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[发明专利]机器人工具切换方法、系统、存储介质及计算机-CN202310575855.6在审
发明人：刘峻峰;吴胜平;梅曾辉;万超;罗志根;陈春;杨巍;唐名珠;付伟 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人工具切换方法、系统、存储介质及计算机，该方法包括：当获取机器人的总线结构，并对总线结构进行地址解析得到机器人的各末端工具的总线地址；获取各末端工具的序列数据，基于工具选择算法构建序列计算模型，并利用序列计算模型对各序列数据进行序列计算，以得到各序列数据对应的工具序列集合；构建解析档案集，并利用解析档案集对序列计算模型进行迭代优化，以得到对应的序列概率模型；根据序列概率模型对工具序列集合进行逐条分析，以得到工具序列集合中各序列数据的序列选取概率；将序列选取概率大于预设概率阈值的序列数据重新进行阀岛配置，以对应生成工具切换参数，并控制机器人以工具切换参数对各末端工具进行切换。
机器人工具切换方法系统存储介质计算机

[发明专利]一种食品安全检测用制样装置-CN202111297581.6有效
发明人：王远;邢丽杰;李先义;罗瑞峰;邹良君;罗志根 -专利权人：新疆农垦科学院
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明适用于食品安全领域，提供了一种食品安全检测用制样装置，包括底板，底板上一侧设置有器皿若干个，还包括有放置架、安装架和抽取单元；所述安装架固定在底板上另一侧，抽取单元固定在安装架上，抽取单元包括固定在安装架上的伸缩件，伸缩件的另一端固定有框架，框架内固定有若干个抽取管，抽取管内部通过隔板分隔成气体管道和液体管道，框架侧面设置有鼓气单元，而抽取管侧面固定有排放管，且该端头设置有阀门组件；所述放置架上设置有与抽取管位置对应的若干个转动的存放室，底板上设置有驱动单元。其有益效果是：通过鼓气单元向内增压，使得液体从液体管道进入排放管处排出，而中断增压后和阀门组件配合又能够立即终止。
一种食品安全检测用制样装置

[实用新型]便携式浆状样品防胀封样袋-CN202122138004.4有效
发明人：刘长勇;党富民;王国红;魏向利;刘海霞;向晓黎;姬勇;罗志根;张睿 -专利权人：新疆农垦科学院
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65D30/02 文献下载
摘要：本实用新型属于样品采集装置技术领域，尤其涉及一种便携式浆状样品防胀封样袋。一种便携式浆状样品防胀封样袋，包括袋体，袋体上设有袋口，在袋体上且靠近袋口处，横向间隔设置有两组密封条；在所述袋体正面靠近袋口处，设有一条防拆封双面密封带Ⅰ，在所述袋体反面靠近袋口处，设有一条防拆封双面密封带Ⅱ；袋体的正面设置有可书写涂层；袋体下方一个角向上折起，形成一个三角形折起角，三角形折起角与袋体之间，通过暗扣或可撕下的双面胶固定连接。本实用新型设计合理、安全防拆、经济实用，大大提高了工作效率，加强了采样袋的密封性，防拆封的功能可提高样品的安全性，不容易胀袋泄漏，袋体上容易书写内容，且方便标记。
便携式样品防胀封样袋

[实用新型]一种食品检测用试管存放架-CN202120626905.5有效
发明人：邢丽杰;王远;李先义;罗志根;代文婷 -专利权人：新疆农垦科学院
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品检测用试管存放架，包括支撑底座、连接板、安放孔和连接条，所述支撑底座下方左右端内侧均设置有第一弹簧，且第一弹簧外侧连接有安装块，所述限位杆上端外侧安装有连接块，且限位杆上端开设有第一开槽，所述支撑底座上方安装有连接板，且连接板上方开设有安放孔，所述第二弹簧外侧连接有限位块，且限位块外侧安装有防护块，所述支撑底座左右两侧均设置有把手，且支撑底座表面开设有放置槽，所述支撑底座后侧开设有第二开槽，且支撑底座前侧安装有连接条。该食品检测用试管存放架，试管存放架防倾倒效果好，方便对存放多种试样的试管架进行拼接，便于对不同尺寸的试管进行限位。
一种食品检测试管存放

[实用新型]一种白车身修整工具-CN202020833914.7有效
发明人：邓丹平;章坚;罗志根 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B21D1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种白车身修整工具，包括圆柱把手连接杆、铁锤头和弯头；所述的圆柱把手连接杆一端与铁锤头进行连接，圆柱把手连接杆另一端连接弯头，所述弯头其表面光滑并且前端带有光滑导向面。本实用新型工具结构简单、造价低、实用性强，使用方便、效率高等优势，实现了对鼓包、凹坑类缺陷工具一体化，减少了两种工具的切换时间，同时规避了拔坑器体积大，造价高，使用时会出现电流过大，造成钣金击穿等问题。
一种车身修整工具

