[实用新型]一种持续保温易更换的机械爪有效
| 申请号： | 201921973654.7 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN211053723U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 解邦银;解畅;聂卉 | 申请（专利权）人： | 襄阳逸顺机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 武汉经世知识产权代理事务所(普通合伙) 42254 | 代理人： | 张淼超 |
| 地址： | 441000 湖北省襄阳*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种持续保温易更换的机械爪，包括卡爪、动力机构、加热机构，其特征在于：所述卡爪连接在动力机构上，在卡爪的前端设置有可更换的加热机构本实用新型具有以下优点和效果：实用新型机械爪的前端设置有拼接卡槽，软性加热块通过拼接卡槽与爪体卡接，在常温下与拼接卡槽过渡配合，可以快速更换。软性加热块内部设置石墨加热管，进入工作状态后，温度迅速达到安全温度左右，解决了机械爪与工件之间的温差问题，不会对工件产生不可逆的损伤；软性加热块顶部设置有膨胀卡块，膨胀卡块选用热膨胀系数大的材料，高温下膨胀远超过拼接卡槽，将两者紧密结合起来。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 持续 保温 更换 机械 | ||
【主权项】：
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- 本实用新型公开了一种机器人末端快换盘结构，涉及机器人技术领域，其技术要点：包括与机架人固定连接的安装架，安装架上固定设有两条平行的滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，两个滑块顶部之间设有活动板，活动板与滑块顶部转动连接，活动板底部固定设有主轴，主轴末端安装有用于安装快换盘的锁紧机构，安装架上安装有用于驱动滑块在滑轨上平移的驱动机构，驱动机构数量为二且相互独立；本实用新型体积较小，可实现快换盘的直线移动与转动。
- 机器人末端执行器快速接换装置及接换方法-201911337323.9
- 邓骞;邹树梁;段亮亮;王湘江;唐德文 - 南华大学
- 2019-12-23 - 2023-08-29 - B25J15/04
- 机器人末端执行器快速接换装置及接换方法，涉及机器人末端执行器的自动换接技术领域。机器人末端执行器快速接换装置，包括第一装配体和第二装配体，第一装配体包括工具盘、公接头及公接头座；第二装配体包括连接座、导向杆、母接头、母接头座、弹簧、限位块及锁定组件；在第一装配体通过衔接部A与第二装配体的衔接部B连接的状态下，公接头插入母接头，并将母接头座压紧在限位块上，锁定组件可锁定或解锁工具盘。机器人末端执行器快速接换方法，应用于机器人末端执行器快速接换装置，包括对接过程和拆卸过程。本发明通过遥控机器人即可实现机器人末端执行器自动拆装，整个拆装过程快捷、简便、可靠性好，且公、母接头之间不会产生干涉。
- 一种机器人换枪盘切换工具装置-202310553114.8
- 陈浩杰;陈瑞红;卜理伟 - 郑州领航机器人有限公司
- 2023-05-17 - 2023-08-25 - B25J15/04
- 本发明涉及机器人换枪盘技术领域，尤其是一种机器人换枪盘切换工具装置，通过滑动插柱、限位盘、第二限位凸起、滚轮，在限位盘发生转动时，带动滚轮在第二限位凸起上发生滚动，进而带动滑动插柱插入到限位柱上的第二限位槽内，便于限位柱在插入到限位孔内后对其进行固定限位，有利于提高固定效果，使壳体与换枪盘主体之间连接更加稳定，通过第一限位槽、第一导向凸起、第一导向槽，在进行安装时，通过将第一导向凸起插入到第一导向槽内，便于对其进行限位以及导向，方便拆装时的定位，本发明的技术方案在机器人换枪盘技术领域有着广泛的应用前景。
- 一种快换夹具结构-202320116407.5
- 姜延滨;朱嵬;常庆禹;张德强 - 上海柯灵实业发展有限公司
- 2023-01-12 - 2023-08-25 - B25J15/04
- 本实用新型公开了一种快换夹具结构，包括支架以及与支架连接的两个夹持臂，所述支架包括机箱和快拆组件，所述快拆组件包括工具盘和主盘，所述工具盘固定于机箱上，主盘用于与机器人连接，所述主盘包括支撑座和凸出的环状的插头，插头上沿圆周方向设置有若干固定孔，所述固定孔内设置有固定滚珠，所述插头的内侧设置有沿轴向运动的顶出座，所述顶出座连接有气缸，所述工具盘上设置有插孔，所述插孔的内侧设置有固定槽，所述主盘与工具盘之间设置有防转结构，本实用新型能够实现快速更换的夹具，在更换过程中基本无需人工干预，可实现自动化快换的目的。
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