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[发明专利]水陆两栖水下机器人投放回收装置-CN202211461020.X有效
发明人：李鹏;郭佳奇;秦洪德;邓忠超;林忠宇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B63B23/30 文献下载
摘要：水陆两栖水下机器人投放回收装置，属于水下机器人投放技术领域。投放回收输送带安装在船体上，投放回收输送带用于进行水下机器人的投放回收工作，辅助投放回收结构安装在支架上，辅助投放回收结构用于与投放回收输送带相互配合，对水下机器人进行搬运、调节，或者能够单独进行投放回收工作。本发明通过投放回收输送带可以对水下机器人进行高效的投放回收工作，使机器人直接下水，大大提高工作效率，并且在高效的同时，保障了投放位置的准确性与安全性。进行回收工作时，更加可以通过辅助投放回收结构进行配合，使水下机器人安全准确的回到投放回收输送带上，完美实现回收工作。
水陆两栖水下机器人投放回收装置

[发明专利]一种基于曲面柔性导向与双冗余自锁的船艇收放系统-CN202310383989.8在审
发明人：向先波;杨立春;杨少龙;向巩;张琴 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B63B23/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于曲面柔性导向与双冗余自锁的船艇收放系统，属于船艇自动布放回收技术领域，系统包括：主体支撑框架、曲面导引板、防脱落连杆滑块组件和自锁装置；主体支撑框架为船形镂空框架，艉部开放式入口用于船艇驶入，两侧设有竖直护栏；在竖直护栏内侧设有两个曲面导引板，两曲面导引板之间的空间为船艇收放区域；曲面导引板与竖直护栏之间采用弹簧的铰链连接；防脱落连杆滑块组件安装于主体支撑框架底部，绕主体支撑框架底部转轴转动，防止船艇从尾端滑出收放区域；减摇支撑板固定在主体支撑框架底部；自锁装置安装于船艇的前端，配合两侧曲面导引板用于锁定船艇纵向位置。本发明具有面向船艇自动布放回收的通用性和适配性。
一种基于曲面柔性导向冗余船艇系统

[发明专利]一种易逃生的海洋平台-CN202111037574.2有效
发明人：纪信勇 -专利权人：山东昶昇水产品有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B63B23/30 文献下载
摘要：本发明涉及海洋救生技术领域，特别公开了一种易逃生的海洋平台。它设置了三角逃生架，救生艇通过托举机构和固定装置固定在三角逃生架上；使用时，通过按压扭力杆带动转动轴转动，第二钩板和第二钩板槽自动脱离，救生艇在自身重力作用下下滑，这时可以通过限速装置限制下滑速度，防止造成人员伤亡和财产损失，当下滑到限位杆低端时，弧形板离开限位杆，转轴在托举板的重力作用下，发生翻转，救生艇失去支撑，继续下滑至海面，这时传送带在惯性和托举板的重力作用下继续转动，第一钩板和第一钩板槽自动脱离，救生艇就可以自由行动了。本发明可实现平稳降落，并在降落过程中控制速度，避免人员伤亡和财产损失，并且结构简单，操作方便快捷。
一种逃生海洋平台

[发明专利]用于艉滑道回收的柔性辅助装置-CN202110312562.X在审
发明人：胡广达;范灏;高瀚林;刘琦;陶文灿 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B63B23/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于艉滑道回收的柔性辅助装置，包括柔性充气系统和控制系统，柔性充气系统包括均能通过气阀实现快速充气泄气的支撑垫、防撞垫和阻拦垫，控制系统用于通过气阀控制柔性充气系统的充气泄气；支撑垫铺设在艉滑道上且外伸出艉滑道，充气后用于支撑和保护小艇或潜器底部；防撞垫铺设在艉门口的两侧且外伸出艉门口，充气后能向艉门口外两边扩开形成喇叭口，用于稳定和保护小艇或潜器侧面；阻拦垫布设在艉滑道两侧的船体结构上，充气后用于保护船体结构和防止高速晃动冲击。该装置提高了复杂海况下的小艇、潜器的回收效率，降低了故障率和维修成本，保证了船用设备以及作业人员的安全。
用于滑道回收柔性辅助装置

[实用新型]一种海上撤离系统中撤离通道用释放回收装置-CN202020330673.4有效
发明人：黄琨;黄志燕;王玉 -专利权人：上海星星橡胶制品有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B63B23/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海上撤离系统中撤离通道用释放回收装置，包括：撤离通道，所述撤离通道能伸展或收缩，收缩时，所述撤离通道叠置在一起；释放回收组件，所述释放回收组件设置于所述撤离通道的上方，用于撤离通道释放时的伸展以及回收时的收缩；齿轮传动组件，所述齿轮传动组件设置于释放回收组件的侧部，所述释放回收组件至少为2组，2组所述释放回收组件均与所述齿轮传动组件齿接；2组所述释放回收组件分别与所述撤离通道的前侧和/或后侧驱动连接，以实现撤离通道至少同侧的同步释放或同步回收；制动器，所述制动器与齿轮传动组件连接，以实现齿轮传动组件的制动。本实用新型中，撤离通道释放时稳定性更好。
一种海上撤离系统通道释放回收装置

