[发明专利]传感器设备在审
| 申请号： | 201980008708.2 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111615644A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | O·克恩;T·布罗舍 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/32 | 分类号： | G01S17/32;G01S7/491 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定对象的距离和/或速度的传感器设备，该传感器设备包括：用于将至少一个频率的光发射到对象上的发送装置，其中，该发送装置构造为用于将光辐射到至少一个角度范围中，其中，所述光在该角度范围中基本上同时随频率与时间有关地在不同的频率范围中变化；用于接收由对象反射的光的接收装置，其中，该接收装置构造为用于在至少两个时间点对在对应的频率范围中的所接收的光进行采样；分析评价装置，该分析评价装置构造用于借助所发射的光和所接收的光的采样时间点来确定对象的距离和/或速度。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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- 纳全鑫;谢启杰;张楠 - 鹏城实验室
- 2022-08-25 - 2023-01-17 - G01S17/32
- 本发明公开了一种调频连续波激光雷达测速测距装置及方法，测速测距装置包括：单频种子激光器；调制扫频模块，位于单频种子激光器的出射方向上；激光分束器，用于将扫频激光成两束；声光移频模块，用于对第一束扫频激光进行移频后照射目标，或者用于对第二束扫频激光进行移频；激光合束器，用于将第二束扫频激光和经过目标反射的回波激光进行合束；数据采集分析模块，用于采集合束的激光以输出目标的速度和/或距离。由于采用调制扫频模块将激光调制成三角波式的扫频激光，再通过声光移频模块对第一束扫频激光或第二束扫频激光进行移频，那么不会存在因测速目标多普勒频移大于目标距离引起的频率混叠的问题，则测速和测距的准确性更高。
- 一种激光雷达成像重构方法、系统、设备以及存储介质-202210979680.0
- 付红岩;吴利灿;李智 - 清华大学深圳国际研究生院
- 2022-08-16 - 2022-12-13 - G01S17/32
- 本发明提供了一种激光雷达成像重构方法、系统、设备以及存储介质，涉及激光雷达技术领域，方法包括获取激光雷达系统输出的目标探测物的目标探测频谱；将所述目标探测频谱划分为目标探测区域和非目标探测区域；在所述目标探测频谱上连续移动探测窗口，得到多个通过探测窗口提取的深度信息；在所述探测窗口连续移动过程中，当所述探测窗口到达所述目标探测区域，调小所述探测窗口下一次移动的移动步长并在当所述探测窗口到达所述非目标探测区域时，调大所述探测窗口下一次移动的的移动步长；根据多个所述深度信息进行成像重构，得到所述目标探测物的成像。本发明有助于提高激光雷达系统的成像重构效果。
- TOF测距的相位解包裹的方法及TOF测距系统-201811653169.1
- 彭莎;刘关松 - 豪威科技（武汉）有限公司
- 2018-12-28 - 2022-11-11 - G01S17/32
- 本发明提供了一种TOF测距的相位解包裹的方法及TOF测距系统，对于探测到反射光波的探测面上的每个像素点，待求的包裹次数由多个测距误差值小于一阈值算得，所述阈值与多频测距精度差异有关。多频测距误差值的搜索第一次序为邻域像素点的包裹次数，第二次序为有效包裹次数的组合。有效的包裹次数的组合是由多频测距时频率低的包裹次数不应低于频率高的包裹次数这一原则决定，从而大大减少了相位解包裹的计算量。
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