“项勤建”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果20个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种机器人伺服控制装置出现电机缺相故障时的控制方法-CN202111399639.8有效
发明人： 项勤建;陈辉;徐纯科;朱路生;李良军;谷菲;邓世海;夏辉胜 -专利权人：成都卡诺普机器人技术股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人伺服控制装置出现电机缺相故障时的控制方法，包括：伺服装置检测出电机的U相、V相或W相的任一项缺相，发出警示，并停机；手动转动电机，伺服装置实时检测，当电机转动到可控位置时伺服装置提示当前位置可以进行电机控制的信号显示；伺服装置启动缺相电机程序，控制电机运行到方便更换电机的位置，运行期间允许电机的速度波动和电流波动超出比电机不缺相正常运行时的波动范围。本发明基于可控位置检测的电机缺相的控制方法，可帮助操作人员更易于更换缺相故障电机。轻微的手动转动电机，让电机处于可控位置，然后伺服装置通过运行缺相电机程序控制电机转动到易于更换电机的位置，可极大的提高更换电机的效率。
一种机器人伺服控制装置出现电机故障方法

[发明专利]一种协作机器人关节档杆控制方法-CN202011628472.3有效
发明人： 项勤建;申鹏林;陈辉;李祥;朱路生;李良军 -专利权人：成都卡诺普机器人技术股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种协作机器人关节档杆控制方法，包括设置协作机器人的安装方式；在机器人零点位置下，清除协作机器人各轴编码器多圈零点；需要弹出档杆时，判断关节档杆与薄片齿盘上卡齿的位置关系；根据位置关系、关节所属轴数以及安装方式，调整电机转速和转动方向，使关节档杆位于相邻两个卡齿之间；弹出档杆，进入协作机器人正常工作模式。本发明采用位置环和电流环结合的方式，对于档杆受力较小的关节或模组采取电流环运动加位置环运动的方式，对于受力较大的关节或模组直接采取位置环的运动方式来打开刹车，使打开刹车之前，将关节档杆位于两个卡齿之间，保证关节档杆可靠弹出，解决了协作机器人中档杆弹不开的问题。
一种协作机器人关节控制方法

[发明专利]基于DSP+FPGA伺服实现工业机器人多轴控制的方法-CN202110274595.X在审
发明人： 项勤建;张伦菠;陈辉;徐纯科;谷菲;邓世海;朱路生;李良军 -专利权人：成都卡诺普自动化控制技术有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明公开了基于DSP+FPGA伺服实现工业机器人多轴控制的方法，包括FPGA、DSP和伺服驱动器电路，方法包括：FPGA采集编码器数据，通过EMIF接口发送编码器数据和电流数据给DSP；DSP计算位置控制PI环和速度控制PI环，得到设定电流，通过EMIF接口发送设定电流给FPGA；FPGA进行电流环控制，采用电机控制算法计算输出占空比，输出占空比驱动电机的功率开关管，控制电机转动。在不增加DSP数量的情况下，通过增加1片FPGA，并且将电流环放入到FPGA，节省了DSP资源，节省了成本；提高了控制性能，实现更快的电流控制响应；解决了DSP中PWM外设及ADC外设有限的问题。
基于 dsp fpga 伺服实现工业机器人控制方法

[发明专利]一种改进的减缓风力发电机组液压站卡塞的控制方法-CN202011371713.0在审
发明人：邵勤丰;王明军;张云辉;孟新光;黄晓军;曹碧生;刘显波;王秉旭;项勤建;蒋驰雷;李华银;彭涛;徐芳 -专利权人：东方电气自动控制工程有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及风力发电技术，尤其涉及一种改进的减缓风力发电机组液压站卡塞的控制方法，其特征在于：步骤1：液压站压力低于减缓卡塞功能启动值，并且压力上升速度小于设定值，判断液压环路内有异物卡塞，进入减缓卡塞模式；步骤2：减缓卡塞模式控制液压电磁阀以一定频率，连续多次快速开闭，产生脉冲液压压力冲刷液压环路中的卡塞物；步骤3：若压力恢复正常或压力恢复速度大于设定值，说明冲刷卡塞物有效，退出减缓卡塞模式，恢复正常运行模式；步骤4：如液压站压力持续低于停机保护值且超过设定时间，停止快速多次开闭液压电磁阀，退出减缓卡塞模式进入故障停机模式，风力发电机组停机，检修液压站，减少机组停机，提高机组利用率，减少发电损失。
一种改进减缓风力发电机组液压站卡塞控制方法