[发明专利]一种具有检测救生艇超重和自动补充救生艇的设备-CN202010942185.3在审
发明人：赖长曲 -专利权人：永康微唯智能科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B63B23/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有检测救生艇超重和自动补充救生艇的设备，包括外壳，所述外壳内有空腔，所述外壳左侧固定设有出口块，所述外壳右侧铰接设有门，所述空腔前侧内壁固定设有前侧块，所述空腔右侧内壁固定连接有站立板，所述站立板下方有站立空腔，所述站立板下方设有阻挡机构；本发明会根据板上重量做出反应，当救生艇达到最大承载重量时，阻挡门会升起，防止剩下的人员进入，造成超载，导致救生艇沉没，然后传动带会将救生艇送出，之后，新的救生艇会自动进行补充，阻挡门落下，使得下一批船员进入救生艇，进行逃生。
一种具有检测救生艇超重自动补充设备

[实用新型]一种用于撤离系统中存储箱的释放装置-CN202020330664.5有效
发明人：黄琨;黄志燕;王玉 -专利权人：上海星星橡胶制品有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B63B23/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于撤离系统中存储箱的释放装置，包括：存储箱；轨道，所述轨道包括固定轨道以及活动轨道；所述固定轨道铺设在船舷上，且所述固定轨道与所述活动轨道铰接；闲置时，所述活动轨道折叠收拢至存储箱侧部，使用时，所述活动轨道展开与所述固定轨道形成直线型轨道，使所述存储箱沿所述轨道做水平运动，并将存储箱滑动至船舷侧部。本实用新型中通过可折叠轨道，先实现存储箱的释放，使得使用更加安全。
一种用于撤离系统存储释放装置

[实用新型]一种滑道延伸式艉滑道小艇收放装置总成-CN201922251699.X有效
发明人：戴元伦;刘峻华;熊梦琦;袁榀杋;邓规勇;张金顺 -专利权人：武汉海翼科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B63B23/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑道延伸式艉滑道小艇收放装置总成，包括延伸框架、艉门、支撑滑块、摆动油缸、滑轮组、滑轨、捕捉器、执行机构、电控箱和操纵台，其中滑轨布置在艉滑道两侧壁，滑轨上安装有延伸框架，支撑滑块、滑轮组和捕捉器通过焊接的方式固定在延伸框架上，艉门布置在母船尾部，通过油缸连接的方式控制其开关动作，执行机构、电控箱和操纵台安装在母船甲板上，用于控制小艇收放。滑道延伸式艉滑道小艇收放装置是一种利用艉滑道和延伸结构进行小艇收放的船用设备。滑道延伸式艉滑道小艇收放装置可以在母船水线较低的情况下用于小艇收放工作，自动化程度较高，可实现自动收放艇；安全可靠、适应性强，可满足不同船型和不同海况下使用的需求。
一种滑道延伸小艇装置总成

[实用新型]一种救生艇下水装置-CN201922053807.2有效
发明人：高波 -专利权人：高波
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B63B23/30 文献下载
摘要：一种救生艇下水装置，涉及船舶技术领域，包括倾斜的滑板，该滑板的顶端设有垂直的支撑板，该支撑板的顶端固定有与滑板平行的安装平台，所述安装平台上安装有电机、电动卷扬机和钢绳调节组件，所述钢绳调节组件包括安装板、静滑轮、动滑轮，所述安装板上设有椭圆形通孔，所述动滑轮连接有使其能够在椭圆形通孔内往复移动的弹性装置，所述静滑轮、动滑轮可转动地设于安装板上方，所述动滑轮、静滑轮呈叉排排列，所述电机与电动卷扬机转动连接，所述电动卷扬机上缠绕的钢绳左右绕过动滑轮、静滑轮上的凹槽并穿过安装板后通过挂钩与适配有吊环的救生艇连接。本申请提供一种救生艇下水装置，结构简单，其下水状态稳定，且满足紧急求生的时间要求。
一种救生艇下水装置

[实用新型]一种辅助救生艇降放的结构-CN201921120353.X有效
发明人：王硕;李迪迪;徐博亚;祁全;姜长彬;唐夏冰 -专利权人：招商局邮轮制造有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B63B23/30 文献下载
摘要：一种辅助救生艇降放的结构，包括滑道（3），滑道由面板（1）和筋板（2）组成；滑道（3）设在便于救生艇降放的船的舷侧甲板（7）上，滑道（3）与滑架（6）相配合，滑架（6）设在救生艇（5）一侧。本实用新型使用该辅助结构解决了重力倒臂式吊艇架在降放艇的过程中可能出现的救生艇与船舷发生碰撞或被卡住无法降放的问题。
一种辅助救生艇结构

