[发明专利]一种提高位置误差估计精度的惯性/天文组合导航方法有效
| 申请号： | 202010040920.1 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111060097B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 陈熙源;石春凤 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 薛雨妍 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了提高位置误差估计精度的惯性/天文组合导航方法，通过优化天文导航系统提供的量测信息，校正惯性导航系统的加速度计误差，并进一步地优化位置信息。步骤包括：通过天文导航系统观测得到的天文信息与位置信息，计算星光间接敏感地平折射视高度与视高度变化率，结合天文导航系统输出的姿态参数，利用卡尔曼滤波器进行信息融合，校正惯性导航系统输出；针对星敏感器观测星光信息的空白期，提出了利用机器学习的方式训练单惯性导航输出模型并预测量测信息的方法，使得组合导航系统仍可正常使用。本发明充分利用天文导航系统的星光折射信息与姿态信息，对惯性导航误差尤其针对加速度计误差进行了校正，显著的提高了组合导航的位置精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 位置 误差 估计 精度 惯性 天文 组合 导航 方法 | ||
【主权项】：
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