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[发明专利]光探测和测距设备的校准方法、系统及机器可读介质-CN202110107663.3有效
发明人： 宋云鹏 -专利权人：光为科技（广州）有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开一种LiDAR设备成像辅助角度的校准方法，包括：在平板上接收空间分辨率图的图像，该图像由相机拍摄并位于距空间分辨率图的预定距离处；根据空间分辨率图的图像和预定距离确定相机的角分辨率；接收入射在平板上的光栅扫描图案中的激光点的图像，该激光点从位于距平板预定距离处的LiDAR设备发射，光栅扫描图案基于LiDAR设备中的一预设值组而形成；然后，基于激光点的图像和相机的角分辨率，计算出与预设值组相对应的LiDAR设备的逐步移动角度集。由此进行角度校准以确保固态LiDAR设备具有准确且可靠的预期扫描角度。
探测测距设备校准方法系统机器可读介质

[发明专利]一种智能多通道数字信号的数据采集存储系统以及方法-CN201910276498.7有效
发明人：徐春风;宋华东;杨亮;诸海博;郭晓婷;宋云鹏;王宇楠 -专利权人：沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能多通道数字信号的数据采集存储系统以及方法，该数据采集存储系统具有休眠和唤醒功能，当检测器在管道中卡住时，通过运行状态识别模块识别后，自动将数据采集存储系统调节到休眠状态，当检测器再次正常运行时，通过运行状态识别模块识别后，自动将数据采集存储系统唤醒，进行正常的数据采集和存储。此外，该数据存储系统设置有时间触发模式和里程触发模式，用户可根据需要选择，大幅度提高该数据采集存储系统的适用性，而且在数据采集之后需要通过数据分析单元进行数据分析，判断该数据是否为缺陷数据，只有缺陷数据才进行正常存储，以降低存储量；该系统具有设计合理，使用方便，用电量小、适用性广等优点。
一种智能通道数字信号数据采集存储系统以及方法

[发明专利]一种消防员防护胶靴-CN202311123460.9在审
发明人： 宋云鹏;董征浩 -专利权人：北京德力安科技有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A43B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防员防护胶靴，涉及消防防护产品技术领域，包括由上至下依次固定连接的靴筒、靴帮以及靴底，所述靴筒前侧开口设置，且所述靴筒靠近开口处两侧外壁均设有通孔，所述通孔穿设有靴带，所述靴筒靠近开口两侧内壁固定连接有靴舌，所述靴舌顶部设有收纳包，用于收纳过长的靴带，所述靴筒一侧设有拉链，所述拉链内侧依次设有与靴筒一体成型的橡胶防水散片以及拉链保护层。本发明通过靴带与拉链的组合，使防护胶靴既合脚又合腿，且拉链的设置可使消防员快速穿脱防护胶靴，靴舌、橡胶防水散片以及拉链保护层的设置使防护胶靴的密封性更好，从而提高了防水性能和阻燃性能。
一种消防员防护胶靴

[发明专利]电梯及其控制方法-CN202311099173.9在审
发明人： 宋云鹏;刘铁;王妍博;吴枏;李钢;王贺 -专利权人：北京市朝阳区特种设备检测所
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种电梯及其控制方法，包括轿厢；曳引机，连接该轿厢；驱动系统，包括电动机，通过传动轴驱动该曳引机的旋转；监测系统，用于监测该传动轴的旋转速度和该电动机的交流供电电流；以及控速系统，在该交流供电电流低于预定的第一电流阈值并且该旋转速度高于预定的速度阈值的情况下，控制该驱动系统以降低该旋转速度。当驱动系统失控时，该电梯的监测系统、驱动系统、控速系统可以相互配合，监测并控制驱动系统降低传动轴的旋转速度，从而使得曳引机带动轿厢低速上升或下降，防止轿厢里的乘客受伤。
电梯及其控制方法

[发明专利]用于河道的组合式维护结构-CN202311046248.7在审
发明人：张云涛;卢玉超;潘玮;张彪;吴晓光;解志强;宋云鹏;王韵迪;冯超;谷瑶 -专利权人：河北省水利工程局集团有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E02B5/08 文献下载
摘要：本发明涉及水利工程领域，且公开了用于河道的组合式维护结构，包括凹形安装座，所述凹形安装座的内部下方开设有腔体一，所述凹形安装座的内部上方对称开设有腔体二，所述凹形安装座的内部位于两个所述腔体二的下方均开设有腔体三，所述凹形安装座的内部位于两个所述腔体三的下方开设有腔体四，所述腔体三与所述腔体四之间固定连通有通气管；本发明通过设置的凹形安装座、腔体一、腔体二、腔体三、腔体四、通气管、升降槽、升降浮板、空心管、支撑杆、活塞板一、连接杆、推杆、活动板、插杆、通孔、弹簧一和活塞板二，使得装置使用时，利用凹形安装座卡合到河道内部进行安装固定。
用于河道组合式维护结构

