[发明专利]基于BISS编码器提高伺服驱动器采集速度和精度的方法有效
| 申请号： | 202010366439.1 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111505934B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 项勤建;朱路生;邓世海 | 申请（专利权）人： | 成都卡诺普自动化控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/26 | 分类号： | G05B11/26;B25J9/16 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 张秀敏 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于BISS编码器提高伺服驱动器采集速度和精度的方法，包括伺服驱动器，与伺服驱动器连接的主控制器、电机和BISS编码器，方法包括：伺服驱动器的主芯片连续产生两个16位的伪数据给BISS编码器，产生BISS编码器需要的32位时钟脉冲；BISS编码器在32位时钟到来时，向SPI总线上传32位数据；当SPI总线上收到两个字节的数据，根据事先设置的两级接收中断，主芯片取出该数据用于位置计算和速度计算。本发明采用基于BISS协议的编码器，并通过设置协作机器人伺服驱动器的主芯片，使产生满足BISS编码器的32位时钟脉冲，提供了采集的精度和采集速度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 biss 编码器 提高 伺服 驱动器 采集 速度 精度 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都卡诺普自动化控制技术有限公司，未经成都卡诺普自动化控制技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010366439.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便于快速安装的密封型高压连接器
- 下一篇：一种射频电缆的加工设备
- 同类专利
- 一种脉冲控制器-202221240803.0
- 陈建新 - 上海益深电子有限公司
- 2022-05-23 - 2022-09-27 - G05B11/26
- 本实用新型公开了一种脉冲控制器，涉及布袋除尘技术领域。本实用新型包括主控模块、显示模块以及驱动模块；显示模块包括显示驱动芯片以及数码管；采用ULN2003A做继电器驱动信号，电路简洁，ULN2003A驱动相当于7个三极管，7个电阻，7个反向二极管，即一个ULN2003A芯片可以输出7路驱动信号；各继电器的后级控制输出信号地脚全部接到电磁阀电路的电源地线，另一端接电磁阀，电磁阀的另一端接公共线。本实用新型对抗冲击的稳定性相对于现有的可控硅驱动更优，继电器采用隔离结构，控制和输出两者分开，使用更安全，寿命更长久；电路更加简洁；采用按键的方式作为输入参数端口，操作便捷，使用方便。
- 一种基于ACU通道控制器的系统-202122987411.2
- 周宇;吴宝瓯 - 北京众谊越泰科技有限公司
- 2021-12-01 - 2022-05-17 - G05B11/26
- 本实用新型公开了一种基于ACU通道控制器的系统，该系统包括ACU通道控制器，所述ACU通道控制器设有6个ACU LAN口、2个ACU RS485口、1套ACU氛围照明一体灯接口、1个ACU天窗接口、5个ACU DC24V接口、6个ACU DC12V接口、5个ACU DO接口、12个ACU DI接口、2个ACU门禁接口读卡器、2个ACU门禁接口开门、6个ACU AC220V电机接口和2个ACU电源输入接口。通过本实用新型能够使得ACU通道控制器高度集成，实现消防联动、门禁功能、智能照明、氛围灯条控制及供电输出等功能，进而可以减少了运维部门的工作量，提高了运维部门人员的利用率和工作效率。
- 一种用于地下综合管廊的ACU控制柜-202022169847.6
- 方健祥 - 安徽省创冠电子技术有限公司
- 2020-09-28 - 2021-04-09 - G05B11/26
- 本实用新型公开了地下综合管廊设备技术领域的一种用于地下综合管廊的ACU控制柜，控制按钮电连接两个电磁液压阀和液压泵上，每个电磁液压阀的输入端均通过液压管道连通在液压泵上，其中电磁液压阀的另一端通过液压管道连通在第一伸出液压缸上，另一个电磁液压阀的另一端通过液压管道连通在第二伸出液压缸上，第一伸出液压缸的一端与第二伸出液压缸的一端通过轴铰接，第一伸出液压缸的另一端铰接在维修走道上方的安装板上，第二伸出液压缸的另一端铰接在楼梯的下部，楼梯的中部转动连接在转轴上，转轴连接在维修走道的两侧壁上，楼梯的上部设置有门板，该装置增加的楼梯处的控制开启结构使得便于维修人员出入地下综合管廊。