[发明专利]一种风力发电机组快速并网的控制方法-CN202011370487.4在审
发明人：邵勤丰;张云辉;王明军;孟新光;黄晓军;曹碧生;刘显波;王秉旭;项勤建;蒋驰雷;李华银;彭涛;徐芳 -专利权人：东方电气自动控制工程有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及风力发电技术领域，涉及发电机的并网控制领域，具体为一种风力发电机组快速并网的控制方法，其特征在于包括以下工作步骤：步骤S101：控制风机桨叶以设定速度恒定从90°向0°方向开桨，同步检测风机状态；步骤S102：若风机桨叶到达设定角度或发电机转速到达设定转速或叶轮加速度到达设定加速度后，再以一定的加速度设定值进入闭环升转速控制模式；步骤S103：若风机的发电机转速到达并网转速，进入并网控制模式，并网发电，本发明通过一种快速并网控制方法，显著缩短单次并网时间，提升发电量，显著缩短单次并网时间，由于风电特殊性，年并网次数较多，累积后明显增加总发电时间，可以给风电场增加比较可观的发电量，减少碳排放，更为绿色环保。
一种风力发电机组快速并网控制方法

[发明专利]基于BISS编码器提高伺服驱动器采集速度和精度的方法-CN202010366439.1有效
发明人： 项勤建;朱路生;邓世海 -专利权人：成都卡诺普自动化控制技术有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G05B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了基于BISS编码器提高伺服驱动器采集速度和精度的方法，包括伺服驱动器，与伺服驱动器连接的主控制器、电机和BISS编码器，方法包括：伺服驱动器的主芯片连续产生两个16位的伪数据给BISS编码器，产生BISS编码器需要的32位时钟脉冲；BISS编码器在32位时钟到来时，向SPI总线上传32位数据；当SPI总线上收到两个字节的数据，根据事先设置的两级接收中断，主芯片取出该数据用于位置计算和速度计算。本发明采用基于BISS协议的编码器，并通过设置协作机器人伺服驱动器的主芯片，使产生满足BISS编码器的32位时钟脉冲，提供了采集的精度和采集速度。
基于 biss 编码器提高伺服驱动器采集速度精度方法

[发明专利]一种基于txt文件的伺服程序在线升级方法-CN202010629084.0有效
发明人： 项勤建;徐纯科;李良军;陈辉 -专利权人：成都卡诺普自动化控制技术有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06F8/654 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于txt文件的伺服程序在线升级方法，包括：采用通信模块连接上位机和伺服驱动器，设定上位机与伺服驱动器传输txt文件的通信协议；上位机下载集成环境CCS生成的txt文件，并将txt文件中的数据发送到伺服驱动器；伺服驱动器收到上位机发送的数据后，对flash数据进行擦写，将txt所有的数据擦写到对应的地址。本发明在升级伺服程序时，不再需要拆开伺服设备的外壳，不需要采用仿真器连接伺服设备，而是借用通信端口传输txt文件升级伺服程序，操作方便，节省维护升本，升级方便，摆脱对TI仿真器的依赖。
一种基于 txt 文件伺服程序在线升级方法

[发明专利]一种电动机伺服控制器及其控制方法-CN201510815747.7有效
发明人：闵泽生;蒋驰雷;陈辉;何光俊;向阳;项勤建;张甜甜 -专利权人：东方电气自动控制工程有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动机伺服控制器，包括伺服电动机、后备电源、软启及卸荷电路和连接在交流电上的可控整流电路，还包括PWM逆变桥和直流‑直流半桥软开关高频电路，所述直流‑直流半桥软开关高频电路包括低压侧半桥电路、高频变压器和高压侧半桥电路，所述低压侧半桥电路通过高频变压器与高压侧半桥电路连接，所述后备电源与低压侧半桥电路连接，所述高压侧半桥电路与PWM逆变桥的直流端连接，PWM逆变桥的交流端与伺服电动机连接，所述整流电路与PWM逆变桥的直流端连接。本发明在电网电压波动时，后备电源能够向伺服电动机提供充足的电能，保证桨叶电动机转速控制的精度要求，增强整个系统工作稳定性。
一种电动机伺服控制器及其控制方法

[发明专利]一种协作机器人驱动控制系统-CN202010124851.2在审
发明人：陈辉;项勤建;徐纯科;朱路生;李祥;郭忠波;申鹏林 -专利权人：成都卡诺普自动化控制技术有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种协作机器人驱动控制系统，属于机器人技术领域。解决现有协作机器人控制系统存在的不完备性的问题。包括运动控制回路，低压供电回路和安全控制回路，所述运动控制回路包括主控制器、动力学协处理器和关节电机驱动控制器，所述动力学协处理器分别和主控制器、关节电机驱动控制器连接，所述低压供电回路分别和运动控制回路、安全控制回路连接。本发明驱动控制系统用于协作机器人关节马达控、机器人末端工具控制、机器人安全性控制；并且支持机器人动力学和轨迹插补从而提升拖动示教和机器人力控。本发明结构紧凑，具有丰富的通信接口，具有强大的运动控制处理单元，极高的安全性，适用于与人交互性的协作机器人系统。
一种协作机器人驱动控制系统

