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[发明专利]一种基于相位拼接的高精度外调FMCW激光测距系统及方法-CN202210943688.1有效
发明人：代冰 -专利权人： 深圳市圳阳精密技术有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相位拼接的高精度外调FMCW激光测距系统及方法，包括：激光光源、RF源、电光调制器EOM、分束器、光电探测器、ADC与数据采集卡以及数据处理单元；将窄线宽激光在驱动信号作用下产生n阶多边带调谐激光，将n阶多边带调谐激光分为测量光路信号与本振光路信号，测量光路信号辐照到待测物体表面产生回波信号，回波信号与本振光路信号形成拍频光信号，对拍频信号进行滤波、单频信号的相位解析与拼接、频谱分析、计算有效频率、计算拍频频率和多普勒频率，以及计算待测物体的距离和速度，提升了测距分辨率、检测效率以及测量精度，可以实现获取待测物体的速度、厚度与间隔信息，还有助于实现非线性矫正、强度噪声抑制和偏振噪声抑制。
一种基于相位拼接高精度外调 fmcw 激光测距系统方法

[发明专利]一种高精度激光三角测距系统-CN202310665852.1在审
发明人：代冰 -专利权人： 深圳市圳阳精密技术有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度激光三角测距系统，包括：发射组件、接收组件和信号处理单元；发射组件发射激光至待测物体的表面进行反射；接收组件接收反射回来的激光并通过信号处理单元进行分析，计算距离；接收组件包括感光元件和接收组镜；接收组镜用于对光斑进行拉长；感光元件方向和接收光斑呈一定夹角放置，用于提高光斑分辨率；本发明通过将光斑拉长并调整感光元件角度增加感光像素个数，进而获得更精细的测距信息，有助于提高测距稳定性和测距精度。
一种高精度激光三角测距系统

[发明专利]具有区域选择功能的主动式扫描三维重建方法及系统-CN202310191919.2在审
发明人：代冰;彭英杰;谢咏妍;吴家劲 -专利权人： 深圳市圳阳精密技术有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有区域选择功能的主动式扫描三维重建方法及系统，方法包括：通过相机对待测物体成像；根据待测物体的成像信息识别出感兴趣区域，或框选出感兴趣区域，并根据感兴趣区域确定扫描区域的起始点位置；通过运动机构带动激光器沿扫描区域的起始点位置移动并扫描；在移动过程中，激光器的扫描和相机的曝光同步进行，激光器将线激光打在感兴趣区域，相机按照预设帧率采集感兴趣区域的激光图像，并生成待测物体的三维点云模型。本发明只针对待测物体的感兴趣区域进行激光成像和三维重建，可提高扫描效率和计算速度。
具有区域选择功能主动扫描三维重建方法系统

[发明专利]一种基于FMCW的纳米级厚度测试系统及方法-CN202210681430.9有效
发明人：代冰 -专利权人： 深圳市圳阳精密技术有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FMCW的纳米级厚度测试系统及方法；该系统包括可调谐激光器、第一耦合器、第二耦合器、第三耦合器，环形器、光学组件、第一光电探测器、数据采集器和上位机；其中：上位机分别与可调谐激光器和数据采集器连接，第一光电探测器与数据采集器相连；激光器产生的光分成测量光路和辅助参考光路，测量光路经过环形器和光学组件之后准直输出；再聚焦成贝塞尔光束照射待测光学模组，形成的反射信号与本振信号拍频；辅助参考光路用特定长度光纤做延迟光路获得干涉信号，通过数据采集器采集干涉和拍频数据，再馈入上位机进行去噪、非线性计算、色散修正、重采样校正、距离计算和相位提取处理；实现同时对位置和厚度进行高精度解析。
一种基于 fmcw 纳米厚度测试系统方法

[发明专利]一种波分复用激光雷达集成方法及系统-CN202210272131.X在审
发明人：庄开元;代冰 -专利权人： 深圳市圳阳精密技术有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种波分复用激光雷达集成方法及系统；其中方法包括采用多波长激光器输出连续多波长调谐激光；将多波长调谐激光经过分束器后，分为本振光和探测光；探测光通过激光发射子系统发射到空间；空间障碍物遇到探测光后产生回波信号；通过激光接收子系统接收回波信号，并将本振光与回波信号合束成干涉信号；通过光电探测器对干涉信号进行探测，获得光电信号；通过数据处理器对光电信号进行分析，并根据分析结果获得每个波长的探测对象所对应的距离和速度。通过该方法可以获得多线距离测量，同时也实现激光雷达固态方案，提高了激光雷达的可靠性和经济性，并降低系统复杂度。
一种波分复用激光雷达集成方法系统