[发明专利]一种线控转向控制方法在审
| 申请号： | 202010127009.4 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111284554A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 王超群;郭鹏;田磊;营健;韩焕杰 | 申请（专利权）人： | 中国重汽集团济南动力有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 李修杰 |
| 地址： | 250200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种线控转向控制方法，包括以下步骤：S1:激活电控转向机；S2：切换至外部控制状态；S3：智能驾驶控制器根据切换后转向模式发出相应的方向盘转角信号或扭矩值信号；S4：整车控制器从智能驾驶控制器接收方向盘转角信号或扭矩值信号，控制电控转向机；S5：电控转向机执行智能驾驶控制器发出的命令；S6：电控转向机的电机控制器发出反馈信号，反馈电控转向机的工作状态；S7：电控转向机自检工作状态，并通过私有报文的形式发送给整车控制器；S8：整车控制器接收到转向机的故障状态后切换转向机的工作状态，反馈给相应的显示装置。本发明实现了车辆的横向控制，满足了智能驾驶的横向控制需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 控制 方法 | ||
【主权项】：
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