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[发明专利]一种船舶驾驶舱的人员定位方法、系统和存储介质-CN202010285508.6有效
发明人：马枫;刘伟健;刘佳仑;李诗杰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种船舶驾驶舱的人员定位方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：接收多个摄像头上传的视频图像，所述多个摄像头分别用于监控驾驶舱内的预设区域；提取所述视频图像内人员的第一位置信息，所述第一位置信息包括含有人员特征的图像区域和所述图像区域的位置数据；根据所述第一位置信息计算人员的第二位置信息；根据所述第二位置信息预测人员在驾驶舱内的目标位置。本申请无需应用GPS定位、北斗卫星定位和射频识别定位等技术，即能及时监控岗位人员的到岗情况。本申请可广泛应用于船舶监控技术领域。
一种船舶驾驶舱人员定位方法系统存储介质

[发明专利]基于ER规则的船舶电力推进系统关键功能单元辨识方法-CN202010877992.1有效
发明人：章振杰;胡家豪;高海波;马枫;徐晓滨 -专利权人：杭州电子科技大学;武汉理工大学
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于ER规则的船舶电力推进系统关键功能单元辨识方法。本发明首先基于复杂网络对船舶电力推进系统进行抽象化建模，构建系统级复杂网络，并将其划分成多个模块级子网络。其次，分别计算系统级网络与模块级子网络的多个节点重要度指标，并转化为证据。然后，通过计算证据之间的支持度得到证据重要性权重，利用证据源的波动计算得到证据可靠性因子，进而通过ER规则将多个证据进行融合，得到融合后的证据。最后，建立节点重要度排序评价函数，得到节点的综合重要度。本发明在复杂网络的基础上进行船舶电力推进系统关键功能单元的评估，利用多指标的证据融合与多粒度评价提高了船舶电力推进系统的关键功能单元辨识的准确性。
基于 er 规则船舶电力推进系统关键功能单元辨识方法

[发明专利]一种漂浮光伏系泊锚固系统设计方法-CN202310733433.7在审
发明人：刘中祥;郭彤;马枫;张贝贝;刘骏驰 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种漂浮光伏系泊锚固系统设计方法，首先基于预设各载荷作用获得载荷组合效应，然后选型系泊结构和锚固结构，进一步的确定系泊和锚固结构的数量，最后基于水动力学分析软件进行仿真，确定最终系泊结构和锚固结构的数量，进而可基于项目现场情况进行系泊锚固系统构造的设计；本方案中多次对系泊结构和锚固结构进行校核，并提供了调整系泊锚固系统数量的方法，整个方案设计依据可靠，逻辑严密，具有可执行性，并且本方案均是基于现有规范要求，更具实际工程应用指导意义。
一种漂浮系泊锚固系统设计方法

[发明专利]基于集中式和分布式双层优化策略的多能源网络调度方法-CN202310313073.5在审
发明人：张煜;卢璇;张嘉昭;周文峰;田宇;王秋晨;杨靖培;马杰;田宏伟;马枫;祖巧红;唐可心;董宝慧 -专利权人：武汉理工大学;上海国际港务（集团）股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于集中式和分布式双层优化策略的多能源网络调度方法，包括：采集港口天气数据，根据港口作业任务负荷历史数据进行预测得到预测数据；根据预测数据，建立多能源网络的多商品流模型；计算得到整个能源分配周期内分布式能源出力数据；选取最优的集中式能源分配方案并进行能源分配；优化起始节点和优化节点顺序，确定实时数据和预测数据的误差值，根据误差值确定各类能源的实际出力和负荷数据，并更新起始节点数据；优化目标节点与相邻节点的能源分配方案得到优化结果，并用优化结果代替集中式能源分配方案；调整能源分配。本发明保证了能源分配方案的可行性、可靠性与鲁棒性，充分利用了能源网络内的能源设施与计算资源。
基于集中分布式双层优化策略多能网络调度方法

[发明专利]基于随机性修正信度规则系统的螺旋桨卷气效应识别方法-CN202010186171.3有效
发明人：徐晓滨;雷杰;常雷雷;高海波;马枫 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于随机性修正信度规则系统的螺旋桨卷气效应识别方法。本发明首先确定输入为采集某船舶电力推进系统变频器中推进电机的三相电流均方根值信号和转矩信号，输出定为船舶螺旋桨卷气效应等级；其次通过推进电机的电流信号和转矩信号与卷气效应之间的相关性建立信度规则系统；然后对输入数据通过信度规则系统进行推理，利用证据推理算法融合被输入激活的规则后项中的信度结构得到各个卷气效应等级的信度值；最后对每一个卷气效应等级的信度值进行比较，其中信度值最大的结果即为最终推理结果，即得到了船舶螺旋桨卷气效应等级。本发明可准确快速的识别船舶螺旋桨卷气效应程度，从而实现了船舶对恶劣海况的实时监测。
基于随机性修正信度规则系统螺旋桨效应识别方法

