[发明专利]具有内部光校准的激光雷达系统和方法在审
| 申请号： | 201980037519.8 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN112236685A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | E.雷赫曼;O.罗森兹维格 | 申请（专利权）人： | 创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/486 | 分类号： | G01S7/486;G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 胡琪 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及用于使用内部光校准激光雷达系统的系统和方法。在一个实现方式中，激光雷达系统的至少一个处理器可以控制至少一个光源；从检测器组接收与由至少一个光源投射并且从激光雷达系统外部的物体反射的光相关联的第一多个输入信号；基于第一多个输入信号确定到物体的距离；从该检测器组接收与由至少一个光源投射到激光雷达系统内部的光相关联的第二多个输入信号；基于第二多个输入信号确定检测器组中的至少一个检测器存在性能退化；以及响应于所确定的性能退化发起补救动作。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 内部 校准 激光雷达 系统 方法 | ||
【主权项】：
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- 岛田明洋;间瀬光人;平光纯;铃木高志 - 浜松光子学株式会社
- 2017-04-19 - 2022-10-28 - G01S7/486
- 本发明涉及一种距离传感器，其向蓄积节点注入等量的电流，并且基于各个蓄积节点的电荷量的差分信息求取至对象物的距离，其中，蓄积节点与光敏区域的电荷因第一和第二传送电极(11，12)的驱动而分开的电荷收集区域(9b，9c)分别结合，该距离传感器通过向各个蓄积节点注入等量的电流而避免各蓄积节点的起因于干扰光的饱和，另一方面，由于按分别表示电极驱动图案的多个帧使第一和第二传送电极(11，12)驱动而不易受到电流注入的影响，获得各个蓄积节点的电荷量的差分信息。
- 多像素波导光接收器-202210181849.8
- 查德·费尔蒂希;马修·韦德·帕克特 - 霍尼韦尔国际公司
- 2022-02-25 - 2022-10-21 - G01S7/486
- 本发明题为“多像素波导光接收器”。本文描述了用于多像素波导光接收器的系统和实施方案。在某些实施方案中，一种系统包括发射器，该发射器朝向表面发射激光。该系统还包括接收器，该接收器被动地接收反射的激光，该反射的激光是从该表面反射的该激光的一部分，其中该接收器具有尺寸小于预期光学散斑尺寸的多个像素，其中该预期光学散斑尺寸对应于该接收器上该反射的激光具有基本上均匀的空间相位的区域。另外，该系统包括组合器，该组合器被配置为将来自该多个像素中的每个像素的光场组合成支持与该多个像素中的像素数量相等的多个模式的输出。此外，该系统包括光电探测器，该光电探测器被配置为接收来自该输出的光。
- 一种低干扰激光雷达及控制系统-202210773334.7
- 熊浩;林伟恩;翁国康;杨晶 - 武汉海达数云技术有限公司
- 2022-07-02 - 2022-10-18 - G01S7/486
- 本发明提供一种低干扰激光雷达及控制系统，在激光雷达的采集模块中设有仅采集亮度高于预设阈值的反射激光脉冲信号的结构，以使激光雷达采集的激光点云中仅有需要的点云数据。控制系统，还包括用于产生高于预设阈值的反射激光脉冲信号的立体标识；立体标识的编码层的编码单元为凸起或凹下的结构，在编码单元的边沿设有反射棱，用于使反射的激光脉冲信号的亮度高于预设阈值。通过采用仅采集亮度高于预设阈值的反射激光脉冲信号的方案，大幅降低激光雷达的干扰，减少运算量，提高激光雷达的识别效率。尤其适合不开启照明灯的工厂内进行工作。本发明的系统中，通过设置具有高反射的立体标识，能够进一步提高预设阈值，提高立体标识的识别准确率。
- 一种多通道激光雷达接收系统-202221096550.4
- 庄鹏;谢晨波 - 安徽蓝科信息科技有限公司
- 2022-05-09 - 2022-10-11 - G01S7/486
- 本实用新型属于大气探测领域，特别涉及一种多通道激光雷达接收系统。所述接收系统包括方形望远镜、光纤准直单元和后继接收单元；所述后继接收单元固定安装在所述方形望远镜的侧面；所述光纤准直单元的输入端与所述方形望远镜的输出端连接；所述光纤准直单元的输出端与所述后继接收单元的输入端连接。本方案便于设备调试，能够设计更多的通道，有利于复杂雷达系统的设计。
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