- 基于BISS编码器提高伺服驱动器采集速度和精度的方法-202010366439.1
- 项勤建;朱路生;邓世海 - 成都卡诺普自动化控制技术有限公司
- 2020-04-30 - 2020-11-20 - G05B11/26
- 本发明公开了基于BISS编码器提高伺服驱动器采集速度和精度的方法，包括伺服驱动器，与伺服驱动器连接的主控制器、电机和BISS编码器，方法包括：伺服驱动器的主芯片连续产生两个16位的伪数据给BISS编码器，产生BISS编码器需要的32位时钟脉冲；BISS编码器在32位时钟到来时，向SPI总线上传32位数据；当SPI总线上收到两个字节的数据，根据事先设置的两级接收中断，主芯片取出该数据用于位置计算和速度计算。本发明采用基于BISS协议的编码器，并通过设置协作机器人伺服驱动器的主芯片，使产生满足BISS编码器的32位时钟脉冲，提供了采集的精度和采集速度。
- 一种正负不对称微弧氧化电源用触发脉冲控制器-201120371725.3
- 张东宁;张正良;吴彦文;高宇;戎麒 - 昆明电器科学研究所
- 2011-09-28 - 2012-05-23 - G05B11/26
- 本实用新型属电力电子技术应用领域，具体涉及一种正负不对称微弧氧化电源控制的装置，以及一些非标特殊电源逆变环节控制的场合。本触发脉冲控制器由DSP嵌入式数字信号处理器板卡的接口分别与人机交互界面和驱动放大板卡的接口连接，再由驱动放大板卡的输出接口通过逆变单元接入微弧氧化电源。本实用新型克服了在电源应用领域逆变环节触发脉冲生成、调节、驱动放大、故障保护等需分别开发的过程，创新集成了一种一体化触发控制器，通过灵活的可编程手段，可以做为一个关键部件直接参与相关电源的集成。
- 基于MCU控制器的数字脉冲发生器-201120030324.1
- 罗孝 - 湖州师范学院
- 2011-01-28 - 2011-10-05 - G05B11/26
- 本实用新型属于电子设备，特别涉及一种基于MCU控制器的数字脉冲发生器。该数字脉冲发生器包括MCU控制器（1）、按键控制电路（2）、驱动器电路（3）、LCD显示器（4）和数字温度传感器（5），所述按键控制电路（2）和数字温度传感器（5）连接到MCU控制器（1）的输入端，所述LCD显示器（4）和驱动器电路（3）均连接到MCU控制器（1）的输出端，驱动器电路（3）接有负载。本实用新型可靠性好，实用性强，适用于需要多种脉冲信号源的场合，尤其适用于需要超低频脉冲且脉冲频率可以按特定规律随时间和温度变化的实验场所。
- 一种嵌入式待机节能方法及装置-201010126707.9
- 程东方;张齐;冉峰;沈伟星;冯旭 - 上海大学
- 2010-03-17 - 2010-09-29 - G05B11/26
- 本发明涉及一种嵌入式待机节能方法及装置。本方法是将一个控制电路，一个电子开关和一个传感器通过配电插座或供电电缆等形式，嵌入到用电设备与市电之间；用控制电路、电子开关和传感器实现对用电设备待机状态的间歇式供电和同步检测。在用电设备的上电启动和正常工作时，所述传感器将检测到的供电电流变换成相应大小的信号电平输入到所述控制电路，此信号电平若大于甄别门限电平，经所述控制电路转换成幅值保持恒定的脉冲信号输出到所述电子开关，所述电子开关才保持接通而对用电设备正常连续供电。本装置是市电经电子开关和一个传感器后连接含开关电源的用电设备，传感器的输出端经一个控制电路连接所述电子开关的控制端。本发明可方便嵌入用电设备和市电之间实现待机节能，具有体积小，重量轻、可靠、价廉、寿命长特点。
- 一种信号发生装置的改进结构-200910152663.4
- 沈波 - 杭州朗杰测控技术开发有限公司
- 2009-09-17 - 2010-04-07 - G05B11/26
- 本发明公开了一种信号发生装置的改进结构，包括通道选择模块、与通道选择模块的输出端连接的外部控制模块，通道选择模块的输入端分别连接有第一信号发生器与第二信号发生器并对两个信号发生器所发出的两种不同形式的正交编码信号中的一种进行输出，由外部控制模块对输出信号进行解码。第一信号发生器为拨盘式的光电编码器，用于精确调整机械运动部件的位移；第二信号发生器包括摇杆机构及与摇杆机构连接的电压－频率编码器，二者的结合使得控制系统的操作更加方便、快捷。
- 可编程多路脉冲控制装置-200920072884.6
- 曹建波;罗飞;裘慧祥 - 曹建波
- 2009-05-24 - 2010-02-17 - G05B11/26
- 本实用新型公开了一种多路脉冲控制装置技术，克服了现有产品时间精度低和体积庞大的不足。它包括CPU处理器和编程输入器，所述CPU处理器的后级依次设有集成电路、编码放大器和驱动输出器，所述驱动输出器与待控制的机械部件相连接；所述CPU处理器是AT89S52型单片机；所述集成电路包括四片并联的4514型IC芯片，每片所述4514型IC芯片设有4个输入端以及16个输出控制端；所述编码放大器包括与所述4514型IC芯片输出控制端相连接的64个三极管；所述驱动输出器包括64个由所述编码放大器三极管驱动放大的继电器开关。本产品外形体积小、制造成本低和时间精度高，特别适用于对多工位精密机械装置的驱动控制。