[发明专利]船舶避障路径规划方法、装置及存储介质-CN202110199396.7有效
发明人：刘佳仑;游旭;马枫;李诗杰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶避障路径规划方法、装置及存储介质，涉及路径规划领域，船舶避障路径规划方法，包括以下步骤：获取障碍物尺寸信息；根据所述障碍物尺寸信息确定第一栅格；获取时间间隔；根据所述时间间隔更新运动信息，其中，所述运动信息包括船舶运动信息；根据所述运动信息将所述第一栅格划分为多个第二栅格；根据所述第二栅格的划分在所述第一栅格中规划避障路径，能够考虑船舶实际的运动特性而有效规避障碍物，提升船舶的行驶安全。
船舶路径规划方法装置存储介质

[发明专利]基于视场方向的船舶辅助驾驶眼镜图像融合方法及系统-CN202110111519.7有效
发明人：罗洋;朱维平;席敬波;马枫;刘佳仑;金钱菽;沈旭峰 -专利权人：杭州钱航船舶修造有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视场方向的船舶辅助驾驶眼镜图像融合方法及系统，本方案采用信息融合技术，将AIS、雷达等感知设备的目标信息进行融合，并通过空间注册技术，将获得的目标及信息在3D虚拟空间中注册，最后通过3D场景显示系统，将3D虚拟空间中的目标叠加在眼镜上，通过眼镜内置的姿态传感器，计算此时驾驶员应该看到的船舶位置和投影点，并在相应位置上进行叠加和标绘。这样驾驶员就可以通过辅助驾驶眼镜轻松获取周围船舶信息，既保证了获取信息的高效性，也在一定程度上提高了船舶的安全性。
基于视场方向船舶辅助驾驶眼镜图像融合方法系统

[发明专利]一种多级储能式港口运行交互方法、装置、设备及介质-CN202211630757.X在审
发明人：张煜;周文峰;唐可心;祖巧红;马枫;卢璇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多级储能式港口运行交互方法、装置、设备及介质，方法包括：获取港作设备的单位作业距离能耗量和作业任务量；基于尖峰电价机制所对应的时间段，根据所述单位作业距离能耗量和作业任务量，确定所述港作设备所需的能耗量；根据港作设备的放电能力，确定所述港作设备储能装置的放电量；根据环境信息，确定风能发电量和光伏发电量；根据所述港作设备储能装置的放电量、风能发电量和光伏发电量之和与港作设备所需的能耗量之间的差异关系，确定港作设备的储能结果。本发明解决了现有技术中港口如何有效考虑可再生能源不确定性难题以及平衡港口设备用能规划与实际需求之间的不协调的技术问题。
一种多级储能式港口运行交互方法装置设备介质

[发明专利]船舶编队航行控制方法、系统和存储介质-CN202010488099.X有效
发明人：刘佳仑;谢玲利;李诗杰;马枫 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶编队航行控制方法、系统和存储介质，所述方法包括以下步骤：获取船舶编队的任务信息和水域电子航道图；根据所述船舶编队的任务信息和所述水域电子航道图进行路径规划，生成全局规划路径；控制所述船舶编队航行于所述全局规划路径；采集所述船舶编队在航行时的实时船舶信息和实时环境信息；根据所述实时船舶信息和实时环境信息控制所述船舶编队状态。本发明通过根据获取的船舶编队的任务信息和水域电子航道图生成全局规划路径，并控制船舶编队航行于该全局规划路径上，接着根据采集的实时船舶信息和实时环境信息控制所述船舶编队状态，从而实现全自动控制编队状态的功能。本发明可广泛应用于船舶控制技术领域。
船舶编队航行控制方法系统存储介质

[发明专利]一种基于信度更新与融合的船舵故障诊断方法-CN202210711807.0在审
发明人：马枫;黄蔚栋;罗洋;徐晓滨;孙杰;席敬波;张雪林;沈旭峰;翁旭;陈晨;冯静 -专利权人：南京智慧水运科技有限公司;杭州电子科技大学;杭州钱航船舶修造有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信度更新与融合的船舵故障诊断方法。本发明根据传感器采集到的监测样本及其参考值集合构造关于船舵各个故障模式的参考信度分布；将单个传感器的监测样本带入参考信度分布获取故障的静态信度，利用信度更新规则对前后时刻静态信度进行融合获取全局动态信度；利用信度融合规则对于多个传感器的全局动态信度进行融合，并根据融合后的综合信度进行故障决策。通过单传感器的信度更新和多传感器的信度融合过程，能够显著提高故障决策的精准性。
一种基于信度更新融合故障诊断方法