[发明专利]一种辅助救生艇降放的结构及其方法-CN201910645422.7在审
发明人：王硕;李迪迪;徐博亚;祁全;姜长彬;唐夏冰 -专利权人：招商局邮轮制造有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B63B23/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助救生艇降放的结构及其方法，该结构包括滑道3，滑道由面板1和筋板2组成；滑道3设在便于救生艇降放的船的舷侧甲板上，滑道3与滑架6相配合，滑架6设在救生艇5一侧。该方法先将钢板预制成型，然后焊接成一个梯形体的滑道，再将该滑道焊接在救生艇降放过程中舷侧甲板的位置，救生艇相应的一侧安装形状梯形体，材质为橡胶的滑架，通过该方法，在救生艇的降放过程中滑道和滑架两者相互配合，从而起到辅助救生艇降放的作用。
救生艇滑道滑架舷侧甲板梯形体焊接预制成型中滑道筋板钢板配合橡胶

[发明专利]具有可缩回式肘板框架组件的船舶-CN201580028937.2有效
发明人： A·简安;A·A·侯赛因;A·A·梅申特 -专利权人：吉宝岸外与海事技术中心
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B63B23/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有用于将其它船舶部署到水体中的可伸缩式肘板框架组件的船舶。当所述主船舶在运输时，主船舶上的可缩回式肘板框架组件可被缩回并固定在所述主船舶的模块上。当另一船舶将从所述主船舶被部署到相邻水体中时，所述肘板框架组件然后伸展到所述水体中以方便其它船舶下水。
具有缩回式肘板框架组件船舶

[实用新型]模块化的艇收放装置-CN201820496819.5有效
发明人：刘森林;冯志根;林玉璋 -专利权人：天海融合防务装备技术股份有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B63B23/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及艇收放技术领域，尤其涉及一种模块化的艇收放装置，包括龙骨结构，龙骨结构的首端设有用于与母船连接的连接件，且尾端设有浮体，龙骨结构构成供艇通过的收放通道，且收放通道沿首端指向尾端的方向延伸。通过连接件实现与母船的连接，并通过浮体支撑在水面上，使得艇可通过其收放通道进行收放，能够有效应对高海况的不利影响，提供一个相对平稳的收放通道，实现在高海况时对艇的有效收放；该艇收放装置可以用于新造船，也适用于现有母船的加装，对母船的改动量少，且该艇收放装置整体具有结构形式简单、制造加工方便、经济成本低的优点。
收放收放装置母船龙骨结构高海况连接件模块化浮体首端本实用新型方向延伸加工方便经济成本新造船加装尾端指向水面支撑制造

[实用新型]一种艉滑道式水上设备收放装置驱动结构-CN201820001572.5有效
发明人：黎理胜;周建华;卢孝武;陈海光;陈万宏;朱小楠;李光天 -专利权人：广州船舶及海洋工程设计研究院;广州海荣实业有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B63B23/30 文献下载
摘要：一种艉滑道式水上设备收放装置驱动结构，包括驱动器、若干个定滑轮、装有干个滑轮的滑轮组，分别拉动主轨道和副轨道运动的主轨回收索和副轨回收索，驱动器连接滑轮组，主轨回收索的两端分别固定于船体和主轨道上，且主轨回收索的索身绕过部分定滑轮和滑轮组上的其中一个滑轮，副轨回收索的两端分别固定于主轨道和副轨道上，且副轨回收索的索身绕过另一部分的定滑轮和滑轮组上的其中一个滑轮。该驱动结构可同时带动艉滑道式水上设备收放装置的主、副轨道进行回收，且主、副轨道可同时回收至槽道的设定位置上，从而极大地提高了水上设备收放速度，也减小了回收过程受环境影响的几率，进而提高了船舶以及水上设备收放工作的安全性。
回收水上设备副轨道滑轮组驱动结构收放装置定滑轮滑道式主轨道滑轮副轨主轨绕过收放驱动器驱动器连接环境影响槽道减小船体船舶

[发明专利]模块化的艇收放装置-CN201810311373.9在审
发明人：刘森林;冯志根;林玉璋 -专利权人：天海融合防务装备技术股份有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B63B23/30 文献下载
摘要：本发明涉及艇收放技术领域，尤其涉及一种模块化的艇收放装置，包括龙骨结构，龙骨结构的首端设有用于与母船连接的连接件，且尾端设有浮体，龙骨结构构成供艇通过的收放通道，且收放通道沿首端指向尾端的方向延伸。通过连接件实现与母船的连接，并通过浮体支撑在水面上，使得艇可通过其收放通道进行收放，能够有效应对高海况的不利影响，提供一个相对平稳的收放通道，实现在高海况时对艇的有效收放；该艇收放装置可以用于新造船，也适用于现有母船的加装，对母船的改动量少，且该艇收放装置整体具有结构形式简单、制造加工方便、经济成本低的优点。
收放收放装置母船龙骨结构高海况连接件模块化浮体首端方向延伸加工方便经济成本新造船加装尾端指向水面支撑制造

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