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[发明专利]用于救生艇的吊艇架内运行套件和方法-CN202180092316.6在审
发明人： J·齐格尔;K·瑟尔曼;J·巴里恩托斯;R·洛佩斯 -专利权人：生存系统国际公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B63B23/00 文献下载
摘要：总体而言，所公开的一个方面的特征在于一种用于救生艇的吊艇架内运行套件，该套件包括：水容器，所述水容器包括第一连接器；软管，所述软管被配置为与所述第一连接器连接；以及第二连接器，所述第二连接器被配置为连接到所述软管，其中所述第二连接器与所述救生艇的水冷却系统流体连通；其中所述吊艇架内运行套件允许所述救生艇的水泵将水从所述水容器抽吸到所述救生艇的所述水冷却系统中。
用于救生艇吊艇架内运行套件方法

[发明专利]一种多姿态UUV水面自主回收装置及方法-CN202310915868.3在审
发明人：王玉甲;杨立平;姚峰;赵文德;张亮;接宇欣;徐嘉锐 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B63B23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多姿态UUV水面自主回收装置及方法，属于UUV回收水下作业技术领域。解决UUV上用于回收的结构易影响UUV的水下作业的问题。包括框架结构、笼体、缓冲机构和绞车，框架结构的前侧安装有绞车，框架结构的中部通过缓冲机构与笼体的中部连接，框架结构的尾部与笼体的尾部铰接，绞车通过缆绳与笼体的前侧连接。本发明的UUV回收中，无需在UUV上设置与其配合的回收结构，不仅减小了UUV的设计难度，其流畅的表面更好的进行水下作业，还可适应多种型号的UUV进行回收。
一种多姿 uuv 水面自主回收装置方法

[发明专利]一种面向无人潜航器收放的绳驱动可折展捕获机构-CN202310758187.0在审
发明人：张国兴;夏新露;郭金伟;王佳;李冲;卢道华 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B63B23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向无人潜航器收放的绳驱动可折展捕获机构，包括可折弯机构、同步开合机构、钢丝绳索导引驱动机构，可折弯机构利用连杆传动组件连接远节、中节、近节实现弯曲运动。为进一步扩大捕获机构抓取范围，引入同步开合机构，该机构设置有三组对称均布的折展分支以及钢丝绳索导引驱动机构，在直线电动推杆作用下，仅需单自由度就能实现同步折弯和靠拢两级可折展运动，基于此双重运动特性，完成抓取锁定无人潜航器的操作。通过将扭簧在抓取锁定状态因形变积蓄的弹性势能逐渐释放，完成分离解锁动作，实现无人潜航器的布放。本发明具有驱动方式灵活，可对不同型号的无人潜航器开展捕获，具有较强的通用性，能够实现快、准、稳收放作业。
一种面向无人潜航器收放驱动可折展捕获机构

[实用新型]一种水下航行体简易投放装置-CN202321275192.8有效
发明人：王文颢;刘晨;张安悌;卢国良 -专利权人：昆明船舶设备研究试验中心（中国船舶集团有限公司七五〇试验场）
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B63B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下航行体简易投放装置，涉及水下航行体水面布放技术领域。主要包含：支撑架、脱钩器安装座、带自锁钩四腿吊索具、扁平吊带安装底座、遥控无绳脱钩器、扁平吊带等。当某些水下航行体无专用水面布放装置，或者专用水面布放装置因故障等无法使用，使用船用吊机存在较大安全隐患的情况下，解决了水下航行体在起吊过程中，因船的振动频率与水下航行体不一致而产生的吊带松动问题，提高了安全性和可靠性，方便实施水下航行体的水面布放。
一种水下航行简易投放装置

[实用新型]一种用于水下航行体布放的电动葫芦止荡装置-CN202321362303.9有效
发明人：王文颢;徐晓佐;田立;张强 -专利权人：昆明船舶设备研究试验中心（中国船舶集团有限公司七五〇试验场）
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B63B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水下航行体布放的电动葫芦止荡装置，包括分别设置于电动葫芦卷筒罩体两端的两套安装架，每套安装架下方至少设置有两组缓冲器，缓冲器顶部与安装架底部相连接，两套安装架正下方各设置有一套约束架，约束架顶部与缓冲器底部相连接，约束架下方的两端对称设置有两块限位板，每块限位板下方设置有一块缓冲垫。本实用新型将止荡装置安装在电动葫芦上，当电动葫芦起吊水下航行体时，水下航行体及相关结构上升至止荡装置的约束架处约束，约束架上方的缓冲器压缩，缓冲水下航行体上升后与约束架接触的力。当水下航行体及相关结构向船舷外输送时，止荡装置就限制了电动葫芦的柔性钢缆，水下航行体的晃动问题也得到了解决。
一种用于水下航行体布放电动葫芦装置