- 高定尺精度飞锯的主从脉冲控制装置-200920095791.5
- 陈淦;陈晓更 - 天津市福臣机电设备开发有限公司
- 2009-03-06 - 2010-01-06 - G05B11/26
- 本实用新型属于焊管生产设备领域，特别涉及高定尺精度飞锯的主从脉冲控制装置。为提供一种高定尺精度飞锯的主从脉冲控制装置，能够得到满意的定尺精度，减少截断误差，且结构简单精度高。本实用新型采用的技术方案是，包括：依次相连的编码器、脉冲选择模块、数字分频模块、脉冲整形模块、伺服控制器、产生与钢管运动成严格比率关系或严格同步的飞锯小车运动的伺服电机，脉冲选择模块还与脉冲整形模块直接相连，脉冲选择模块设置有脉冲选通信号输入端，数字分频模块设置有分频控制字信号输入端，伺服控制器设置有方向控制信号输入端。
- 间断性工作控制电路-200820161998.3
- 陶学峰;梁学龙;孙晓瑞 - 力铭电子（苏州）有限公司
- 2008-10-27 - 2009-11-04 - G05B11/26
- 本实用新型公开了一种间断性工作控制电路，包括一工作时间信号转换器，用以转换输入的工作时间方波信号；一方波控制器，上述工作时间信号转换器与方波控制器耦接，用以控制高频脉冲工作信号的输出。本实用新型采用一比较器及二RC振荡电路组成的工作时间信号转换器，其中一个RC振荡电路时间参数较长，一个RC振荡电路时间参数较短，使比较器输出改变工作时间方波信号，从而避免因方波控制器有软启动、软关断以及传递延迟而无法有效再现工作时间的缺陷，也改变了无法有效转移的缺陷。
- 电焊机面板拨码器电路结构-200820217424.3
- 何晓阳;邵阳 - 无锡汉神电气有限公司
- 2008-11-20 - 2009-10-28 - G05B11/26
- 本实用新型涉及一种电焊机面板拨码器电路结构，属于元器件电子线路技术领域。特征是：由编码器、下拉电阻、二输入或门、二输入与非门、充电电阻、充电电容、二极管、J-K触发器等连接组成。本实用新型运用编码器输出的两路数字型号，通过外围电路对此数字信号进行处理，消除因外界干扰或是抖动带来的误操作，同时对数字型号经行相位处理，去掉干扰部分，得到单一便于识别的脉冲型号，为了减轻“软件鉴相”负担，采用触发器来进一步对信号进行筛选，不仅可以实现全数字化操作，还可以实现小型化。
- 电焊机面板拨码器电路结构-200810235521.X
- 何晓阳;邵阳 - 无锡汉神电气有限公司
- 2008-11-20 - 2009-04-22 - G05B11/26
- 本发明涉及一种电焊机面板拨码器电路结构，属于元器件电子线路技术领域。特征是：由编码器、下拉电阻、二输入或门、二输入与非门、充电电阻、充电电容、二极管、J-K触发器等连接组成。本发明运用编码器输出的两路数字型号，通过外围电路对此数字信号进行处理，消除因外界干扰或是抖动带来的误操作，同时对数字型号经行相位处理，去掉干扰部分，得到单一便于识别的脉冲型号，为了减轻“软件鉴相”负担，采用触发器来进一步对信号进行筛选，不经可以实现全数字化操作，还可以实现小型化。
- 一种精度自适应连续复杂波形合成方法-200810023069.0
- 丁卫红;赵建洋 - 淮阴工学院
- 2008-07-11 - 2008-12-31 - G05B11/26
- 本发明公开了一种精度自适应连续复杂波形合成方法：该合成方法的设备包括计算机、通用串行接口芯片Cy7c68013、数字信号处理器TMS320C6713和基于Sigma－Delta解码芯片TLV320AIC23，计算机通过其USB接口和通用串行接口芯片Cy7c68013连接DSP，DSP通过通用串行缓冲接口McBSP连接解码芯片TLV320AIC23。本发明通过精度自适应控制，只在初始化中由DSP的Core参与完成波形缓冲区长度和合成波形数据，而在波形信号产生期间无需Core参与就能连续生成信号波形，大大方便振动控制，提高了控制精度和效率。
- 脉冲控制器-200620024495.2
- 王广合;陆建新;高峰;唐仕斌 - 河北翼凌机械制造总厂
- 2006-05-25 - 2006-12-06 - G05B11/26
- 本实用新型涉及一种脉冲控制器，它包括有压力传感器、放大及二阶低通滤波器、积分及比较电路、定时及脉冲形成电路、驱动电路；压力传感器的输出端接放大及二阶低通滤波电路的输入端，放大及二阶低通滤波电路的输出经积分及比较电路接定时及脉冲形成电路的输入端，定时及脉冲形成电路的输出端接驱动电路的输入端。本实用新型的有益效果是改善了连续给患者供氧时所造成鼻黏膜损伤、更人性化，比连续供氧节氧68％，提高了氧气的利用率，可根据人体的需氧量，备有6档(1、1.5、2、2.5、3、4、5L/min)可任意选择，还具有同步呼吸指示及电量不足指示等功能。同时具有高灵敏度(0.1cm水柱感度)，安全可靠；能够与带减压阀的各种高压氧气及液氧装置配套使用。
- 专利分类
