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[发明专利]混合直接探测与相干光探测和测距系统-CN201780080120.9有效
发明人： P-Y.德罗兹 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S17/50 文献下载
摘要：本公开涉及用于确定环境中的物体的距离和相对速度的系统和方法。示例方法包括使得激光光源发射非相干和相干两者的多个光脉冲。光脉冲与环境相互作用以提供反射的光脉冲。该方法包括基于相干光脉冲提供本地振荡器信号。该方法还包括在探测器处接收反射的光脉冲和本地振荡器信号。该方法额外地包括基于反射的光脉冲中的至少一个确定环境中的物体的存在。该方法还包括基于另一反射的光脉冲和本地振荡器信号确定物体相对于探测器的相对速度。
混合直接探测相干光测距系统

[发明专利]聚合用于全数字单片帧平均接收器的非成像SPAD架构-CN201880051634.6有效
发明人： C.奥纳尔;P-Y.德罗兹 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S7/4863 文献下载
摘要：本公开涉及包括单片单芯片接收器的系统和方法。示例系统包括多个宏像素，每个宏像素由单光子雪崩二极管(SPAD)的阵列组成。该系统还包括通信地耦合到多个宏像素的相应部分的多个流水线加法器。该系统还包括被配置为执行操作的控制器。该操作包括：在监听周期期间，在多个流水线加法器的每个流水线加法器处，从多个宏像素的相应部分接收相应光电信号。该操作还包括：使多个流水线加法器中的每个流水线加法器提供包括一系列帧的输出，所述一系列帧提供在给定监听周期期间触发的多个宏像素的相应部分的SPAD的平均数量。
聚合用于数字单片平均接收器成像 spad 架构

[发明专利]可编程SiPM阵列-CN202080066038.2有效
发明人： S.韦尔盖斯;C.奥纳尔;P-Y.德罗兹 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2020-09-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01L27/144 文献下载
摘要：本公开涉及与可配置硅光电倍增器(SiPM)设备相关的设备、系统和方法。一种示例设备包括衬底和耦接到衬底的多个单光子雪崩二极管(SPAD)。该设备还包括耦接到衬底的多个输出和耦接到衬底的多个电子组件。多个电子组件被配置成通过选择多个输出中的哪个输出连接到多个SPAD中的每个SPAD来选择性地将多个SPAD连接到多个输出，并从而在设备中定义多个SiPM，使得多个SiPM中的每个SiPM包括连接到多个输出中的相应输出的一个或多个SPAD的相应集合。
可编程 sipm 阵列

[发明专利]用于光检测和测距的系统和方法-CN201880062259.5有效
发明人： C.奥纳尔;B.加森德;P-Y.德罗兹 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2018-09-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S7/486 文献下载
摘要：本公开涉及改进LIDAR系统的动态范围的方法和系统。示例系统100包括单片集成在共享衬底102上的多个单光子光电检测器110和至少一个附加的光电检测器120。多个单光子光电检测器110和至少一个附加的光电检测器120被配置为检测来自共享视场的光。系统还包括被配置为执行操作的控制器150。操作包括：从多个单光子光电检测器110和至少一个附加的光电检测器120接收相应的光电检测器信号；从以下至少两个中选择光电检测器信号：两个接收的光电检测器信号和通过组合两个接收的光电检测器信号形成的组合光电检测器信号；以及基于所选择的光电检测器信号来确定视场中的光的强度。实施例涉及具有不同的相应光敏性、频谱响应性和/或动态范围属性的不同的光电检测器(例如，硅光电倍增管SiPM和线性模式雪崩光电二极管LmAPD)的组合。这种检测器组合可以在高光水平下提供弱光检测以及高动态范围(例如，具有回射、近范围物体的场景等)。示例实施例包括以单片方式集成的雪崩二极管APD和SiPM的组合。作为示例实施例，可以使用一个或两个附加的光刻掩模制造步骤在与SiPM检测器阵列相同的衬底上制造APD设备。在弱光情况下，逻辑单元130可以选择SiPM信号代表实际光强度，并且忽略有噪声的或非线性的APD信号。在强光情况下，逻辑单元130可以选择APD信号代表实际光强度，并且忽略饱和的SiPM信号。在其他光水平情况下，来自APD和SiPM的相应信号可以以不同的比例混合或加权，以提供相对于检测到的光子的基本线性的信号强度。
用于检测测距系统方法

