[发明专利]使用控制力矩陀螺仪和线控驱动转向系统来平衡两轮车的集成控制方法在审
申请号: | 201980031040.3 | 申请日: | 2019-03-07 |
公开(公告)号: | CN112292647A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 大卫·亚瑟·贝利;丹尼尔·基勇·金 | 申请(专利权)人: | LIT汽车公司 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;B62K11/02;B62J27/00;B62J45/415;B62D37/06 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 康泉;宋志强 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 转向用于增强基于CMG的两轮车(例如,自行车、电动自行车(ebike)、踏板车、电动踏板车、轻便摩托车或摩托车)的平衡控制。一种控制结构使具有同时或交替的机电姿态控制系统的两轮车能够在静止时或在机电命令动态地驱动时自主地平衡。 | ||
搜索关键词: | 使用 控制 力矩 陀螺仪 驱动 转向 系统 平衡 两轮车 集成 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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