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[发明专利]一种鼓膜的穿刺方法及鼓膜穿刺系统-CN202210320961.5有效
发明人：肖倩;张学典;逯兴莲;周军;王伟;刘旭;俞豪俊;傅奕菲 -专利权人：上海理工大学;中国人民解放军海军军医大学第一附属医院
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61F11/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种鼓膜的穿刺方法及鼓膜穿刺系统，鼓膜穿刺系统包括：针筒、针头、图像采集单元以及驱动单元，针头设置在针筒内，图像采集单元设置在针筒的前端，控制驱动单元驱动针筒向患者的鼓膜移动；在针筒的移动过程中，控制图像采集单元采集患者的目标鼓膜图像；根据目标鼓膜图像，确定针筒的前端与鼓膜之间的间隔距离，当间隔距离等于预设的第一距离阈值时，控制针筒停止移动；根据预设的样本鼓膜图像，在目标鼓膜图像中匹配出鼓膜对应的目标穿刺位置，并根据目标穿刺位置确定针头对应的目标动作位置；控制驱动单元驱动针头在移动至目标动作位置后伸出针筒，在鼓膜上完成穿刺动作。可以降低鼓膜穿刺手术的手术风险，提升穿刺精度。
一种鼓膜穿刺方法系统

[发明专利]一种鼓膜穿刺装置及使用方法-CN202210133199.X在审
发明人：逯兴莲;张学典;肖倩;周军;杨凡舟;陈钟军;傅奕菲 -专利权人：上海理工大学;上海理微医疗科技发展有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61F11/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种鼓膜穿刺装置及使用方法，其中鼓膜穿刺装置包括：手柄、导管以及穿刺针；所述手柄与所述导管连接，所述导管用于伸入耳道，所述穿刺针设置在所述导管内部，所述手柄设置有用于控制所述穿刺针伸出的控制组件；所述导管的伸入端设置有用于采集耳道内部图像的探头模块，所述探头模块连接有显示终端。通过本发明中的鼓膜穿刺装置，能够基于可视化的探头模块，结合图像处理技术对鼓膜和导管伸入端的距离进行实时计算，对操作人员提供最佳的穿刺参考位置。同时利用控制组件，在最终穿刺时使穿刺针从导管内伸出刺破鼓膜，从而达到保护耳道，降低穿刺风险的效果。
一种鼓膜穿刺装置使用方法

[发明专利]基于机器视觉的医疗采样快速候检方法-CN202110798370.4有效
发明人：秦晓飞;李浩;张学典 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的医疗采样快速候检方法，依托6自由度侯检椅充分利用机器视觉算法，可以实现对患者的身份信息核验、自动送检、在正式采样前对患者位姿进行调整等功能。当患者进入待采样区域时坐入侯检椅，通过其搭载的微型计算机对患者进行身份核验。核验成功后，侯检椅通过循迹控制模块，延地面既定轨道向采样区运动。在正式采样前候诊椅经过一缓冲区，在缓冲区内，通过另一摄像头捕捉人体姿态信息，利用人体姿态估计算法和6自由度侯检椅对患者位姿进行必要调整，其目的在于方便医生采样，缩短整体采样时长。本方法不拘泥于咽拭子采样，也不针对采样瞬间的自动化，更在于协助减少采样时长、实现侯检无人化引导、保护医患和可灵活部署。
基于机器视觉医疗采样快速方法

[发明专利]基于光纤形状传感的手术导航系统-CN202010103187.3有效
发明人：秦晓飞;刘燕;蔡锐;赵颖;徐敏敏;张学典 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光纤形状传感的手术导航系统，在内辅光纤的柔性手术器械体外末端上安装立体视觉标签，通过双目摄像头或多目摄像头对柔性手术器械体外末端位置和姿态进行测定，同时，利用光纤对柔性手术器械的整体形状进行测定。之后，定位系统结合柔性手术器械体外末端位置和姿态以及整体形状来计算得到柔性手术器械体内末端的空间位置和姿态。而三维成像系统使用术前影像在计算机上显示出一个三维可视化的“虚拟人体”，结合柔性手术器械的位置和姿态获得柔性手术器械进入人体的真实位姿，手术医生通过显示屏观察柔性手术器械的具体位置和姿态，操作柔性手术器械进行手术，在术中为医生实时进行导航。其具有高精度，高可靠性等优点。
基于光纤形状传感手术导航系统

[发明专利]一种基于深度学习的视网膜OCT图像积液分割方法-CN202310312181.0在审
发明人：李峰;陈宇洋;周军;唐仕清;张学典;刘碧珊;王昶茹 -专利权人：上海理工大学;上海机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的视网膜OCT图像积液分割方法，包括以下步骤：获取视网膜OCT图像；将所述视网膜OCT图像送入训练好的积液分割模型得到积液分割结果，其中，积液分割模型包括：特征提取网络，用于对视网膜OCT图像进行下采样操作得到高等级的全局语义特征图；注意力模块，用于生成通道以及空间等级的全局注意力特征图，并从全局注意力特征图中捕捉每种视网膜液体病变的不同特征，得到特征图；多尺度Transformer模块，用于探索具有长范围依赖关系的多尺度非局部特征；特征融合网络，用于将多尺度非局部特征进行上采样操作并逐级恢复，得到自动分割的结果。本发明能够提升视网膜OCT图像中积液的分割精度。
一种基于深度学习视网膜 oct 图像积液分割方法