[发明专利]一种无级调节行走康复器-CN201710389770.3有效
发明人： 宋云鹏;钱昆;李俊逸;樊志华;史振威;周松;车弘书;王翰;余春 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无级调节行走康复器，包括底盘、支撑架和扶手支架；本发明采用了电机驱动，可将实现前进，后退，左转，右转，加速，减速，然后启用减速电机，达到快速调节机器高度来适应人身体的效果，达到了减少人工、提高效率的效果。采用了定滑轮，能使腋下支撑杆有序移动，保持人身体在机器正中间，可适应更多的病人不同身形的效果。本发明与目前现有的行走康复机器相比，能够大大减少病人对他人的依赖，提高康复训练的效率，更适应养老院、医院等大量需要做腿部康复训练的人群。
一种无级调节行走康复

[发明专利]一种基于地层隶属度与CMNSGA2特征选择的岩性识别方法-CN202310805728.0在审
发明人：张夏林;王晋;张明林;李章林;刘洋;翁正平;张璐漪;王震江;张颖;宋云鹏;吴冲龙 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于地层隶属度与CMNSGA2特征选择的岩性识别方法，属于机器学习领域。本发明提供的基于地层隶属度与CMNSGA2特征选择的岩性识别方法通过地层隶属度函数，对勘查工作中的测井数据中难以细分的砂与砂岩数据进行分类，作为特征选择的数据基础；在NSGA2多目标特征选择的基础上，对于交叉算子与变异算子进行改进，本发明能够为测井数据的岩性分类问题提供一种精度更高，时间成本更低的解决方案，为测井数据得进一步研究分析与利用提供了保障。
一种基于地层隶属 cmnsga2 特征选择识别方法

[发明专利]一等标准金属量器及其检定方法和使用方法-CN202310887458.2在审
发明人：杨经荣;陈屾;梁庆姣;汪军鸣;田小爱;王妍博;郑宏达;何亚光;宋云鹏 -专利权人：北京市朝阳区计量检测所
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01F25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种一等标准金属量器及其检定方法和使用方法.该一等标准金属量器包括：支架；量器主体，位于该支架的顶部，并由互相连通的上锥体、圆筒体和下锥体组成；进液机构，位于该下锥体的底部；定容机构，位于该上锥体斜面；以及用于微调该量器主体2的体积的微调机构，其中所微调的体积包括在经该进液机构进液后该量器主体2由于形变所改变的体积。本发明通过定容机构和微调机构相互配合，使得一等标准金属量器能够一次性确定检定介质的标称体积，简化了工作人员确定检定介质的标称体积时的操作流程。
一等标准金属量器及其检定方法使用方法

[发明专利]一种用于管道内检测的多功能复合探头-CN201810053558.4有效
发明人：宋华东;诸海博;刘光恒;杨亮;郭晓婷;徐春风;王宇楠;李上青;宋云鹏;马轶男 -专利权人：沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于管道内检测的多功能复合探头，包括多个检测单元，并且多个检测单元相互拼接围成筒状结构；每个检测单元均包括轭铁、第一磁体、第二磁体和复合传感组件；复合传感组件位于所述第一磁体和第二磁体之间；复合传感器包括PCB电路板、霍尔阵列器件、电磁超声线圈以及涡流检测线圈。利用电磁超声线圈检测管道剩余壁厚信息，利用霍尔阵列器件检测管道表面体积型缺陷的轮廓信息，利用涡流检测线圈检测管道表面及近表面裂纹的裂纹信息，因此，本申请利用漏磁检测技术、电磁超声检测技术和涡流检测技术的不同特性，将三种方法结合起来，从而实现对管道内壁进行全面的检测，满足管道内壁各种缺陷检测的需求。
一种用于管道检测多功能复合探头

[发明专利]可制动的控速管道内检测器载体-CN202311040342.1在审
发明人：曾艳丽;郭洪星;郭晓婷;于忠宁;宋华东;宋云鹏;胡文广;王晴雅;关洁升 -专利权人：沈阳仪表科学研究院有限公司;国机传感科技有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16L55/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种可制动的控速管道内检测器载体，包括支架、制动单元、泄流调速单元、驱动单元、里程单元和电控单元。制动单元包括制动块和第一移位机构，制动块用于与管道内壁接触制动。第一移位机构用于使制动块与管道内壁接触或分离。泄流调速单元包括固定泄流板、移动泄流板和第二移位机构。固定泄流板具有泄流区域。移动泄流板用于遮挡泄流区域。第二移位机构用于移动移动泄流板，以调整泄流区域的面积。驱动单元用于为第一移位机构和第二移位机构提供动力。里程单元用于监测自身的移动速度和位置。电控单元用于接收里程单元的监测数据，并控制驱动单元的动作。相比于现有技术，本发明不但具有控制内检测运行速度的功能，还具有制动功能。
制动管道检测器载体

