[发明专利]乘用车的电动助力转向控制切换方法在审
| 申请号： | 202010073894.2 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111267945A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 张国旺;战凯;黄超;栾学功;齐鸿裕;李建涛;裴宇轩;李亮 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 陈月婷 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种乘用车的电动助力转向控制切换方法，在本发明所提供的乘用车的电动助力转向控制切换方法中，本发明设置有自动驾驶模式进入按钮以及自动驾驶模式退出按钮，由车辆的ECU系统对自动驾驶模式进入按钮或自动驾驶模式退出按钮的触发信号进行获取，同时，对方向盘的动作信息进行获取，并结合自动驾驶模式进入按钮或自动驾驶模式退出按钮的触发信号以及方向盘的动作信息进行自动驾驶模式与人工驾驶模式之间的安全精确切换，本发明能够对自动驾驶模式与人工驾驶模式进行精准切换，汽车驾驶安全性得到了较大程度地提高。 | ||
| 搜索关键词： | 乘用车 电动 助力 转向 控制 切换 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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