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[发明专利]基于BISS编码器提高伺服驱动器采集速度和精度的方法-CN202010366439.1有效
发明人：项勤建;朱路生;邓世海 -专利权人：成都卡诺普自动化控制技术有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G05B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了基于BISS编码器提高伺服驱动器采集速度和精度的方法，包括伺服驱动器，与伺服驱动器连接的主控制器、电机和BISS编码器，方法包括：伺服驱动器的主芯片连续产生两个16位的伪数据给BISS编码器，产生BISS编码器需要的32位时钟脉冲；BISS编码器在32位时钟到来时，向SPI总线上传32位数据；当SPI总线上收到两个字节的数据，根据事先设置的两级接收中断，主芯片取出该数据用于位置计算和速度计算本发明采用基于BISS协议的编码器，并通过设置协作机器人伺服驱动器的主芯片，使产生满足BISS编码器的32位时钟脉冲，提供了采集的精度和采集速度。
基于 biss 编码器提高伺服驱动器采集速度精度方法

[发明专利]一种基于DSP的BISS-C协议传感器数据解析与提取方法-CN202110138366.5有效
发明人：吴兴校;蔡华祥;王零超 -专利权人：贵州航天林泉电机有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DSP的BISS‑C协议传感器数据解析与提取方法，针对采用FPGA或专用BISS‑C芯片读取位置信号成本高，利用DSP解析造成数据时钟不连续与无法适用任意具有BISS‑C协议的传感器的问题该方法实现了只采用DSP的SPI模块就能直接解码具有BISS‑C协议的数据，从而实现只采用DSP芯片就可以完成对具有BISS‑C协议位置传感器的电机进行伺服控制。极大简化了具有BISS‑C协议的光电编码器的转台的控制软件程序，且大大降低了成本。
一种基于 dsp biss 协议传感器数据解析提取方法

[发明专利]基于BISS-C协议的解码方法、装置及终端设备-CN202111031834.5在审
发明人：任占鹏;王晓亮;王玖珍 -专利权人：河北威赛特科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F13/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于BISS‑C协议的解码方法、装置及终端设备，该方法包括：微控制器发送第一时钟信号至编码器，编码器根据第一时钟信号发送第一数据信号至微控制器，基于预设的BISS协议的解码器对第一数据信号进行解码得到第二数据信号并输出返回结果该基于BISS协议的解码方法，能够在不通过FPGA、专用的BISS‑C解码芯片或者选择内置BISS‑C接口外设的微型控制器就可以实现解码功能，降低了微型控制器和PC机的硬件配置的成本。
基于 biss 协议解码方法装置终端设备

[发明专利]基于BiSS-C协议的光栅信号解码传输单元-CN202210723721.X在审
发明人：呼宝瑛;金沙;魏然 -专利权人：哈尔滨市航科技术开发有限责任公司;中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本申请涉及基于BiSS‑C协议的光栅信号解码传输单元，属于航空飞行器风洞虚拟飞行试验技术领域，本申请的光栅信号解码传输单元，包括BiSS‑C解码模块、数据分发处理模块、同步处理模块以及电源模块；BiSS‑C解码模块，用于对接入的光栅信号进行解码处理；数据分发处理模块，用于对解码后的信号进行协议转换处理，并通过同步处理模块将转换后的信号向外部设备传输；电源模块，用于为单元工作供电；其中，BiSS‑C解码模块基于本申请可有效实现两个或多个系统设备，共用一BISS‑C协议的光栅信号源。
基于 biss 协议光栅信号解码传输单元

[实用新型]基于BiSS-C协议的光栅信号解码传输单元-CN202221611792.2有效
发明人：呼宝瑛;金沙;魏然 -专利权人：哈尔滨市航科技术开发有限责任公司;中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本申请涉及基于BiSS‑C协议的光栅信号解码传输单元，属于航空飞行器风洞虚拟飞行试验技术领域，本申请的光栅信号解码传输单元，包括BiSS‑C解码模块、数据分发处理模块、同步处理模块以及电源模块；BiSS‑C解码模块，用于对接入的光栅信号进行解码处理；数据分发处理模块，用于对解码后的信号进行协议转换处理，并通过同步处理模块将转换后的信号向外部设备传输；电源模块，用于为单元工作供电；其中，BiSS‑C解码模块基于本申请可有效实现两个或多个系统设备，共用一BISS‑C协议的光栅信号源。
基于 biss 协议光栅信号解码传输单元

