[发明专利]一种船舶编队的航行轨迹控制方法、系统和存储介质

摘要

本申请公开了一种船舶编队的航行轨迹控制方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：采集船舶信息；获取预设区域内的环境信息，以及获取船舶编队内预设位置上的船舶位置信息；根据所述船舶信息、所述环境信息以及所述预设位置上的船舶位置信息预测航行轨迹；获取安全距离；根据所述安全距离和所述航行轨迹控制船舶编队的航行状态。本申请通过实际采集的船舶信息和实时获取的环境信息以及船舶位置信息来预测航行轨迹，并根据安全距离和该预测轨迹控制船舶编队的航行状态，从而有效降低发生船舶与船舶之间或者船舶与障碍物之间的碰撞概率，提高船舶航行的安全性。本申请可广泛应用于船舶控制技术领域。