[发明专利]反射镜组件-CN201780078769.7有效
发明人： B.加森德;P-Y.德罗兹;B.T.英格拉姆 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本公开涉及光学系统，具体地涉及光检测和测距(LIDAR)系统。示例光学系统包括可操作以沿第一轴线发射激光的激光光源以及具有多个反射表面的反射镜元件。反射镜元件被配置成围绕第二轴线旋转。围绕第二轴线安置多个反射表面。反射镜元件和激光光源耦合到基部结构，基部结构被配置成围绕第三轴线旋转。当反射镜元件的旋转角度在角度范围内时，发射的激光与多个反射表面中的第一反射表面和第二反射表面两者相互作用，并被第一反射表面和第二反射表面反射到环境中。
反射组件

[发明专利]接收器阵列包装-CN201780070306.6有效
发明人： C.奥纳尔;P-Y.德罗兹;W.麦卡恩;L.马托斯 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H01L27/146 文献下载
摘要：本公开涉及光接收器系统。示例系统包括沿主轴线以边对边阵列设置的多个基板。多个基板中的每个相应基板包括多个检测器元件。多个检测器元件中的每个检测器元件响应于由检测器元件接收的光产生相应的检测器信号。多个检测器元件布置成在多个检测器元件的相邻检测器元件之间具有检测器间距。多个基板中的每个相应基板还包括信号接收器电路，其配置为接收由多个检测器元件产生的检测器信号。多个基板中的相应基板设置成使得检测器间距在相邻检测器元件之间被保持，相邻检测器元件在它们的相应基板上。
接收器阵列包装

[发明专利]具有多个光检测和测距装置(LIDAR)的车辆-CN201910634911.2有效
发明人： D.格鲁弗;P-Y.德罗兹;G.彭内科特;A.莱万多斯基;D.E.乌尔里奇;Z.莫里斯;L.瓦赫特;D.I.约尔达切;R.帕尔丹;W.麦卡恩;B.菲德里克;S.W.莱纽斯 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆，包括定位在车辆的底侧的一个或多个车轮。车辆还包括定位在与底侧相对的车辆的顶侧的第一光检测和测距装置(LIDAR)。第一LIDAR被配置为基于第一LIDAR围绕轴线的旋转来扫描车辆周围的环境。第一LIDAR具有第一分辨率。车辆还包括第二LIDAR，其被配置为扫描沿着第二LIDAR的观察方向远离车辆延伸的环境的视场。第二LIDAR具有第二分辨率。车辆还包括控制器，其被配置为基于第一LIDAR和第二LIDAR对环境的扫描来操作车辆。
具有多个光检测测距装置 lidar 车辆

[发明专利]光电检测器阵列与数字前端的混合集成-CN201780078589.9有效
发明人： P-Y.德罗兹;C.奥纳尔 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H01L31/107 文献下载
摘要：本公开涉及光学接收器系统。示例光学接收器系统包括具有多个光电检测器和偏置电路的第一基底。偏置电路电耦合到多个光电检测器中的每个光电检测器。偏置电路被配置为向每个光电检测器提供偏置电压。光学接收器系统还包括多个电容器。多个电容器中的每个电容器电耦合到多个光电检测器中的相应光电检测器。光学接收器系统还包括具有读出电路的第二基底，该读出电路具有多个通道。多个通道中的每个通道经由相应电容器电容耦合到相应光电检测器。
光电检测器阵列数字前端混合集成

[发明专利]视差补偿空间滤光器-CN201980008774.X有效
发明人： R.H.谢帕德;B.加森德;P-Y.德罗兹 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G02B5/20 文献下载
摘要：一个示例系统包括相对于场景设置并被配置为聚焦来自场景的光的透镜。该系统还包括不透明材料。不透明材料定义了多个孔，包括主孔以及一个或多个副孔。该系统还包括一个或多个光检测器(例如，单个元件检测器或检测器阵列)，其被配置为拦截和检测由透镜聚焦并通过由不透明材料定义的多个孔中的至少一个孔透射的发散光。
视差补偿空间滤光

[发明专利]光学重定向器器件-CN202080090274.8在审
发明人： B.加森德;D.达夫;P-Y.德罗兹;P.卡普卢斯;J.沃森;M.布里克纳;A.里瓦斯 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本公开涉及包括光学重定向器的设备、lidar系统和载具。示例lidar系统包括传送器和接收器。传送器包括至少一个光发射器器件，该光发射器器件被配置成将发射光传送到lidar系统的环境中。该接收器被配置成检测来自环境的返回光，并且包括多个孔径、多个光电检测器和多个光学重定向器元件。每个光学重定向器元件被配置成将返回光的相应部分从相应孔径光学耦合到多个光电检测器中的至少一个光电检测器。
光学定向器件

