[发明专利]一种水下滑翔机内AUV的升降式布放回收装置有效
申请号: | 202010045565.7 | 申请日: | 2020-01-16 |
公开(公告)号: | CN111216848B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 杜晓旭;谢婉莹;宋保维;潘光;高剑 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | B63B23/40 | 分类号: | B63B23/40;B63B23/00 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 王鲜凯 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及一种水下滑翔机内AUV的升降式布放回收装置,由升降机构、支撑装置与固定装置组成。升降装置采用液压驱动,通过电机调节实现平台升降功能。通过刚性半圆柱型外壳实现定位功能;通过弹性半圆柱型外壳实现固定功能。通过升降机的上升与舱门的打开将AUV释放到滑翔机体外实现布放功能;通过升降机的下降与舱门的闭合将AUV回收到滑翔机体内实现回收功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 滑翔机 auv 升降 式布放 回收 装置 | ||
【主权项】:
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