[实用新型]口腔种植扫描帽-CN202120771250.0有效
发明人：吴轶群;张学典;孙媛元;王凤;周文洁;常敏;王婷婷 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海理工大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型的口腔种植扫描帽，包括：包括：扫描头，其上设有一安装开口，所述扫描头通过所述安装开口安装于种植体接口处；扫描杆，与所述扫描头连接并横向延伸，包括位置配准部，用于各相邻种植体之间的位置配准；种植体型号识别部，设于所述口腔种植扫描帽表面。本实用新型通实现在全口多颗牙种植后或者相邻两颗种植体较远时给予多个连续扫描配准信息，并且在多型号种植体同时扫描时轻松获得相对应的种植体型号接口，并匹配相应替代体，突破了种植体口扫以及模扫的方式壁垒，达到最终口腔数字化种植体印模精确制取的效果。
口腔种植扫描

[发明专利]基于微流控系统层流特性的电子墨水屏全彩显示装置-CN202110017295.3有效
发明人：秦晓飞;李浩;张学典 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G02F1/167 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于微流控系统层流特性的电子墨水屏全彩显示装置，将带正电荷的四色墨水(CMYK)分别与等比例不带电荷的白色墨水混合，再分装到四个微墨水泵中，四个微泵分别接入由PMMA制成的微通道，四个显像腔中每个显像腔通过各自的单向阀、微通道与微墨水泵站中的对应的一种混色墨水泵站的闭环连接，每个微通道内有不断流动的液体介质。该装置将一段CMYK四通道合并为一个像素点，使用电极控制各点颜色变化。利用微流控系统层流现象实现全彩显示。在成像的过程中可近乎完全复现出图像的真实颜色；简化了彩显过程中颜色调配的过程，极大地缩减了刷新时间；简化实现过程中所需的硬件设计和结构，减少工艺步骤，降低成本。
基于微流控系统层流特性电子墨水全彩显示装置

[发明专利]一种非易失性光纤光开关结构及制备方法-CN201910574163.3有效
发明人：李钧颖;林宏焘;陈辉;马佩;林凯临;杜嘉;穆章健;张学典 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G02F1/01 文献下载
摘要：本发明提出一种非易失性光纤光开关结构及制备方法，插管的两端分别插设有入射光纤与出射光纤，入射光纤与出射光纤同轴且端面相对，入射光纤与出射光纤之间存在间隙并构成光纤法珀谐振腔；入射光纤正对出射光纤的端面依次向外设有高反膜系、硫系相变薄膜和覆盖层；出射光纤正对入射光纤的端面设有高反膜系。光开关在使用时，控制激光与信号激光通过波分复用器同时注入光开关的入射光纤中，控制激光诱导入射光纤端面的硫系相变薄膜发生相变从而调控其光学常数，并使信号激光在光纤法珀谐振腔中的谐振状态发生改变，以实现信号光的导通和关断。本发明将非易失性相变材料与光纤结合，可实现具有记忆性的光纤全光开关，其开关状态具有自稳定性。
一种非易失性光纤开关结构制备方法

[发明专利]一种基于端到端注意力网络的红外与可见光图像融合方法-CN202210954041.9在审
发明人：江旻珊;朱永飞;常敏;张学典 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于端到端注意力网络的红外与可见光图像融合方法，包括:对红外与可见光图像进行预处理；构建端到端的注意力网络；其中，所述注意力网络包括：自编码网络和通道‑空间双注意力融合层，所述自编码网络包括加入跳跃连接的编码器‑解码器；基于所述注意力网络对预处理后的所述红外与可见光图像进行融合。本发明克服了传统融合方法中针对不同源图像采用相同方法提取特征的重复性缺陷，同时缩小了其手动设计融合策略的局限性，最终生成了包含多个源图像特征信息的单个融合图像，本发明可应用于遥感、医疗诊断、监控、目标跟踪等多个领域。
一种基于端到端注意力网络红外可见光图像融合方法

[发明专利]一种阴道自检式鸭嘴钳系统-CN202210391948.9在审
发明人：肖倩;常敏;周军;张学典 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61B1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种阴道自检式鸭嘴钳系统，由图像采集单元、鸭嘴钳和远程交流单元组成，所述鸭嘴钳前部设置在系统本体前部，后端连接安装在系统本体内的鸭嘴钳驱动张开机构，系统本体前端鸭嘴钳的两张叶之间装有图像采集单元，图像采集单元和鸭嘴钳驱动张开机构分别连接安装在系统本体内部中的控制板，控制板连接开关及电源，并通过无线网络连接远程交流单元。本发明利用内窥镜技术来帮助用户对准及采集阴道或宫颈内的图像信息，同时利用杠杆原理借助所设计的结构实现阴道的撑开，利用设计的按键、核心板的控制系统和电机驱动调节所述鸭嘴的关张状态，结合手机APP可与专业的医生远程交流，由此实现在家也能自主完成妇科检查。
一种阴道自检式鸭嘴钳系统

