[发明专利]机器人的定位方法、定位装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010018659.5 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111141290B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 张伟 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C23/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人的定位方法、机器人的定位装置、设备和存储介质，定位方法包括：接收机器人的多个传感器所采集的当前测量数据生成机器人的初始定位数据；将初始定位数据增加至预先建立的滑动窗口，从滑动窗口中确定所述当前测量数据关联的第一定位数据；根据滑动窗口中的历史定位数据、历史定位数据关联的历史测量数据、当前测量数据和第一定位数据对初始定位数据进行优化以得到目标定位数据。在求解当前初始定位数据的最优解时采用了多个历史定位数据、历史测量数据和当前测量数据，解决了根据上一预测的定位数据和当前测量数据来估计定位数据造成关联性差且非线性误差大的问题，使得优化得到的定位数据精度和鲁棒性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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