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[发明专利]一种基于AR眼镜的二次安措执行监护系统及方法-CN202310659053.3在审
发明人：瞿旭;龙崦平;张伟;刘琨;陈兵;袁超雄;丁衡宇;张立志;章健军;付发云;刘令富;崔静安;田一哲;易凡;周鹏;周展帆;于艺盛;杨实;陈开达 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AR眼镜的二次安措执行监护系统，系统包括AR眼镜、AR识别终端和AR后台服务器，AR识别终端的AR识别模块用于获取图像或视频数据，并从中识别出安措执行对象的信息后发送给AR后台服务器；AR后台服务器的业务处理模块用于解析安措票得到解析结果，还将安措执行对象的信息与解析结果中的执行项信息进行比较得到监护确认结果；AR眼镜的数据解析成像模块用于获取解析结果和监护确认结果，根据解析结果生成安措票画面，同时根据监护确认结果在安措票画面上显示已执行项和未执行项，并显示已执行项的安措监护确认结果。本发明使得AR眼镜实现了监护人的功能，对于操作人员在安措操作过程中实时给予帮助。
一种基于 ar 眼镜二次执行监护系统方法

[发明专利]一种导轨式无线充电装置及充电方法-CN202310662708.2在审
发明人：严宇;杨智勇;王立德;于艺盛;周云雅;曾昭强;贺龙;邓维;周展帆;梁运华;李方 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本申请涉及无线充电技术领域，提供一种导轨式无线充电装置及充电方法，该导轨式无线充电装置，包括充电桩、轨道间距调节装置、直线移动装置、升降装置、位置感应装置及无线充电装置，直线移动装置和升降装置设置在充电桩的正面且位于地面之下，升降装置设置在直线移动装置上，无线充电装置包括发射线圈和接收线圈，发射线圈设置在升降装置上，接收线圈设置在无人小车的底部，轨道间隔调节装置包括驱动组件以及两根导轨，驱动组件调节两根导轨之间的间距，两根导轨对称设置在充电桩及直线移动装置的两侧，位置感应装置设置在充电桩及无人小车上。可以自动实现对不同车型的无人小车进行无线充电，无需人工进行操作，节约了人力及时间成本。
一种导轨无线充电装置方法

[实用新型]一种用于变电站的巡检机器人-CN202321378325.4有效
发明人：严宇;周云雅;梁运华;杨智勇;于艺盛;曾昭强;李方;李能;张超峰;郭锐;贺龙;周展帆;邹德华;王立德;邹霞 -专利权人：严宇
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请涉及仪表读数检测技术领域，提供一种用于变电站的巡检机器人，包括机器人本体以及设置在机器人本体上的仪表读取装置，仪表读取装置至少包括云台和主摄像头，机器人本体上还设有遮光挡雨装置、补光装置及仪表清理装置，遮光挡雨装置设置在机器人本体的顶部并罩住仪表读取装置，补光装置设置在机器人本体的前端并朝向仪表补光，仪表清理装置设置在机器人本体上并对仪表的表盘进行清理。该用于变电站的巡检机器人可以适用于晴天、雨天等多种天气，以及适用于阴暗、光线不足等能见度低的环境，并能对仪表的表盘表面进行清理，避免灰尘、油渍等杂物影响读数的精度；该巡检机器人具有受环境影响低、适应环境能力强，仪表读数精准性高的优点。
一种用于变电站巡检机器人

[发明专利]一种圆盘式小车自动充电装置及充电方法-CN202310662712.9在审
发明人：严宇;王立德;曾昭强;周云雅;贺龙;杨智勇;于艺盛;邓维;周展帆;梁运华;罗惠钟;刘源;李方;宋博格;刘亚楠;唐恒蔚;王巍 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60L53/37 文献下载
摘要：本申请涉及充电装置技术领域，提供一种圆盘式小车自动充电装置及充电方法，该装置包括桩体、双向移动台、移动充电台和车姿调整装置，双向移动台设置在桩体的正面，桩体的正面设有第一视觉相机，移动充电台设置在双向移动台上，车姿调整装置设在桩体的正前方，车姿调整装置驱使其上停放的小车进行水平旋转，移动充电台包括充电台载体、控制器、第一电动伸缩杆和充电头，充电台载体设置在双向移动台上，控制器和第一电动伸缩杆设置在充电台载体上，充电头设置在第一电动伸缩杆上，控制器与第一视觉相机、双向移动台、第一电动伸缩杆和车姿调整装置电连接。能自动实现对小车的自动充电，无需用户按要求停车及手动充电，这样大大节约的用户的时间。
一种圆盘小车自动充电装置方法

