[发明专利]转向控制器和转向控制方法有效
| 申请号： | 202010017627.3 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111422245B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 玉泉晴天;塔哈·斯拉马;帕斯卡尔·莫拉莱;皮埃尔·拉米 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特;捷太格特欧州公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陈炜;李德山 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开内容提供了转向控制器和转向控制方法。转向控制器被配置成执行用于计算转向侧操作量的扭矩控制处理、用于计算角度侧操作量的角度反馈控制处理以及用于操作电机的驱动电路以将电机的扭矩调整为扭矩命令值的操作处理。转向控制器还被配置成执行用于当确定电机的可控制性小于或等于预定效率时将扭矩命令值从基于角度侧操作量的值切换为基于转向侧操作量而不是角度侧操作量的值的切换处理。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制器 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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