高度逐级降低，推动组件的至少部分设置于输送通道中，用于约束挂面沿挂面移动方向的移动范围。本发明实施例中的面扑分离装置通过挂面移动，使得挂面表面的面扑受到摩擦力的作用而与挂面分离，减少了挂面所残余的面扑的量；挂面移动的过程中，挂面在重力作用下逐级滚落至下一级阶梯，降低了位于沿挂面移动方向下游的挂面回到上游而重新与已经分离的面扑粘附的几率。
一种分离装置

[发明专利]一种用于煤矿抑尘剂的自吸式差动换向液体定量配比装置-CN202210767147.8有效
发明人：高贵军;寇子明;杜靖永;张珂;段祯;王彦 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B01F25/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于煤矿抑尘剂的自吸式差动换向液体定量配比装置，包括：排液缸、差动换向配液器和液体组分添加器，所述差动换向配液器嵌套于排液缸内，所述排液缸的下方配合装配有液体组分添加器，所述排液缸包括下法兰、外缸筒、上法兰和排液接口，所述上法兰和下法兰通过螺栓连接件分别安装在外缸筒的上下两端。该用于煤矿抑尘剂的自吸式差动换向液体定量配比装置，可以通过手动调节调节杆的伸缩长度，改变自吸活塞行程，进而改变抑尘剂的单次添加量，使装置具备配制不同浓度溶液的功能，利用阀芯换向机构结合容腔之间的液压差动式连接实现自动换向，使得本发明装置可持续排出配制完成的溶液，极大地提高了溶液的配制效率。
一种用于煤矿抑尘剂差动换向液体定量配比装置

[实用新型]一种挂面的拉伸装置及输送设备-CN202320115737.2有效
发明人： 寇子明;韩聪;张静;张宝宝;李天昌;高利斌;陈延峥;王宏伟;寇利飞;董勇勇 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A21C11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种挂面的拉伸装置及输送设备，拉伸装置包括底座、支架组件和输送组件，支架组件包括调节支架和安装支架，调节支架连接于底座与安装支架之间，调节支架沿顶底方向伸缩，以调节底座与安装支架之间沿顶底方向的距离；输送组件设于安装支架上，挂面的底部连接于输送组件上，以驱动挂面的底部随与上架装置连接的顶部同步移动。本实用新型实施例中的拉伸装置，使得挂面能够拉伸至统一长度，降低了挂面长度出现参差不齐的情况的几率，无需人工直接对挂面进行拉伸，减少了人工，通过调节支架沿顶底方向伸缩，以便根据不同类型、尺寸、材质的挂面在不同的制造环境下不同的回弹性能调节其伸长量，扩展了拉伸装置的适用范围。
一种挂面拉伸装置输送设备

[发明专利]一种基于火车詹氏车钩的矿车自动摘挂钩装置及方法-CN202310319655.4在审
发明人：滕文想;钱程;沈刚;朱真才;郭永存;寇子明;王开松;姜阔胜;何继鹏;刘鹏宇 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B61G3/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于火车詹氏车钩的矿车自动摘挂钩装置及方法。属于矿山运输装备领域，其装置包括挂钩模块、移动模块、连接模块。矿车自动摘挂钩装置安装在两矿车的碰头位置，通过矿车在轨道上滑行使矿车自动碰撞。当两辆矿车碰撞时，连接两矿车的钩舌因碰撞形成挂钩状态，钩舌旋转到限位位置，形成了锁铁下降空间，这时楔块移走，锁铁因重力作用下降，限制钩舌的转动，实现挂钩状态。当防爆电机启动，通过滚珠丝杠机构带动楔块向锁铁方向移动，锁铁上移脱离钩舌，钩舌此时能够绕钩舌销自由旋转，这时电机车拉动任何一个矿车，实现脱钩状态。本发明所述自动摘挂钩装置具有结构简单、操作便捷和可靠性高的优点，同时该装置可以自动化完成挂钩和脱钩，降低劳动强度和提高矿车运输的安全性。
一种基于火车车钩矿车自动挂钩装置方法

[发明专利]一种地形感知方法、系统、存储介质、计算机设备-CN202110710851.5有效
发明人： 寇子明;游青山;贺晓辉;陈婧;金书奎 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明属于地形感知技术领域，公开了一种地形感知方法、系统、存储介质、计算机设备，利用Kinect深度相机得到有关地形参数的数据信息，实现路面危险等级的自动识别；通过里程计辅助方法与卡尔曼滤波算法结合，去除激光雷达运动畸变；ROS中SLAM建图和导航算法的优化。本发明中机器人全局定位在X轴和Y轴上距离误差小于10cm，角度误差小于0.2rad；栅格地图与真实环境尺寸误差小于1cm；机器人的真实导航路径与算法估计路径的偏离程度小于10cm；移动机器人在结构相似的环境中建图时可进行回环；预处理后激光雷达采集的点云数据的方差小于0.1。
一种地形感知方法系统存储介质计算机设备

[发明专利]一种面向矿井辅助运输绞车的自动摘挂钩装置和方法-CN202310235949.9在审
发明人：靳华伟;刘威;寇子明;王开松;沈刚 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本发明公开一种面向矿井辅助运输绞车的自动摘挂钩装置和方法，包括摘挂钩装置本体、矿车和钢丝绳，矿车上连接有第一挂钩，钢丝绳上连接有第二挂钩，摘挂钩装置本体包括底盘，底盘的两端均设有放置槽，底盘上开设有两个贯穿孔，底盘的上方固定有U形支架，U形支架的顶板上固定有两个第一气缸，第一气缸的输出轴贯穿U形支架的顶板固定有挂钩锁止舌头，挂钩锁止舌头与贯穿孔一一对应。自动摘挂钩装置在进行钩挂时，通过将第一挂钩或第二挂钩插入对应的放置槽内，且第一挂钩或第二挂钩与放置槽内的贯穿孔对应，通过启动对应的第一气缸控制对应的挂钩锁止舌头插入对应的贯穿孔内，实现对第一挂钩或第二挂钩的锁止。
一种面向矿井辅助运输绞车自动挂钩装置方法

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