[发明专利]基于双目视觉定位的无人机激光充电方法在审
| 申请号： | 202010112930.1 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111319502A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 秦晓飞;蔡锐;刘燕;徐敏敏;赵颖;张学典 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B60L53/37 | 分类号： | B60L53/37;B64D47/00;H02J50/30;G05D1/08 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 徐颖 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多目视觉定位的无人机激光充电方法。无人机上安装有视觉定位标签和激光充电板，空间中有激光发射器和数个摄像头；数个摄像头捕获无人机上的视觉标签位置信号送计算机系统，计算得到无人机的空间位置和姿态信息；通过对目标偏移量与伺服调整量的解算后,驱动激光瞄准器的跟踪伺服模块调整方位角和天顶角，将激光发射端瞄准无人机上的激光充电板；发射激光对无人机进行充电。本发明可在无人机运行的同时，对无人机进行远程充电，延长无人机的飞行时间。具有高效性，灵活性等优点，提高了无人机的续航能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 视觉 定位 无人机 激光 充电 方法 | ||
【主权项】：
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- 本发明披露了一种无人船体之间的自动对接装置，主要包括自动对接装置、安装机构。自动对接装置分为公头装置和母头装置，设计为漏斗状结构，对接面积大，对接定向且稳定。安装机构主要包括连接锥体和旋转球，所述公头和母头对接装置分别固定在旋转球的两个方向上，一同焊接在锥体上，锥体水平焊接固定在无人船体的四周。该装置根据接收的执行对接指令，执行对接过程，在对接时通过视觉传感器检测被对接船体的对接装置，并根据红外和视觉检测方式，检测对接装置是否对齐，不断校正，实现无人船体之间的准确、快速、自动对接。
- 车辆自动充电系统及车辆自动充电方法-202210916944.8
- 王海涛;熊才昌;靳德全;刘相锋 - 白犀牛智达（北京）科技有限公司
- 2022-08-01 - 2022-09-27 - B60L53/37
- 一种车辆自动充电系统及车辆自动充电方法，车辆自动充电系统包括：电动车辆，设置有充电头，所述充电头配置为接入电源为所述电动车辆充电；充电桩，具有充电盒，配置为与所述充电头电连接以为所述电动车辆充电；图像采集装置，设置在所述电动车辆和/或充电桩上，配置为实时采集电动车辆靠近所述充电桩时所述充电头与所述充电盒的图像以确定所述充电头与所述充电盒的相对位置；以及控制装置，设置在所述电动车辆和/或充电桩上，配置为控制所述电动车辆靠近所述充电桩并使得所述充电头与所述充电盒对准并对接。
- 运行于停车库给电动车充电的可移动自动充电装置-202221257470.2
- 叶青林 - 上海林玺智能科技有限公司
- 2022-05-24 - 2022-09-13 - B60L53/37
- 本实用新型公开了一种运行于停车库给电动车充电的可移动自动充电装置，包括车体等，车轮位于车体的底端，电池位于车体内，车头位于车体的前端，底座与车头的顶端固定，第一旋转件安装在底座上，第二旋转件与第一旋转件连接，第一机械臂的两端分别与第二旋转件、第三旋转件连接，第二机械臂的两端分别与第三旋转件、第四旋转件连接，支架与第四旋转件连接，摄像头、放电插头都安装在第四旋转件上，摄像头、放电插头都与电池电连接。本实用新型占用空间小，方便充电和使用，可以给电动车及时供电，不受位置限制。
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