[实用新型]一种可调节的白车身支撑结构-CN202020834265.2有效
发明人：邓丹平;章坚;罗志根;吴宣昊 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及生产线技术领域，尤其涉及一种可调节的白车身支撑结构。该可调节的白车身支撑结构包含了两个结构部分，安装基座和活动支撑结构。本实用新型成对设置，配合中间支撑和后支撑使用，本实用新型通过两组U型结构卡扣件进行有效连接固定，设计为可调节式结构；通过可调节式结构，保证支撑不同车型点位，满足车型匹配需求，减少整体车型切换时间，以提升效率。
一种调节车身支撑结构

[实用新型]一种用于果蔬加工的可调型榨汁设备-CN202020799890.8有效
发明人：雷用东;邓小蓉;张正红;李先义;李红敏;罗志根;党富民;李建国;罗瑞峰 -专利权人：新疆农垦科学院
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A23N1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于果蔬加工的可调型榨汁设备，包括壳体，所述壳体的相对的两侧壁间贯穿转动连接有挤压螺杆，所述挤压螺杆的一端贯穿所述壳体的侧壁且连接有从动皮带轮，所述壳体的外表面设有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮通过皮带相连，所述壳体相对的两侧壁间设有圆锥壳体，所述挤压螺杆位于所述圆锥壳体的内部，所述圆锥壳体的下侧壁开设有出液口和出渣口，所述圆锥壳体的外部设有筛网所述壳体上设有驱动机构，对比现有技术，本实用新型公开的技术手段结构简单，工作可靠，达到了不停机调整筛网孔径的目的，驱动机构的操作也相当便捷，整体装置便于使用和推广。
一种用于加工可调榨汁设备

[实用新型]一种效率高的果蔬加工用农药去除设备-CN202020801420.0有效
发明人：雷用东;邓小蓉;张正红;李先义;李红敏;罗志根;党富民;李建国;罗瑞峰 -专利权人：新疆农垦科学院
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种效率高的果蔬加工用农药去除设备，包括合金底板，所述合金底板下端面的四角均设置有脚轮板组件，所述合金底板上端面的左右两侧均竖直安装有两个支撑板，所述支撑板的外侧面均设置有管型拉手，所述支撑板的上端均连接于承载板的下端面，所述承载板上端面的边缘均设置有挡板，所述承载板的中部设置有滑槽，本实用新型提供的一种效率高的果蔬加工用农药去除设备可以将果蔬放在提篮中，利用回转气缸带动提篮旋转使其在清洗剂槽内将果蔬进行旋转清洗，缩短果蔬浸泡时间，再利用超声波清洗果蔬表面的清洗剂残留，在节约水资源的同时提高果蔬上农药残留的去除效率。
一种效率果蔬加工用农药去除设备

[实用新型]一种真空微波快速干燥红枣的装置-CN202020799862.6有效
发明人：雷用东;邓小蓉;张正红;李先义;李红敏;罗志根;党富民;李建国;罗瑞峰 -专利权人：新疆农垦科学院
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： A23N12/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空微波快速干燥红枣的装置，包括对称设置的安装座，对称的所述安装座之间设置有干燥机构，所述安装座上设置有驱动机构，所述驱动机构与所述干燥机构相适配，通过安装座、干燥机构和驱动机构构成本实用新型的主体结构，通过安装座对干燥箱体起到支撑作用，通过驱动机构带动干燥机构转动，便于装料和卸料，且烘干过程可对红枣进行晃动，避免红枣堆积，提高红枣的微波烘干效率，通过干燥机构可对干燥箱体进行抽真空处理和微波加热处理，加热速度快，热效率高，节约能源，干燥质量好。
一种真空微波快速干燥红枣装置

[实用新型]一种气缸把手-CN201921199159.5有效
发明人：邓丹平;李小军;罗志根;章坚;黄斌;邵勇 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种气缸把手结构，本实用新型充分考虑了夹具多种夹紧机构共存，气缸把手操作空间有限等问题，消除了多种夹紧机构共存，把手操作空间不足等缺点，充分利用有限的台板，保证了气缸把手的操作空间，实现了员工的有效操作，同时又不影响焊接，空间得到充分利用，进而保证了产品质量，减轻了员工的劳动强度等。
一种气缸把手

[实用新型]一种螺钉焊机焊接识别报警装置-CN201920903662.8有效
发明人：李小将;应唯根;罗志根;陈书榕 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：一种螺钉焊机焊接识别报警装置，其特征在于：包括PLC控制器，螺钉焊机和机床电机；所述PLC控制器分别电信号连接螺钉焊机和机床电机；在焊接夹具的焊接定位孔内均设置有检测开关，所述检测开关电信号连接所述PLC控制器；所述PLC控制器设置有报警器，每一个所述检测开关均连接至PLC控制器输入模块对应端子，所述螺钉焊机的焊枪电信号连接至PLC控制器输出模块对应端子。本实用新型的报警设置，能有效杜绝螺钉漏焊的现象发生。
一种螺钉焊接识别报警装置

