[发明专利]车辆定位方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202010074220.4 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111220154A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 张辉;张鹏;刘奇胜;常松涛;陈聪;罗成 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种车辆定位方法、装置、设备和介质，涉及智能驾驶技术领域，其中，该方法包括：获取当前时刻下车辆的惯性测量数据、车辆轮速以及车辆所处环境的目标图像；利用所述惯性测量数据与所述车辆轮速，计算车辆当前时刻的预测位姿；基于所述预测位姿中的预测位置坐标，调用包括车辆当前所处环境信息的高精地图；利用所述目标图像和所述高精地图，对所述预测位姿进行修正，得到车辆在当前时刻的目标位姿。本申请实施例可以实现利用低成本的传感器部署，提高车辆定位精度，并且可以适用较为广泛的定位环境。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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