[发明专利]一种线控转向的容错系统及方法有效
| 申请号： | 202010040815.8 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111186479B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 徐兴;刘振宇;王峰;江昕伟;苏鹏威 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D5/06;B62D5/09 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种线控转向的容错系统及方法，液压油箱与左制动器连接的液压管路上设有第一电磁阀，液压油箱与右制动器连接的液压管路上设有第四电磁阀，液压缸左半部分和右半部分均与制动器连接，左半部分与制动器的连接液压管路上设有第二电磁阀，右半部分与制动器的连接液压管路上设有第三电磁阀；上述电磁阀均与电子控制单元ECU连接，电子控制单元ECU根据转向电机是否故障，实现转向系的线控转向模式和集成转向模式的切换。本发明结构简单、易于实现，采用双重故障检测以保证发现转向电机故障的及时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 容错 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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