[发明专利]一种基于转差转速双驱动与升力匹配模式的全垫升气垫船控制方法-CN202211032466.0在审
发明人：孙杰;马枫;陈晨;王红亮;秦健;孙平 -专利权人：南京智慧水运科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B63H7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于转差转速双驱动与升力匹配模式的全垫升气垫船控制方法，通过控制升力空气螺旋桨转速来控制航行摩擦力，通过控制推力空气螺旋桨来控制水平推力与水平角动量。本发明让气垫船所有的运动矢量都处于有效地控制之中，解决了传统全垫升气垫船航向及速度难以控制、角速度易失控而发生强烈自旋的问题，显著提高了全垫升气垫船航行安全性。
一种基于转速驱动升力匹配模式全垫升气垫船控制方法

[发明专利]一种基于机械臂的船舶航行控制装置-CN202210535614.4在审
发明人：马枫;陶苗苗;刘佳仑;李诗杰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B63B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机械臂的船舶航行控制装置，包括识别模块、处理模块和机械臂模块，识别模块对船舶驾控台的仪表进行光学字符识别，获得船舶的当前航行信息，处理模块运行神经网络PID模型对当前航行信息和目标航行信息进行处理，获得控制量，机械臂模块根据控制量进行动作，对船舶驾控台的操控装置进行操控。本发明实际上构成了一个能够控制船舶航行的闭环，能够实现对船舶航行状态的稳定控制，提高船舶航行的稳定性；只需要在船舶原结构的基础上加装部分部件，这些部件与船舶原结构之间具有相对独立性，改装以及后期使用的成本低，实现低成本的船舶自动航行控制，减轻舵手的劳动强度，降低航行风险。本发明广泛应用于船舶控制技术领域。
一种基于机械船舶航行控制装置

[发明专利]一种船舶过闸调度方法、系统和存储介质-CN201911101389.8有效
发明人：李诗杰;董智霖;刘佳仑;马枫 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶过闸调度方法、系统和存储介质，所述方法包括以下步骤：获取船舶过闸和闸室排闸的动态信息和预设要求；根据动态信息和预设要求构建数学模型；接收船闸运营信息和船闸外的预设范围内的船舶信息；根据船闸运营信息和船舶信息求解数学模型，生成船舶过闸计划；根据船舶过闸计划调度船舶过闸。本发明通过根据船舶过闸和闸室排闸的动态信息和预设要求构建数学模型，接着根据接收到的船闸运营信息和船闸外的预设范围内的船舶信息求解数学模型，以通过数学模型动态的生成满足船闸调度实际需求的船舶过闸计划，从而提高船闸利用率，减少船舶过闸的等待时间。本发明可广泛应用于水运交通技术领域。
一种船舶调度方法系统存储介质

[发明专利]一种基于目标检测信度动态融合的目标识别方法-CN202210482566.7在审
发明人：孙杰;王晓窗;陈晨;徐晓滨;马枫;冯静;陈胜华 -专利权人：南京智慧水运科技有限公司;杭州电子科技大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标检测信度动态融合的目标识别方法，涉及计算机视觉、深度学习领域。本发明将有关待识别目标的视频文件进行采样，并把采样得到的图片流作为输入，送入已训练好的Yolo模型进行识别计算。然后，Yolo模型将会输出预测框对待识别目标进行标定，并得到目标每一时刻的识别置信度。随后，利用得到的当前时刻的置信度对历史时刻的置信度进行动态更新，得到当前时刻的动态置信度。最后，基于阈值，判断目标是否真实存在。本发明将目标识别信度进行动态融合，优化了传统的Yolo目标识别方法，可以有效提高目标在天气变化、局部目标遮挡等情况下的识别信度和准确度，进而有效提升目标识别的可靠性和稳定性。
一种基于目标检测信度动态融合识别方法

[发明专利]一种基于WBRB-PSO的船舶舵机模型参数辨识方法-CN202210382334.4在审
发明人：沈旭峰;孙松;张雪林;马枫;徐晓滨;孙杰;陈晨;席敬波;李立芝;沈梅艳 -专利权人：杭州钱航船舶修造有限公司;杭州电子科技大学;南京智慧水运科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于WBRB‑PSO的船舶舵机模型参数辨识方法。该方法首先，给出船舶舵机模型，并采集舵机的指令舵角和实际舵角数据。然后，初始化粒子群优化算法中各粒子速度、位置、惯性权重等参数，并设置待辨识参数的搜索范围。其次，引入加权型置信规则库推理结构，通过置信推理得到惯性权重增量的估计值，并更新惯性权重。随后，基于已获取的各粒子的惯性权重，并结合全局最优值和粒子的个体最优值更新各粒子的速度、位置。最后，结合采集的数据和粒子的最优位置，计算粒子的适应度值，并更新全局最优值和粒子的个体最优值，依次迭代，直到满足停止条件，实现传递函数模型参数辨识。本发明通过有效提高船舶舵机模型参数的辨识精度。
一种基于 wbrb pso 船舶舵机模型参数辨识方法

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