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[实用新型]一种深水定位信标运送架及其投放装置-CN202320981367.0有效
发明人：杜威;郭浩;李虎成;汪俊松;吴俊生 -专利权人：中海石油（中国）有限公司湛江分公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B63B23/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及深水钻井作业技术领域，更具体地，涉及一种深水定位信标运送架及其投放装置，其中深水定位信标运送架包括直棱柱框架，直棱柱框架的上端部设有至少八个用于挂设深水定位信标的挂钩，挂钩围绕直棱柱框架上端部的周向均匀分布；还包括设于直棱柱框架的中轴线上且用于连接外部钢丝绳的拉环。本实用新型的目的在于克服现有信标运送篮承载能力不足的问题，本实用新型一趟起下能够承载至少八个定位信标，一次性完成深水定位信标的投放，节省作业时间，从而节省作业费用。
一种深水定位信标运送及其投放装置

[发明专利]一种海上无人系统自主布放回收方法-CN202310490245.6在审
发明人：乜云利;杜立彬;崔志建;高洁艳;王青东 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B63B23/40 文献下载
摘要：本发明公开一种海上无人系统自主布放回收方法，包括以下步骤：a1将海上无人系统放置到水面移动托体上，将水面移动托体通过提升架与系缆固定，系缆与提升吊机连接；a2通过提升吊机将携带有海上无人系统的水面移动托体升起，并移动到母船平台舷外，然后控制水面移动托体下降至水面；a3控制海上无人系统与水面移动托体相脱离；a4通过提升吊机将水面移动托体回收到母船平台。同上，通过水面移动托体和提升吊机将海上无人系统回收至母船平台。本发明方法通过可吊放的水面移动托体对海上无人系统进行布放与回收，能够适应母船更高航速和更加复杂海况下的布放与回收需求，并具有布放回收速度快，效率高，自主化程度高，无需操作人员的介入等优势。
一种海上无人系统自主回收方法

[发明专利]一种海上无人系统自主布放回收系统-CN202310490197.0在审
发明人：乜云利;王胜利;臧文科;周兴华;张晓波;刘霞 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B63B23/40 文献下载
摘要：本发明公开一种海上无人系统自主布放回收系统，包括母船平台、提升吊机、系缆、提升架以及水面移动托体；提升吊机安装在母船平台上，其通过系缆和提升架与水面移动托体连接；所述水面移动托体上形成有用于放置海上无人系统的U型空间，在水面移动托体的尾端留设有用于海上无人系统进出U型空间的敞口；在水面移动托体上还设置有定位通信天线和控制系统，在水面移动托体的底部设置有用于推动其自主移动、动力定位的全回转推进器，全回转推进器与控制系统连接。本发明系统通过可吊放的水面移动托体对海上无人系统进行布放与回收，能够适应母船更高航速和更加复杂海况下的布放与回收需求，并具有布放回收速度快，效率高，自主化程度高等优势。
一种海上无人系统自主回收

[发明专利]一种吊放式小艇收放装置及方法-CN202310357323.5有效
发明人：张明合;吴日清 -专利权人：卓控海洋装备技术（广州）有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B63B23/40 文献下载
摘要：本发明属于船艇收放技术领域，尤其是涉及一种吊放式小艇收放装置及方法，包括母船和小艇，所述母船上设有两个吊臂，且两个吊臂均连接有主吊索，两个所述主吊索的端部均设有吊钩，所述小艇上设有两个与吊钩可拆卸连接的吊座，两个所述主吊索的端部均固定有上圆盘，且两个吊钩上均固定有下圆盘，所述上圆盘与下圆盘之间共同设有多个弹性伸缩组件。本发明通过钢轨配合承托板对小艇收放过程中进行固定，可以确保小艇收放过程中的稳定性，且承托板不使用时，可以作为船上围栏使用，无需对小艇进行多余的钩挂动作，且对小艇的停放位置及角度要求较小，操控难度底，同时可以防止小艇吊放过程中因松脱而掉落的现象，使用安全。
一种吊放式小艇装置方法

[发明专利]一种集成式水下机器人吊装回收装置-CN202310264427.1在审
发明人：曹继伟;周维;曹聪;张洁;张蒙福;张梦梦;曹继良;周程生 -专利权人：徐州福曼专用车有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B63B23/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成式水下机器人吊装回收装置，包括有作为于水面驱使的双船体，双船体中部设有驾驶者操作的船舱，船舱上方一侧设有对水下打捞监控的显示器，双船体后方一侧设有无线接发的信号模块，信号模块一侧设有双船体后方防翘起配重的配重块，双船体前方甲板上设有对水下机器人吊装驱动的驱动结构，驱动结构下方设有对水下机器人吸附结构转向调节的调节结构，所述驱动结构包括设于双船体前方甲板支撑的安装架，安装架上方通过第一钢丝绳为安装架受力分散，安装架两侧设有连接槽，滚轮下方设有第一电机旋转缠绕的第二钢丝绳，该一种集成式水下机器人吊装回收装置，通过配重块从而保证吊装过程中整体双船体重心稳定效果。
一种集成水下机器人吊装回收装置

