[发明专利]机器人的线条体处理结构在审
| 申请号： | 202010176412.6 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111716328A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 井上俊彦;黒木俊克 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明是一种机器人(100)的线条体处理结构(1)。所述机器人具备：基座(110)，其设置于被设置面；回转体(120)，其围绕竖直的第一轴线(A)相对于基座可旋转地被支撑；以及臂(130)，回转体具备沿着第一轴线(A)从基座内部向回转体的上表面(120b)开口的中空部(160)，所述机器人的线条体处理结构，将线条体从基座内部经由中空部从回转体上表面的开口向上方拉出，向回转体的后方弯曲，下降到比上表面更靠近下方的高度位置，引导至臂的下方，利用第一固定部件固定在回转体上，沿臂的方向弯曲，在第一固定部件和第二固定部件之间留出臂的动作所需的长度的余量，利用第二固定部件固定在臂的侧面上。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 线条 处理 结构 | ||
【主权项】：
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