[实用新型]五项输出编码器-CN202022573674.4有效
发明人：张琳;李华文;段银猛;房淑伟;王训朋;邢加明;丛石 -专利权人：威海艾迪科电子科技股份有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了五项输出编码器，包括Modbus输出芯片、模拟量输出芯片、CANopen输出芯片、SSI接口和BISS接口芯片，所述Modbus输出芯片、模拟量输出芯片、CANopen输出芯片、SSI和BISS接口芯片均集成在一块电路板上，所述Modbus输出芯片、模拟量输出芯片和CANopen输出芯片的输入端分别通过电路板上的线路与MCU的信号连接，所述SSI和BISS接口芯片分别与电路板上的磁电芯片BISS信号输出连接。
输出编码器

[发明专利]一种基于FPGA的异步BiSS-C协议解码方法-CN202211374397.1在审
发明人：陈佳文;刘晴晴;吴平;邵春江;路静;刘星栋;武欣 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04L69/06 文献下载
摘要：本公开的基于FPGA的异步BiSS‑C协议解码方法，FPGA包括波特率时钟模块、BiSS‑C数据解码模块和CRC校验模块；通过利用所述波特率时钟模块采样SLO线传输的编码器位置数据；基于BiSS‑C数据协议，利用所述BiSS‑C数据解码模块对SLO线传输的编码器位置数据进行解码，得到所述编码器位置数据的解码数据；用于当检测到编码器位置数据解码完成标志后，所述CRC校验模块将所述编码器位置数据的解码数据移入到寄存器得到所述编码器位置数据的以解决在异步时钟下利用FPGA解析BiSS‑C协议传输的编码器位置信息的问题。
一种基于 fpga 异步 biss 协议解码方法

[发明专利]一种基于单片机的BISS协议解析方法-CN202310796165.3在审
发明人：倪凯;周美琪;陈东晓;陈哲晓 -专利权人：中国计量大学;杭州轨物科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L69/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单片机的BISS协议解析方法，以单片机为核心的控制模块包括串口通信模块、BISS协议数据解析模块、CRC校验模块和flash数据存储模块。串口通信模块，单片机利用标准的UART帧(1个起始位、8个数据位、1个奇偶校验位以及1个停止位)进行0、1组帧，模拟时钟信号输出；BISS协议数据解析模块，通过读取IO口的高低电平解析BISS协议从机输出的数据，得到绝对值编码器的位置数据；CRC校验模块，当BISS协议从机数据全部解析完毕后(包含CRC校验位)，将其CRC校验位与所述的校验模块进行比较，如果一致，则表示得到的绝对值编码器的位置数据正确；此外，
一种基于单片机 biss 协议解析方法

[发明专利]惯导系统采样方法、采样系统-CN202011565536.X有效
发明人：唐琼;李良君;刘兆梅;李永满;郭剑锋 -专利权人：湖南航天机电设备与特种材料研究所
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯导系统采样方法、采样系统，判断惯导系统BISS是否出现时钟MA，若是，则在每个时钟MA的下降沿读取惯导系统BISS的数据SLO。本发明仅使用一套圆光栅BISS采集硬件系统，实现电机控制部件和导航解算部件的同步高速采样功能，降低硬件风险及成本，不影响电机控制部件性能，同时也解决了不确定延时造成导航解算部件采样的角度信息与陀螺加速度计信息的不同步问题
系统采样方法采样系统

[发明专利]一种多路Biss-C数据到通用串口的数据采集传输装置-CN202111218188.3在审
发明人：赵胜斌;赵汉杰;刘祥;沈腾;王亮;王嘉仪;纪姝君 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F13/16 文献下载
摘要：本发明一种多路Biss‑C数据到通用串口的数据采集传输装置，属于位置传感器与微处理器的通讯领域；包括FPGA主芯片、差分单端互转电路芯片、串口电平转换芯片；硬件通过配置N个差分单端互转电路芯片与FPGA主芯片相连，用于产生BissC的采样时钟和读取数据，FPGA主芯片与串口电平转换芯片相连，用于输出汇总的角度信息；FPGA主芯片内部配置N个并行Biss‑C数据采集模块并通过UART模块把采集到的数据打包发出去使多路Biss‑C数据获取，然后将多路数据一并通过通用串口传输出去，从而减轻了控制系统Biss‑C数据采集传输装置的冗余。
一种 biss 数据通用串口采集传输装置