[发明专利]一种船用悬挂式救生艇减震支架-CN202310662362.6在审
发明人：成杰;沈卫星 -专利权人：东台市鑫航船用配件有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B63B23/00 文献下载
摘要：本发明涉及船用救生配件技术领域，尤其是一种船用悬挂式救生艇减震支架，包括通过铆钉固定安装在船体外壁上的侧向装配导轨。本发明的一种船用悬挂式救生艇减震支架采用X型结构设计，可以在保证稳定性的同时在外部开口安装多个救生艇，大大增加船舶外侧可悬挂救生艇的数量，提升船舶航行的安全性；采用X型结构外部装配框架安装在侧向装配导轨上，可以根据救生艇的规格尺寸进行翻转调节，从而提升适用范围；利用内部柔性绑带穿过侧向连接环来将救生艇固定在X型结构外部装配框架上，不仅保证装配稳定性，还能提升其减震性，方便后期快速分离。
一种悬挂救生艇减震支架

[发明专利]用于船舶收放设备的机械锁紧机构-CN201811256112.8有效
发明人：刘永强;李平正 -专利权人：海鹰企业集团有限责任公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B63B23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械锁紧机构，具体的说是用于船舶收放设备的机械锁紧机构，属于船舶收放设备技术领域。其包括基座，基座上设有定位槽，定位槽中设有固定柱，固定柱左右两侧分别设有一个抱爪，固定柱左右两侧的两个抱爪以固定柱为中心左右对称设置；固定柱左右两侧的两个抱爪的后端分别通过一个调心轴转动连接在横向连杆左右两侧连接的侧向连杆上，固定柱左右两侧的两个抱爪的前端能够抱持固定柱前半部。本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，操作方便快捷，有效提高了收放设备在船舷较高、船舶倾斜和摇摆状态下的使用稳定性。
用于船舶设备机械锁机构

[发明专利]一种近岸模块化无人船收放装置-CN201711093801.7有效
发明人：尚华;叶刚 -专利权人：安徽科微智能科技有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B63B23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种近岸模块化无人船收放装置，包括由依次叠置的多层橡胶气囊构成的主框架，该主框架顶面安装有传送带机构，主框架的下端安装有履带装置，主框架气囊内设置有动力机构、通信单元、气液管理机构，以及用于控制动力机构、传送带机构、履带装置和气液管理机构运行的控制器。本发明方便近岸放置和回收无人船，以减少人员近水操作危险性和降低人为操作可能对无人船及其上搭载设备的损坏。该装置可模块化组装，主框架由橡胶气囊构成，易于组装和携带。
一种近岸模块化无人船收放装置

[发明专利]一种波浪自适应救助艇收放连接装置-CN202310352814.0在审
发明人：度红望;王岩松;王稳超;熊伟;王海涛;孙长乐;关广丰;马文琦;王志文 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B63B23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种波浪自适应救助艇收放连接装置，包括：卡扣式吊耳、四脚吊索以及二合一救助艇释放钩，其中：卡扣式吊耳通过卡箍的方式固定于波浪自适应救助艇船体的四个底角；四脚吊索的其四条吊索的末端分别与所述卡扣式吊耳相连，且固定于船体上；二合一救助艇释放钩与所述四脚吊索的中间汇合部分进行连接，用于吊起波浪自适应救助艇。本发明提供的波浪自适应救助艇收放连接装置解决了现有救助艇收放装置不适应波浪自适应救助艇船体结构的技术问题，不仅能够安装于波浪自适应救助艇的箱笼式船体之上，而且能够在五级海况下安全的释放与回收波浪自适应救助艇。
一种波浪自适应救助艇收放连接装置

[实用新型]一种水下机器人用投放设备-CN202321009446.1有效
发明人：杜淑艳 -专利权人：吉林省好易人工智能应用软件有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B63B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下机器人用投放设备，包括投放组件，固定连接在投放组件正面底部的放置框盒，设置在放置框盒内部的水下机器人组件，所述放置框盒顶部的两侧均固定连接有卡盒，所述卡盒内腔背面的内侧固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有圆盘，所述圆盘正面的外侧固定连接有转销，所述转销的表面套接有摆框，所述摆框的内侧通过转轴活动连接有销轴，所述销轴的内侧与卡盒的内壁固定连接，所述摆框正面的外侧固定连接有传动销。本实用新型投放设备改变了传统没有对水下机器人限位的现象，采用了抵块进行限位处理，在移动的过程中就不会发生掉落的现象，也不会导致水下机器人的使用寿命受到威胁。
一种水下机器人投放设备