[实用新型]一种胶枪加热装置-CN201920386389.6有效
发明人： 罗志根;邓丹平;李文斌 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B05C17/005 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种胶枪加热装置，包括主体、热源以及电源线，还包括设置在主体上的胶枪容置腔，胶枪容置腔在主体的上端面设有开口；主体上设有与胶枪容置腔相互贯通的热源容置腔，热源固定在热源容置腔内；电源线连接热源和油压机控制柜。本实用新型可在相当密闭的空间对胶枪口进行局部加热，从而解决低温环境下胶枪口受堵的问题。
容置腔热源胶枪本实用新型电源线连接低温环境加热装置局部加热电源线胶枪口控制柜上端面油压机密闭下胶枪口开口贯通

[实用新型]一种快速浓缩番茄酱的装置-CN201821970293.6有效
发明人：雷用东;邓小蓉;张正红;邢丽杰;党富民;王远;罗志根;鲁立良;罗瑞峰;孙凤霞;李建国;王静 -专利权人：新疆农垦科学院
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A23L27/60 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于食品生产技术领域，具体为一种快速浓缩番茄酱的装置，包括壳体，所述壳体顶部左侧焊接有浓缩桶，所述浓缩桶顶部中央位置螺接有电机，所述浓缩桶顶部左侧设置有入料口，所述电机底部动力输出端通过联轴器连接有搅拌轴，所述搅拌轴外壁均匀焊接有搅拌叶，所述浓缩桶底部焊接有出料管，所述浓缩桶顶部右侧焊接有蒸汽输出管，所述蒸汽输出管外壁通过支架焊接有冷却管，所述冷却管右端螺接有水泵，所述壳体内腔底部右侧螺接有真空泵，所述真空泵顶部入口连接有连接管，所述连接管另一端通过三通连接头连接在蒸汽输出管上，本新型方案结构简单，使用方便，有效缩短浓缩时长，提高生产效率。
浓缩蒸汽输出管桶顶部焊接冷却管连接管真空泵螺接电机番茄酱本实用新型动力输出端搅拌轴外壁三通连接头顶部入口方案结构均匀焊接壳体顶部壳体内腔生产效率食品生产支架焊接出料管搅拌叶搅拌轴联轴器入料口端螺壳体时长外壁水泵

[实用新型]一种用于拆卸哈丁插头的工具-CN201920293313.9有效
发明人： 罗志根;邓丹平;李文斌 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及生产线技术领域，尤其涉及一种用于拆卸哈丁插头的工具。所述工具为圆柱状，包括带有台阶的空心套筒和用于活动工作的拆卸杆，所述拆卸杆活动穿插在所述空心套筒中心；所述拆卸杆长度超出所述空心套筒预设长度，所述拆卸杆直径配合所述空心套筒直径。本拆卸工具结构简单，易加工，操作方便快捷有效，可兼容不同规格针脚拆卸；既有效将带有倒刺针脚进行拆卸，同时也不损伤针脚，可重复使用，降低了因针脚不能退出带来的整体报废等问题，节约成本。
针脚空心套筒拆卸杆拆卸插头倒刺本实用新型拆卸工具活动穿插整体报废可重复易加工圆柱状预设兼容损伤节约退出配合

[实用新型]一种膳食纤维咀嚼片的简易装置-CN201821801870.9有效
发明人：雷用东;邓小蓉;张正红;孙凤霞;党富民;罗志根;邢丽杰;王远;罗瑞峰;鲁立良;王静;李建国;吴宏;代文婷 -专利权人：新疆农垦科学院
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B01F11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了膳食纤维生产技术领域的一种膳食纤维咀嚼片的简易装置，包括底座，所述底座的顶部连接有搅拌仓，所述搅拌仓的前表面安装有控制箱和超声波发生器，所述控制箱在超声波发生器的上端，所述控制箱的前表面安装有蜂鸣报警器，所述搅拌仓的左侧顶部通过管道连接有真空泵，本实用新型通过对搅拌仓内输注氮气，氮气是惰性气体，能够有效的对原料进行保护，防止原料与空气接触被氧化，并且通过超声波对原料的分子结构进行超声波震荡，能够使得原料的分子之间产生混合，能够使得原料之间混合的更加的均匀、细腻和充分，能够使得膳食纤维咀嚼片内的膳食纤维的成分更加的充分，提高了膳食纤维的食用效果。
膳食纤维搅拌仓咀嚼片控制箱氮气超声波发生器本实用新型简易装置前表面底座超声波震荡蜂鸣报警器惰性气体分子结构管道连接空气接触生产技术超声波上端真空泵输注食用

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