[发明专利]基于感兴趣区域和热预算的光探测及测距(LIDAR)设备的脉冲能量计划-CN202080084644.7在审
发明人： P-Y.德罗兹;C.奥纳尔;S.埃尔加斯;A.塔佐利 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01S7/4863 文献下载
摘要：示例实施例涉及基于感兴趣区域和热预算的光探测及测距(lidar)设备的脉冲能量计划。一种示例光探测及测距设备包括被配置成在多个不同发射方向上将光脉冲发射到环境中的多个光发射器。该光探测及测距设备还包括被配置成向多个光发射器供电的电路。此外，光探测及测距设备包括被配置成探测由多个光发射器发射的光脉冲的反射的多个探测器。此外，该光探测及测距设备包括控制器，该控制器被配置成(i)基于环境中的一个或多个感兴趣区域和热预算来确定脉冲能量计划，以及(ii)基于脉冲能量计划来控制电路。脉冲能量计划指定了由多个光发射器中的每个光发射器发射的每个光脉冲的脉冲能量水平。
基于感兴趣区域预算探测测距 lidar 设备脉冲能量计划

[发明专利]光信号路由器件和系统-CN202080075074.5在审
发明人： J.邓菲;D.哈奇森;P-Y.德罗兹;Y-J.董 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：一个示例LIDAR器件包括基板和设置在基板上的波导。波导的第一区段在基板上沿第一方向纵向延伸。波导的第二区段在基板上沿不同于第一方向的第二方向纵向延伸。波导的第三区段在基板上沿不同于第二方向的第三方向纵向延伸。第二区段在第一区段和第二区段之间纵向延伸。该LIDAR器件还包括被配置成发射光的光发射器。波导被配置成将第一区段内的光朝向第二区段引导，将第二区段内的光朝向第三区段引导，并将第三区段内的光远离第二区段引导。
信号路由器件系统

[发明专利]LIDAR设备中的回射器检测和避开-CN202080082735.7在审
发明人： P-Y.德罗兹;M.马克斯;E.斯塔克 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01S7/4863 文献下载
摘要：光检测和测距(LIDAR)设备包括被配置为将光脉冲发射到视场中的光发射器和被配置为检测视场中的光的检测器。光发射器发射第一光脉冲。检测器在第一测量时间段期间基于反射光脉冲的形状、反射光脉冲的量值和/或两个反射光脉冲之间的时间间隔来检测指示回射器的反射的至少一个反射光脉冲。响应于检测到指示回射器的反射的至少一个反射光脉冲，光发射器在一个或更多个后续测量时间段内被停用。另外，LIDAR设备可以通过向计算设备发送指示回射器在光发射器的视场内的信息来通知一个或更多个其他LIDAR设备。
lidar 设备中的回射器检测避开

[发明专利]具有用于减少串扰的滤光器和挡板的Lidar接收器-CN202111651128.0在审
发明人： C.卡卡尼;P-Y.德罗兹;R.谢泼德 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G02B6/42 文献下载
摘要：示例光接收器模块可以包括具有多个孔的孔阵列，所述多个孔配置为从光接收器模块的环境接收光并将接收到的光透射为沿着相应光轴的多个发散光束。示例光接收器模块还包括多个透镜元件，所述多个透镜元件配置为准直相应发散光束以沿着相应光轴形成准直光束。示例光接收器模块可以另外地包括光学耦合到所述多个透镜元件的滤光器。光接收器模块还包括多个检测器器件，所述多个检测器器件配置为检测相应准直光束的至少一部分。
具有用于减少滤光挡板 lidar 接收器

[发明专利]单片硅光电倍增器阵列-CN202080065868.3在审
发明人： C.奥纳尔;P-Y.德罗兹;N.达里亚 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H01L31/0232 文献下载
摘要：一种光学系统，可以包括衬底和与衬底单片地集成的多个硅光电倍增器(SiPM)。每个SiPM可以包括多个单光子雪崩二极管(SPAD)。该光学系统还包括具有多个光圈的光圈阵列。多个SiPM和光圈阵列被对准，以便限定多个接收器通道。每个接收器通道包括光学耦合到多个光圈中的相应光圈的多个SiPM中的相应SiPM。
单片光电倍增器阵列

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