[发明专利]一种船舶救生艇释放装置-CN202310623964.0在审
发明人：王群朋;沙正荣;张金水;王安琪;胡婧文;常震;朱俊 -专利权人：广州航海学院
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B63B23/00 文献下载
摘要：本发明公开一种船舶救生艇释放装置，包括：承载台；收纳仓，收纳仓对称设置有两个，收纳仓的截面形状为U型，且收纳仓的开口端相对设置；开合机构，开合机构的两个工作端分别与两收纳仓的顶端固定连接；推出机构，推出机构包括第一推出部和第二推出部，第一推出部滑动连接在收纳仓内的底部，第二推出部滑动连接在第一推出部的顶端，第一推出部的运行方向与收纳仓的滑动方向垂直，第二推出部的运行方向与收纳仓的滑动方向相同；两第二推出部对应设置，救生艇设置在两第二推出部的上方。本发明通过开合机构以及第一推出部和第二推出部配合释放救生艇，保证救生艇释放过程中的及时性和稳定性。
一种船舶救生艇释放装置

[实用新型]一种无人艇吊放缓冲机构-CN202320670600.3有效
发明人：黄海滨;王华磊 -专利权人：威海天帆智能科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B63B23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及吊装技术领域，具体为一种无人艇吊放缓冲机构。包括基座，基座呈U型板状构造，且基座的两端侧板呈倾斜设置，基座上端还安装有缓冲囊，缓冲囊与基座内部之间形成密封空腔，基座侧壁还连接有充气阀门，基座的两个侧板上端均固定安装有方便吊装的连接耳。本实用新型的有益效果为：通过设置的基座，能够在对无人艇进行吊放时，使得基座处于无人艇下方位置，并先于无人艇入水，这样无人艇在下降的过程中，会先与缓冲囊表面接触，不会直接与水面产生撞击，起到对无人艇的缓冲防护效果。
一种无人艇吊放缓冲机构

[实用新型]一种无人艇收放吊装用夹持固定装置-CN202223411822.8有效
发明人：姜鹏程 -专利权人：青岛哈文船艇有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B63B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人艇收放吊装用夹持固定装置，属于涂胶设备领域。本实用新型的一种无人艇收放吊装用夹持固定装置，包括夹持装置收容外壳；所述限制板外部的一侧设置有传动连接杆，两个所述传动连接杆外部的一侧均设置有第二传动螺纹杆，所述传动连接杆外部的一侧与夹持装置收容外壳滑动连接。本实用新型解决了现有夹持固定装置在实际实用过程中针对于无人艇的收放过程中，由于自身的倾斜度会造成倾斜的缆绳接触会造成突出物品的损坏，横向位置以及纵向高度的调整可适配并调整夹持拉动缆绳在夹持固定过程中的倾斜角度，倾斜角度的调整可应对不同无人艇外部上端不同的突出物品，避免突出的物品与夹持拉动缆绳接触并产生损坏。
一种无人艇收放吊装夹持固定装置

[发明专利]一种水压驱动的水下潜器回收装置及其作业方法-CN202110816690.8有效
发明人：刘俊旭;高世琰;钟庆超;蒋玮;郭浩;高月龙;刘展志;陈斌 -专利权人：国网山东省电力公司烟台供电公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B63B23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种水压驱动的水下潜器回收装置及其作业方法，其包括回收装置船体、磁性滑块、对位磁体、挡板活塞缸等。回收装置船体连接桁架设置有吊轨，吊轨上连接有可沿其运动的移动吊架，移动吊架上设置有吊缆收放机构，以收放吊缆，调整吊缆端部设置的电动吊钩的位置；水压泵通过船体进水口吸入海水，将加压后的高压海水输送至集成阀块，通过控制集成阀块各电磁阀的通断，实现回收装置电动吊钩和水下潜器机体相对位置的十字移动，满足回收作业的起吊精确度要求；本发明以高压海水为介质产生驱动力，可实时循环且无需散热，实现回收装置针对水下潜器收放机构活动部件的驱动及夹紧，保障水下潜器的顺利布放和安全回收。
一种水压驱动水下回收装置及其作业方法

[实用新型]一种防磕碰的工作艇收放装置-CN202320229004.1有效
发明人：沈帆;滕勇 -专利权人：南通共江船舶技术有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B63B23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防磕碰的工作艇收放装置，涉及收放装置技术领域，包括基板，所述基板的表面装有立柱，所述基板的表面靠近立柱的位置处固装有电动缸，所述电动缸的输出端安装有活动柱，所述活动柱的表面固装有吊绳，所述吊绳的底端固定连接有吊钩，所述活动柱的一侧装有电机，所述电机的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面设置有连接块，所述连接块的一侧固装有滑杆，实际使用时，通过设置基板、立柱、电动缸、活动柱、吊绳、吊钩、电机、螺纹杆、连接块、滑杆和弹力护栏，利用移动弹力护栏并使其贴在工作艇两侧的方式，起到了稳定工作艇的作用，避免工作艇遇到大风大浪起吊时出现大幅度晃动导致与吊机两侧磕碰的情况出现。
一种磕碰工作艇收放装置

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