[发明专利]一种气管插管装置及使用方法-CN202210117457.5在审
发明人：常敏;张荣福;张学典;姜虹;夏明;周军;徐天意;肖倩 -专利权人：上海理工大学;上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种气管插管装置及使用方法，其中气管插管装置包括：气管插管，所述气管插管的两端分别连接有探测单元以及控制显示单元；所述探测单元包括角度传感器以及气体采集口，所述控制显示单元包括控制系统、气体检测器及显示终端；所述角度传感器、所述气体检测器以及所述显示终端均与所述控制系统通信连接。本发明中的角度传感器以及气体检测器相结合的形式，能够在实时了解气管插管伸入端角度位置的同时，有效引导操作人员将气管插管朝着气管方向插入，从而提高气管插管的一次成功率，在提高插管效率的同时减少反复插管给病患造成的痛苦。
一种气管插管装置使用方法

[发明专利]一种基于深度学习的青光眼筛查装置-CN202210129196.9在审
发明人：李峰;向文杰;潘文哲;唐仕清;陈宇洋;张学典 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的青光眼筛查装置，包括：图像采集模块：用于采集视网膜眼底图像，所述视网膜眼底图像包括OD区域和OC区域，所述OC区域位于OD区域中；特征提取模块：用于通过构建的特征提取网络来提取所述视网膜眼底图像的第一特征图；OD区域分割模块：用于构建DPN网络，所述DPN网络用于根据第一特征图获得OD区域；OC区域分割模块：用于构建CPN网络，所述CPN网络用于获得OC区域；融合注意力模块：构建用于级联所述DPN网络和CPN网络的视盘模块，并通过所述视盘模块根据OD区域来引导CPN网络对OC区域的定位。本发明能够有效筛查青光眼。
一种基于深度学习青光眼装置

[发明专利]一种基于深度学习的OCTA图像运动矫正方法-CN202111648782.6在审
发明人：江旻珊;徐湘;王裕;张学典 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的OCTA图像运动矫正方法，包括：采集OCTA图像，对OCTA图像进行预处理，获得初始数据集，并将初始数据集划分为训练集和测试集；构建神经网络模型，基于训练集对神经网络模型进行训练，获得第一神经网络模型；基于测试集对第一神经网络模型进行测试，获得第二神经网络模型；基于第二神经网络模型对OCTA图像进行修复，获得目标图像。本发明无需额外拍摄大量重复图像用来消除伪影，无需额外的集成用于检测运动的硬件，就可以高效的修复OCTA中因为运动而引起的图像伪影，结构简单，效率高，应用范围广。
一种基于深度学习 octa 图像运动矫正方法

[发明专利]一种基于深度神经网络的OCTA图像超分辨率重建方法-CN202111628819.9在审
发明人：江旻珊;刘熠翕;张学典 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度神经网络的OCTA图像超分辨率重建方法，包括：采集OCTA图像并进行预处理，获得初始数据集，将初始数据集划分为训练集和测试集；构建神经网络模型，基于训练集对神经网络模型进行训练，获得第一网络模型；基于测试集对第一网络模型进行测试，获得第二网络模型；基于第二网络模型对OCTA图像进行超分辨率重建，获得目标图像。本发明重建后的图像能够帮助医生高分辨率地识别视网膜脉络膜血流运动信息，对活体组织视网膜脉络膜微血管清晰成像，提高诊断准确率与便捷性。
一种基于深度神经网络 octa 图像分辨率重建方法

[发明专利]用于肾移植抗排斥反应类型分类的模型系统及其构建方法-CN202111501478.9在审
发明人：陈辉;邢龙强;郭慧茹;张学典 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于肾移植抗排斥反应类型分类的模型系统及其构建方法，解决了目前对于肾移植抗排斥反应的预测判别存在各种局限的问题，其技术方案要点是包括有样本基底、样本数据集、对样本进行探测获得光谱数据的拉曼光谱仪、建立进行分类预测的分类模型、对分类模型分类结果进行验证的实际样本数据；可通过拉曼光谱仪对样本进行探测获得光谱数据，并通过光谱数据对建立的分类模型进行训练及测试获得收敛的分类模型，通过实际样本数据对获取的分类模型进行验证，进而可通过分类模型进行分类判别，本发明的一种用于肾移植抗排斥反应类型分类的模型系统及其构建方法，能高效、简便的获得分类模型，进而可准确的进行分类判定。
用于移植排斥反应类型分类模型系统及其构建方法

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