[发明专利]一种基于通道标记的数据传输装置-CN201610480249.6有效
发明人：董彦良;张卯瑞 -专利权人：哈尔滨明快机电科技有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：所述装置包括数据传输控制模块、FIFO存储器和用于对数据进行通道标记的多个BISS模块，每个所述BISS模块均通过所述数据传输控制模块与所述FIFO存储器连接。本发明通过在多个BISS核心数据中加入对应的通道标记，无论任何通道完成了当前周期数据采集就可以直接将数据传输到数据传输控制模块进而传输到FIFO存储器中，并且在该数据传输控制模块内部没有对数据进行任何管控或排序而只起到从多个BISS模块到同一个FIFO存储器的并行转串行的桥梁作用，从而显著缩短了因为人为管控、排队造成的板卡内部延迟。
一种基于通道标记数据传输装置

[实用新型]基于BiSS C协议的单读数头数据采集与多主接收装置-CN201821161807.3有效
发明人：李猛;聂宜云;孟凡军;张祺琛 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： H04B10/60 文献下载
摘要：本实用新型实用新型是一种基于BiSS C协议的单读数头数据采集与多主接收装置，该装置包括绝对式编码器数据采集与发送板(1)、电源(2)和主接收设备(3)；所述绝对式编码器数据采集与发送板包括：FPGA(本实用新型利用VHDL语言对FPGA进行编程，实现与BiSS C模式数据的绝对式编码器和主接收设备进行数据通讯。绝对式编码器数据采集与发送板通过一个读数头与绝对式编码器进行BiSS C模式数据通讯，将获取的绝对式编码器位置数据再以BiSS C模式发送给主接收设备，利用这种方式实现多个主接收设备只通过一个读数头就能获取绝对式编码器位置数据的功能
绝对式编码器接收设备数据采集发送板本实用新型数据通讯位置数据读数头头数据采集驱动芯片晶振编程电源

[实用新型]一种基于BiSS C协议的双读数头测角装置-CN202023162067.5有效
发明人：李猛 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型是一种基于BiSS C协议的双读数头测角装置，属于旋转轴(20)角位置测量领域；该装置包括码盘数据融合与发送板(1)、柔性长度测量尺(2)、读数头a(3)、读数头b(4)和BiSS C协议接收设备(5)；本实用新型通过在旋转结构上粘贴绝对式柔性长度测量尺，利用两个读数头实时读取柔性长度测量尺信息，将长度信息转换成角度信息，从而实现对旋转结构角位置的连续精密测量；本实用新型基于BiSS C协议的双读数头测角装置已在工程实践中得到应用，实践证明：一种基于BiSS C协议的双读数头测角装置可以实现对旋转结构角位置的连续精密测量功能，该装置工作稳定，具有较强的工程实践意义。
一种基于 biss 协议读数头测角装置

[实用新型]一种智能台灯-CN201020625892.1无效
发明人：王雨豪 -专利权人：王雨豪
申请日： 2010-11-26 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型包括红外传感控制电路、信号处理单元、提醒电路及灯光控制电路三部分，整个系统以80C51为控制核心，通过光敏电阻感应环境光的强弱，通过热释电红外传感器探测人体距离，再由信号处理单元处理信号，BISS0001和单片机组成红外传感控制电路，信号处理单元由BISS0001+Atmega16组成，BISS0001芯片处理光敏电阻、热释电红外传感器的信号，将响应信号处理为单片机可识别的电频信号；Atmega16单片机处理BISS0001的电频信号，并处理中断，根据中断优先级的不同做出不同的响应，控制提醒电路和灯光控制电路。
一种智能台灯

[发明专利]一种机顶盒加密节目解扰方法及机顶盒-CN201410124040.7有效
发明人：郑巧红 -专利权人：深圳市九洲电器有限公司
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： H04N21/4623 文献下载
摘要：本发明涉及一种机顶盒加密节目解扰方法及机顶盒，该方法包括如下步骤对于播放的节目，解析获取节目的加密方式；判断节目的加密方式是否为BISS加密方式，若是将机顶盒的解扰模式设置为非高级安全解扰模式，进行BISS本发明根据不同的加密方式设置相应的解扰模式，在保证安全性前提下使观众能够观看BISS加密的节目，使得观众能够不受加密方式的限制，观看到更多的电视节目，给用户带来极大的便利和体验。
一种机顶盒加密节目方法

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