[发明专利]一种GIS室内多自由度挂轨式巡检机器人及其应用方法-CN202111522303.6有效
发明人：严宇;于艺盛;肖奕;周展帆;王彪;杨宁 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司检修公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种GIS室内多自由度挂轨式巡检机器人及其应用方法，机器人包括轨道模块、横移模块、升降模块、执行监测模块和智能控制模块。通过轨道模块改变水平面的纵向和横向位置，通过横移模块延长横向行程，实现对接近墙壁的部分仪表盘的巡检工，通过升降模块改变上下位置，通过智能控制模块的位姿调控单元，通过固定于升降模块下端的执行监测模块监控各个位置的表盘及电气参数；智能控制模块根据预设的巡检任务定时控制机器人进行巡检，并将采集到的数据与服务器数据库进行交互，辅助人工进一步完成巡检工作。控制模块的位姿调控单元调整执行监测模块的机械臂末端的执行工具，使得摄像头能以合适的角度与距离提取图像，从而准确读出仪表数据。
一种 gis 室内自由度挂轨式巡检机器人及其应用方法

[实用新型]一种新型压板自动投退装置-CN202223243456.X有效
发明人：朱添益;姜飞;李森;戴逢哲;吴震宇;夏建勋;陈波;鲁桥林;章健军;杨帅雄;李书清;李曲婷;邵珂;彭舟;潘劲;周展帆;于艺盛 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型压板自动投退装置，包括传动轴和壳体，所述传动轴用于带动压板把手运动，所述壳体内设有直线驱动机构、转动驱动机构和控制器单元，所述直线驱动机构驱动所述传动轴来回伸缩且所述转动驱动机构驱动所述传动轴来回旋转，所述控制器单元和直线驱动机构、转动驱动机构的控制端分别连接，所述压板把手上安装有电压检测单元，所述控制器单元的数据采集端和电压检测单元、直线驱动机构、转动驱动机构的反馈端分别连接，且所述控制器单元的通信接口和监控中心连接。本实用新型解决了无法识别投退时位置无误但未接触电源或接触不良这一情况的问题。
一种新型压板自动装置

[发明专利]一种变电站支柱绝缘子除污机器人及其除污方法-CN202211634309.7在审
发明人：严宇;周云雅;曾昭强;王立德;于艺盛;江维;李晓武;梁运华;肖奕;陈昌雷;周展帆;张超峰;罗惠钟 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站支柱绝缘子除污机器人，包括移动装置、多自由度机械臂、多自由度运动机构、清洗机构和控制模块，多自由度机械臂的一端安装在移动装置上，多自由度运动机构安装在多自由度机械臂的另一端，清洗机构装设于多自由度运动机构上，移动装置、多自由度机械臂、多自由度运动机构和清洗机构均与控制模块信号连接。还公开了一种变电站支柱绝缘子除污方法，包括：移动装置接收控制模块的信号指令移动至预定的支柱绝缘子；多自由度机械臂和多自由度运动机构协同运动，将清洗机构运送到支柱绝缘子的清洗部位；清洗机构启动，由上往下对绝缘子进行清洗。本变电站支柱绝缘子除污机器人及其除污方法提高作业效率和作业效果以及安全性高。
一种变电站支柱绝缘子机器人及其方法