[发明专利]一种简易无人船投放和回收装置-CN202211720333.2在审
发明人：沈蔚;彭战飞;卢泉水;廖德亮;杨智松;崔晓冬 -专利权人：汇朋智能科技(江苏)有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B63B23/40 文献下载
摘要：本发明提供一种简易无人船投放和回收装置，包括柔性网具、简易升降器和简易变幅器，柔性网具包括承载无人船的长方形网衣、收缩弹簧、连接结构和坠子，长方形网衣的四条边通过四根可收缩弹簧撑起，长方形网衣的四角各连接一个坠子；简易升降器包括两个升降移动挂钩单元和两个滑轮，简易变幅器包括变幅横杆、两根立杆和两个船舷固定器，两个滑轮间隔地套装于变幅横杆上，变幅横杆的两端对应地与两根立杆的上端固定连接，两根立杆的下端分别连接一个船舷固定器。本发明将柔性网衣、简易升降器、简易变幅器、辅助装置等部件集成组装，实现了高效的、安全的、准确的无人船投放与回收。解决了当前无人船投放与回收系统，成本高，效率低下的问题。
一种简易无人投放回收装置

[实用新型]一种具有减摇功能的无人艇收放装置-CN202223164488.0有效
发明人：马培宏;方永清 -专利权人：上海劳雷仪器系统有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B63B23/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有减摇功能的无人艇收放装置，包括船舶本体，所述船舶本体的顶部安装有吊塔；所述吊塔上设有收放架，所述收放架的内部设有无人艇本体；所述收放架内壁的两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有减摇机构，所述减摇机构包括限位杆，所述限位杆的顶端和底端分别与凹槽内壁顶部和底部固定连接，所述限位杆的表面滑动连接有两个滑套，所述限位杆表面且位于滑套的一侧套设有弹簧。该具有减摇功能的无人艇收放装置，结构设计合理，使用方便，具有一定的减摇功能，在无人艇收放过程中不易产生晃动甩出的情况，使用效果较好，且可有效保证无人艇的使用寿命，可满足人们的需求。
一种具有功能无人艇收放装置

[实用新型]一种无人艇收放装置-CN202223376058.5有效
发明人：张文莉;胡永卫;彭镇;李玉东;李元栋;姜伟成;刘雁轩;朱忠诚 -专利权人：中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B63B23/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人艇收放装置，包括起重机构和导向对接机构，起重机构通过缆绳与导向对接机构连接；所述导向对接机构包括导向罩、对接罩、姿态控制器和吊环，导向罩连接在对接罩一端；姿态控制器固定连接在对接罩外侧面；吊环设置在对接罩上，并能通过连接件与缆绳连接；所述姿态控制器包括设置在侧面的螺旋桨以及内部的电机，所述电机与螺旋桨连接。通过起重机构将无人艇及导向对接机构通过起升、下降、回转等系列操作放置水中，进行无人艇在水下和水上的布放与回收，同时通过控制调整导向对接机构的姿态与位置以提高无人艇对接的成功率，提升复杂作业环境下收放过程的高效性和可靠性。
一种无人艇收放装置

[发明专利]一种全海深无人潜水器用多功能回收装置-CN202211586573.8在审
发明人：李宝钢;史先鹏;邹祥依;任玉刚;王向鑫 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B63B23/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种全海深无人潜水器用多功能回收装置，包括载体，所述载体的顶部开设有通槽，所述通槽的两侧内壁均另外开设有凹槽，两组所述凹槽的内部安装有托架机构，所述载体的顶部固定安装有回转底座，所述回转底座的顶部固定安装有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂顶部的一侧固定安装有置物板，所述置物板的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有转轴，所述液压伸缩臂的正面固定安装有限位框体。本发明中潜水器体回收之后可放置于通槽中的托架机构上，有效避免其出现滚落的状况，同时起吊绳索卷收时，抽水泵和电动推杆配合应用，方便及时冲水清理起吊绳索表面的海水，并及时擦拭干净其外表面的残留的净水。
一种全海深无人潜水器用多功能回收装置

[发明专利]一种用于救生艇艇架的锁定装置-CN202210379192.6有效
发明人：华海波;庄金鹤;吴伟锋;秦钢 -专利权人：江阴耐波特船用设备有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B63B23/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于救生艇艇架的锁定装置，涉及救生艇艇架技术领域。本发明包括一组钢索、一组导线架、锁定件、一组导轨和两滑动在导轨上的拖线架，钢索一端穿过导线架且设有收线器，导轨包括横轨部和纵轨部，横轨部和纵轨部之间设有弧形部，两导轨对称设置，两导轨上的纵轨部平行设置在艇架正下方的中部，导轨包括T型主梁，T型主梁的竖沿部两侧分别固定有齿条和导槽。本发明通过设计两个导轨，并设计电动行走的拖线架沿着导轨移动，通过拖线架能够进行拖线处理，能够对救生艇进行锁紧，同时能够提供空间用于救生艇的移出，满足救生艇稳定性的要求，同时全程电动操作，利于工作人员的使用且提高使用时的安全性。
一种用于救生艇锁定装置