[发明专利]一种风力发电场单环网多点故障快速定位方法-CN201510758533.0有效
发明人：邵勤丰;项勤建;刘显波;王秉旭;孟新光;曹碧生 -专利权人：四川东方电气自动控制工程有限公司
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电场单环网多点故障和接触不良/通信衰减快速定位方法，包括以下步骤：主站周期性的发送心跳报文，子站收到心跳报文后，将子站自身的状态信息加到心跳报文中，然后转发下一级子站；直到带有所有子站状态信息的心跳报文返回主站；若主站收到含有所有子站状态信息的心跳报文，则网络正常；若主站未收到所有子站状态信息心跳报文，则单环网发生故障；未返回心跳报文中最后1个子站为第1个故障点；去第1个故障点读取该子站中记录的心跳报文记录,快速定位下一个故障点，重复此步骤定位多个故障节点；根据子站返回的心跳报文中数据丢包数等信息，定位接触不良/通信衰减子站。
一种风力电场单环网多点故障快速定位方法

[发明专利]一种手动变桨控制系统-CN201510758994.8有效
发明人： 项勤建;邵勤丰;韩松;刘显波;汪佳宇;钱翔;许波;闵泽生;陈建国;蒋驰雷 -专利权人：四川东方电气自动控制工程有限公司
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手动变桨控制系统，包括硬件部分和软件部分；所述硬件部分包括电源模块、伺服驱动器、旋钮开关、按钮开关和指示灯，所述软件部分包括手动变桨模块、手动开桨模块、手动收桨模块、桨叶角度校零模块、桨叶角度为0°位置指示模块和桨叶角度为92°位置指示模块。本发明不需要维护人员将手动变桨操作盒放到风机塔顶的轮毂上，提高了变桨效率，减轻了维护人员的劳动强度。
桨叶变桨控制系统位置指示变桨指示灯伺服驱动器按钮开关变桨操作电源模块风机塔顶旋钮开关手动开轮毂校零维护

[发明专利]一种高效串口通信协议的设计方法-CN201410564357.2有效
发明人：曹碧生;项勤建;邓志海;刘小艳;孟新光;张云辉;王秉旭 -专利权人：四川东方电气自动控制工程有限公司
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效串口通信协议的设计方法，包括以下步骤打开并串口初始化程序；根据串口通信数据的特征和数据量选择按普通型组包或者改进型组包；当检测到串口有空则执行发送普通型或者改进型组包数据；接收方接收数据并按普通型或者改进型处理请求；本发明的在数据组包时会根据数据特征及数据个数选择普通型组包或者改进型组包，提高了串口通信的效率，减少CPU处理时间，提升了串口通信的稳定性。
一种高效串口通信协议设计方法

[发明专利]一种低分辨率实时录波和高分辨率录波合成方法-CN201510759163.2在审
发明人：邵勤丰;项勤建;刘显波;刘小艳;王秉旭;孟新光;张云辉;曹碧生 -专利权人：四川东方电气自动控制工程有限公司
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种低分辨率实时录波和高分辨率录波合成方法，提供在上位机软件实时/历史趋势图上展示关键时刻的高分辨率数据采样录波，方便问题故障定位和优化控制，本发明技术要点包括：（1）上位机软件启动后周期性地和下位机控制器时间同步；（2）上位机软件以较低分辨率实时采样录波，将录波数据保存至上位机；（3）下位机控制器由上位机软件下发指令触发或满足下位机控制器自定义触发条件触发，（4）上位机软件读出下位机控制器高分辨率录波数据，存储至上位机；（5）上位机软件将保存下的实时录波和高分辨率录波数据按时间戳进行同步合成展示。
一种分辨率实时高分辨率合成方法

[发明专利]一种基于PLC的手动变桨控制系统-CN201510758975.5在审
发明人： 项勤建 -专利权人：四川东方电气自动控制工程有限公司
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PLC的手动变桨控制系统，包括电源模块、PLC控制器、主旋钮开关和至少一个变桨单元，每一个变桨单元均包括硬件部分和软件部分；每一个变桨单元的硬件部分均包括1个伺服驱动器、1个副旋钮开关、3个按钮开关、1个限位开关、1个指示灯和1个限位开关指示灯，每一个变桨单元的软件部分均包括手动变桨模块、手动开桨模块、手动收桨模块、桨叶角度校零模块、桨叶角度为0°位置指示模块和桨叶角度为92°位置指示模块。本发明能够手动实现桨叶开桨、收桨、校零和桨叶角度为92°位置指示功能，控制简单方便，维护效率高。
一种基于 plc 手动控制系统

[发明专利]一种优化风力机风能捕获过程的功率增发的方法-CN201410566182.9在审
发明人：刘小艳;邵勤丰;张云辉;曹碧生;项勤建;刘显波;王秉旭;孟新光 -专利权人：四川东方电气自动控制工程有限公司
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： F03D11/00 文献下载
摘要：本发明根据风力机发电效率原理与实际程序实现，提出了一种根据现场环境优化风力机风能捕获过程实现功率增发的方法，本方法对风机所在区域进行基本气象划分，根据区域内现场安装的气象测试站点，对风场的温度与气压数据进行测试，将所测试的数据，在气象站点主控系统中对空气密度和K_opt值进行实时计算，最后通过风机环网，传给相应对应的风机，对风机中计算参数进行实时更新；该方法能适应现场天气变化，提高风机最优功率跟踪精度，提高风机发电能力。

一种优化风力机风能捕获过程功率增发方法

1
2
下一页»
尾页

共 20 条