[发明专利]一种变电站绝缘子清洗和检测系统及方法-CN202211634884.7在审
发明人：严宇;周云雅;江维;曾昭强;王立德;于艺盛;梁运华;肖奕;陈昌雷;罗惠钟 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站绝缘子清洗和检测系统，包括移动装置和升降装置，升降装置设有安装座，安装座上设有两个机械臂、至少两个第一挂扣件和至少两个第二挂扣件，第一挂扣件上挂扣有清洗执行机构，第二挂扣件上挂扣有检测执行机构，清洗执行机构和检测执行机构上均设有对接部件，移动装置上设有控制室，升降装置、机械臂、清洗执行机构、检测执行机构和对接部件均与控制室连接。还公开了一种变电站绝缘子清洗和检测方法，包括：升高就位；取清洗执行机构；清洗作业；放清洗执行机构；取检测执行机构；检测作业；放检测执行机构。本变电站绝缘子清洗和检测系统及方法能完成清洗和检测双作业，提高了作业效率和作业效果，以及安全性高。
一种变电站绝缘子清洗检测系统方法

[实用新型]一种可调式角度机械旋转装置-CN202223048385.8有效
发明人：陈昌雷;杨群泽;曹景亮;王立德;于艺盛;周展帆 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式角度机械旋转装置，主要应用于融冰夹结构中，其包括设置有转动传动件的固定板，所述转动传动件的驱动轴连接有万向节，所述万向节远离所述转动传动件的末端转动连接有连接件；所述固定板设置有定位板，所述定位板开设有调位槽，所述连接件与所述调位槽滑动连接，所述连接件和所述万向节之间的转动连接点可拆卸连接有操作杆。通过采用上述设置，能够调节操作杆和丝杠之间的角度，从而实现使用时操作简便的作用。
一种调式角度机械旋转装置

[发明专利]一种变电站避雷器搬运机器人及其控制方法-CN202211445674.3在审
发明人：严宇;潘舒妍;夏宇彪;杨智勇;肖奕;王立德;宁成;于艺盛;周展帆;夏建勋 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：一种变电站避雷器搬运机器人及其控制方法，包括运载小车、行走机构、平面位移装置和机械爪；行走机构安装于运载小车车体底部，运载小车车尾外壁上安装有第一摄像头，第一摄像头的镜头朝向车头到车尾的方向设置，第一摄像头检测避雷器的图像信息；运载小车上安装有平面位移装置，平面位移装置活动端底部安装有机械爪；机械爪的底部正中心设置有第二摄像头，第二摄像头的镜头竖直朝下设置，第二摄像头检测避雷器的图像信息；运载小车上安装有控制器，控制器与第一摄像头、第二摄像头、行走机构、平面位移装置和机械爪电连接。本方案提供的一种变电站避雷器搬运机器人及其控制方法具有精准定位和提高效率的效果。
一种变电站避雷器搬运机器人及其控制方法

[实用新型]一种变电站电气接头处理机器人-CN202222880716.8有效
发明人：周展帆;于艺盛;严宇;吴蓉;周云雅;夏建勋;章健军;肖奕 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：一种变电站电气接头处理机器人，移动机载平台通过行走机构可行驶于地面，用于搭载机器人作业系统并将其带至工作位，到达工作位后，移动机载平台上的升降机构承载搭载机器人作业系统配合作业末端进行电气接头处理作业。本装置采用三组作业末端工具，其中第一组温度检测末端可测试接头表面温度，判断是否需要对电气接头进行维修处理；第二组装卸末端可松紧并取下螺栓、螺母，以及在完成接触面打砂处理之后重新紧固螺栓、螺母复原引流线；第三组打砂末端能完成对电气接头接触面的打磨作业。这样使得本装置可代替人工完成变电站电气接头的检修工作，提升变电检修工作效率，降低变电检修人员作业风险。
一种变电站电气接头处理机器人