[发明专利]豪华游艇中的吊艇装置-CN202111090096.1在审
发明人：熊英;熊飞;何良刚;孔彦明;粟囿臻;尤瑞;斯拉维克 -专利权人：杭州华鹰游艇有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B63B23/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种豪华游艇中的吊艇装置，包括移动梁，所述豪华游艇的飞桥自后端向前设置沿游艇轴向的安装槽，所述移动梁可沿所述安装槽前后移动，而可伸缩地设置在游艇的飞桥中；本发明在不进行吊艇操作时，移动梁能够隐藏在飞桥内，并且通过采用拉绳系统进行减力传动，使得吊艇运行时噪音小、平稳，与节式伸缩臂相比，移动精确，并且通过本发明的拉绳穿行线路，不仅能够起到减力传动，而且体积占用少，能够设置在移动梁旁，隐藏于飞桥内，并且电机功率要求低，适合于在飞桥中运行。
豪华游艇中的装置

[实用新型]一种船载小艇收放装置-CN202223447182.6有效
发明人：张明合;钟圣炬;张喜 -专利权人：卓控海洋装备技术（广州）有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B63B23/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船载小艇收放装置，涉及船载收放领域，包括船体、收放板、隔板，所述隔板固定连接于所述船体内侧，所述船体一侧的下端设置有升降机构，所述升降机构包括升降板、放水孔、第一固定块、艇槽、第二固定块；所述升降板设置于所述隔板的一端，所述第一固定块设置有两个，两个所述第一固定块固定连接于所述升降板的两侧，所述第二固定块设置有两个，两个所述第二固定块固定于船体的内壁两侧且位于所述第一固定块的正上方；所述收放板转动连接于所述船体的一端。本实用新型通过设置升降机构和绳索机构使小艇在收起和放下时小艇时自然上升下降，没有斜坡的冲力使在小艇中的工作人员或者伤员更加平稳到达船体。
一种小艇装置

[发明专利]一种救生筏吊装装置-CN202211389354.0在审
发明人：景德罡;刘冬;陶康;杨希;朱时博 -专利权人：武昌船舶重工集团有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B63B23/40 文献下载
摘要：本申请提供一种救生筏吊装装置，包括主体框架、多个定位件；主体框架内设有过孔，过孔用于供救生筏穿设；主体框架的顶部设有横梁、第一吊环和多个第二吊环，多个第二吊环分布于主体框架的端部；第一吊环连接于横梁的下侧壁，并与多个第二吊环共同牵引连接于救生筏的夹具的绳索，以便于绳索在人为作用力或者驱动力的作用下沿着多个第二吊环、第一吊环进行牵引，从而实现救生筏在高度方向的移动，多个定位件设置于主体框架的定位工位，多个定位件沿着水平方向布置，并处于同一高度；多个定位件沿着过孔的内侧壁环形布置，并分布于连接于救生筏的夹具的四周，以与夹具的各侧面定位连接，保证了救生筏的夹具和救生筏相对于定位工位的中心度。
一种救生筏吊装装置

[实用新型]一种无人船布放回收装置-CN202222345983.5有效
发明人：刘克峰;付慧薇;岳云奎;李晶莹;阙雨蒙 -专利权人：上海遨菲克科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B63B23/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人船布放回收装置，包括船座、吊挂架、吊挂杆和钢缆，船座一端开口位置螺栓连接有格栅，船座远离格栅一端的两侧内槽壁开设有推槽，推槽底部一侧贯穿船座底部滑动连接有推杆，推杆底端焊接连接有挡板，本实用新型具有以下优点：通过一侧靠口外侧升降的防护挡板，进而在方便无人船出入不受影响的同时，在升降的过程中，通过挡板的防护阻挡，进而保证船体的安全，防止发生出现倾斜滑落的风险发生。
一种无人船布放回收装置

[发明专利]一种吊放式小艇收放装置自动化对接装置-CN202110295925.3有效
发明人：刘宇;胡晓芳;郭成佺;卢忆文;周小龙 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B63B23/40 文献下载
摘要：一种吊放式小艇收放装置自动化对接装置，涉及小艇收放装置领域。该吊放式小艇收放装置自动化对接装置包括艇端对接头、至少一部分由永磁体制成的吊钩、可升降地连接于艇端对接头的连接件、用于驱动连接件相对于艇端对接头升降的牵引装置及锁定装置，连接件为电磁体，吊钩上开设有至少一个锁止孔，锁定装置包括至少一个可沿直线方向移动的锁杆及用于驱动锁杆移动插入或脱出一个锁止孔的移动机构。本实施例提供的吊放式小艇收放装置自动化对接装置能够快速准确的将吊钩和艇端对接头对接和固定锁止，能够有效的解决起吊环节的平稳性，降低了船员的工作负荷和安全风险。
一种吊放式小艇装置自动化对接

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