[发明专利]管道检测组件、管道检测单元及管道漏磁检测器-CN202310889518.4有效
发明人： 宋云鹏;宋华东;曾艳丽;关洁升;郭洪兴;谭稀岑;张文强 -专利权人：沈阳仪表科学研究院有限公司;国机传感科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16L55/30 文献下载
摘要：本发明公开一种管道检测组件、管道检测单元及管道漏磁检测器。管道检测组件包括可变径圆形安装架、探头一和探头二，可变径圆形安装架的设置，使管道检测组件遇到管道变形时会局部缩径或整体直径缩小，当遇到管道变径位置时，能够整体缩径通过；探头固定件一和探头固定件二在可变径圆形安装架的周向上间隔均匀排布，使得二者之间具有重叠部分，该重叠部分确保了管道检测组件整体轴向长度较短，提升了其在管道拐弯位置的通过能力。本发明的管道检测组件能够在实现径向大变径量的同时，提升管道拐弯位置的通过能力，适用于变形、变径油气管道的内检测。本发明的管道检测单元包含上述管道检测组件。本发明的管道漏磁检测器具有前述管道检测单元。
管道检测组件单元检测器

[发明专利]一种管道重垢清管器-CN201810055001.4有效
发明人：宋华东;李上青;刘光恒;杨亮;王宇楠;宋云鹏;徐春风;郭晓婷;诸海博;马轶男 -专利权人：沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B08B9/055 文献下载
摘要：本申请提供一种管道重垢清管器，高压水流驱动第一涡轮组和第二涡轮组转动，高转速涡轮通过传送轴将动力输入变速组件，通过变速组件变速后，由副轴输出低转速高扭矩的动力，与副轴连接的清管刀组开始旋转工作，清管刀的作用力强，对于重垢管道的清理效果好。此外，弧形闭水弹簧片与管内壁的紧密贴合，以及弹簧片产生的空穴现象，进一步增强清管效果。并且，特定尺寸的清管刀最大外径始终距管壁0.5‑0.8cm，不会发生碰壁和卡堵，可以有效保护清管刀组和管道。
一种管道重垢清管器

[实用新型]一种蔬菜种植大棚的换气通风结构-CN202321119226.4有效
发明人： 宋云鹏;朱宗文;刘凯歌;张丽丽 -专利权人：上海市农业科学院
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蔬菜种植大棚的换气通风结构，包括大棚主体，所述大棚主体的右侧装设有换气组件，所述大棚主体的左侧装设有过滤组件；所述换气组件包括换气罩壳，所述换气罩壳贯穿固定在大棚主体的右侧，所述换气罩壳的内部固定安装有排风扇，所述换气罩壳的右侧开设有出风口，所述出风口的内部卡接有密封板。该蔬菜种植大棚的换气通风结构，通过设置换气组件和过滤组件，通过控制电动推杆推动连接杆带动挡板移动，从而把密封板从出风口内移出，使出风口露出，之后再启动排风扇，便可对大棚内进行换气，同时向上拉动把手把封板从进风壳体内抽出，通过排风扇抽风使外部的空气经过防尘网进行过滤，便可防止灰尘和蚊虫进入到大棚内部。
一种蔬菜种植大棚换气通风结构

[发明专利]一种具有超厚证本导纸机构的针式打印机-CN201810436411.3有效
发明人： 宋云鹏;祁明科 -专利权人：南京富士通电子信息科技股份有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B41J2/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有超厚证本导纸机构的针式打印机，包括机芯框架、走纸导向块、滚子组件、联轴器、输纸辊支架、弹力支架、输纸板和弹簧，输纸板安装在机芯框架上，输纸板具有开口向下的槽口，滚子组件的中心具有金属轴，金属轴固定在输纸板的槽口内，弹力支架位于该槽口下部，弹簧套在柱状凸起上，金属轴下部设置有输纸辊支架，弹簧与输纸辊支连接，走纸导向块安装在滚子组件侧部。与现有技术相比，本发明的一种具有超厚证本导纸机构的针式打印机，当超厚证本进入打印机时，在接触输纸辊之前会先接触到走纸导向块，随着证本的进入，走纸导向块受压下移动，输纸辊随其一同下移，这样证本很容易达到输纸棍上方，完成进纸动作，保证打印精度。
一种具有超厚证机构针式打印机

[实用新型]一种用于夹层转换外墙处传递水平力的结构-CN202320265826.5有效
发明人：李墅晗;葛媛媛;王淑梅;宋云鹏 -专利权人：天津华汇工程建筑设计有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E04B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于夹层转换外墙处传递水平力的结构，包括，转换梁，所述转换梁固定安装在夹层转换外墙的底部；第一传递结构，所述第一传递结构敷设在所述夹层转换外墙的侧面，所述第一传递结构包括横向扶壁和纵向扶壁；第二传递结构，所述第二传递结构固定连接在所述第一传递结构和所述转换梁之间，所述第二传递结构包括连接杆和拉筋。通过转换梁、第一传递结构和第二传递结构的配合设置，能够达到合理的传力要求，可以提高地下车库的安全性。
一种用于夹层转换外墙传递水平结构

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