[发明专利]一种变电站支柱绝缘子清洗、风干和喷涂装置及方法-CN202211653084.X在审
发明人：严宇;曾昭强;周云雅;王立德;于艺盛;李晓武;江维;梁运华;肖奕;周展帆;陈昌雷;张超峰;贺龙 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站支柱绝缘子清洗、风干和喷涂装置，升降机构装设于移动机构上，第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂的一端均滑设于升降机构上、并分别连接有滑移驱动机构，清洗机构装设于第一伸缩机械臂的另一端，风干喷涂机构装设于第二伸缩机械臂的另一端，移动机构上设有控制模块，升降机构、第一伸缩机械臂、第二伸缩机械臂、风干喷涂机构和清洗机构均与控制模块信号连接。还公开了一种变电站支柱绝缘子清洗、风干和喷涂方法，包括：移动；升高；对准；清洗；退回；移开让位；对位并伸长，风干喷涂机构就位；风干和喷涂。本变电站支柱绝缘子清洗、风干和喷涂装置及方法作业效率和作业效果好、安全性高以及提高了自动化程度和智能化水平。
一种变电站支柱绝缘子清洗风干喷涂装置方法

[发明专利]一种变电站内无线充电装置及控制方法-CN202211343604.7在审
发明人：严宇;潘舒妍;卢子健;夏建勋;肖奕;王立德;杨智勇;田望;于艺盛;周展帆;李文志 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站内无线充电装置及控制方法，其中装置包括：控制中心、一组放置于地面的平行导轨，以及依次设置于平行导轨长度方向上的粗定位信息测量模块、精定位充电对接模块。所述粗定位信息测量模块、精定位充电对接模块均与所述控制中心电连接；所述粗定位信息测量模块用于获取机器人的长宽信息，同时辅助机器人调整位姿；所述精定位充电对接模块包括位移传感器、无线充电发射线圈、对射的第一测距传感器，用于引导机器人进入平行导轨，并辅助机器人在俯视图中的X、Y轴向定位，完成无线充电对接。实现计算不同尺寸、不同类型的机器人的长宽信息，最终使机器人精准地完成对接充电，极大地满足了多种类型机器人的充电需求。
一种变电站内无线充电装置控制方法

[实用新型]一种高压变电站电容塔维检作业机器人系统-CN202222922962.5有效
发明人：肖奕;潘舒妍;刘偿;严宇;龚杰;王立德;夏建勋;罗惠钟;于艺盛;陈波;张超峰;曾祥君 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F16M11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压变电站电容塔维检作业机器人系统，包括移动底盘、升降装置、平移装置、机械臂和作业末端，升降装置上端设置搭载平台，平移装置安装于搭载平台上，两机械臂安装于平移装置上，作业末端置包括第一末端和第二末端，分别安装于两机械臂末端，第一末端清洗支柱绝缘子，第二末端清洗针式绝缘子的同时紧固螺栓，第一末端和第二末端配合检测电容器电容。作业末端集成了清洗功能、螺栓紧固功能和电容检测功能，机械臂不用反复更换不同的功能末端，优化了末端结构，大大提高了作业效率。简言之，本发明通过机械臂的高度灵活性，配置多功能的作业末端，进行自动化作业，全程只需操作人员进行设备的操作，高效节能。
一种高压变电站电容塔维检作业机器人系统

[实用新型]一种叉吊两用的随车叉车-CN202223038822.8有效
发明人：王立德;李晓武;陈昌雷;严宇;黎志;曾昭强;周辉;王青;易进;于艺盛;周展帆;谭庆科;龙理晴;贾明 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉吊两用的随车叉车，包括叉车主体，以及叉车主体安装的用于货物叉装的叉车升降件，所述叉车升降件安装有可拆装的吊装机构；吊装机构包括叉车升降件上表面焊接的连接杆，以及连接杆上端转动安装的吊升板，转动安装在吊升板自由端的支撑杆，且支撑杆的下端通过定位机构与叉车升降件固定；通过叉车升降件安装的吊装机构，便于吊装机构跟随叉车升降件升降时对与地面相接触的电力器件进行吊装，解决了电力器件与地面接触过于紧密时叉车升降件难以插入进行叉起的问题，同时吊装机构还可以进行拆卸，使得叉车可以进行吊装和叉装的转换。
一种两用叉车

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