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[外观设计]矿热炉料面处理机器人-CN202330255340.9有效
发明人：钟海胜;李浩;尹建国;田中航;马震蒙;张伟 -专利权人：苏州朗信智能科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：矿热炉料面处理机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于处理矿热炉料面。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
炉料处理机器人

[发明专利]机器人的工具库-CN202310960407.8有效
发明人：钟海胜;李浩;尹建国;田中航;马震蒙;李统 -专利权人：苏州朗信智能科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的工具库，用于存放机器人作业的各种作业工具，其包括：连接机构及工具架；所述连接机构的一端用于连接各种所述作业工具，另一端用于连接所述机器人的机械臂；所述工具架包括安装座与取放支架，所述取放支架上部能承载所述连接机构，用于将所述连接机构与所述机械臂解锁，所述取放支架下部安装在所述安装座上，所述安装座与预埋件连接。本发明机器人的工具库可以配合任一款矿热炉前机器人的作业工具的快速更换，设计简单，取材制作容易，使用起来即缩减了工时，又提高了作业效率。
机器人工具

[发明专利]料面处理机控制系统-CN202310967196.0在审
发明人：钟海胜;李统;马震蒙;李浩 -专利权人：北京朗信能源环保科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种料面处理机控制系统，涉及料面处理领域，包括远程控制单元、近程控制单元、应急控制单元、设备控制单元，所述远程控制单元包括远程操作台、高像素摄像头和特种耐高温摄像头，所述高像素摄像头和特种耐高温摄像头与远程操作台连接，用于将现场视觉画面传送到至远程操作台，并通过远程操作台远程控制设备控制单元控制设备运动；该料面处理机控制系统，通过采用配置多种控制方式，可有效保护操作员人员远离危险的工作环境，多元化的控制方式极大程度提高的设备的可靠性，可将现场的实时画面精准实时的上传至远程控制台，操作人员不需要在炉前就可以观察到炉前环境及炉内的料面信息。
处理机控制系统

[发明专利]矿热炉出炉设备及其操作杆装卸装置-CN202310682871.5在审
发明人：齐志坤;冯彩彩;尹建国;李统;马震蒙;张伟;陈永鑫 -专利权人：北京朗信智能科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F27D3/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿热炉出炉设备的操作杆装卸装置，包括前支座、后支座和夹紧机构，前支座用于导入操作杆；后支座与前支座平行设置，后支座用于穿出操作杆；夹紧机构包括穿设座、夹紧件和驱动器，穿设座滑动配合于前支座与后支座之间，中间设置有穿设操作杆的穿孔；驱动器安装在穿设座上，夹紧件连接驱动器，夹紧件在驱动器作用下夹紧操作杆。本发明还公开了一种矿热炉出炉设备，包括行走小车、回转机构和开炉装置，行走小车移动设置在炉体附近的轨道上，回转机构安装在行走小车上，开炉装置安装在回转机构上，开炉装置还包括如上所述的操作杆装卸装置。本发明中，可以缩短装卸操作杆的时间，减少震动对工具架的损伤，提高出炉设备寿命。
矿热炉出炉设备及其操作装卸装置

[发明专利]矿热炉出炉设备-CN202310678569.2在审
发明人：齐志坤;冯彩彩;尹建国;李统;马震蒙;陈永鑫;张伟 -专利权人：北京朗信能源环保科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F27D3/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿热炉出炉设备，包括：开炉装置、上电装置及控制装置；开炉装置包括轨道及开炉机，轨道沿矿热炉的炉眼开口方向延伸设置，并且与开口方向居中对齐；开炉机设置于轨道上，并沿轨道移动，开炉机选择性夹持烧穿器，并通过烧穿器熔融炉眼；上电装置包括上电滑道、取电小车及母线，上电滑道与轨道平行设置，并且位于轨道的正上方；上电滑道上移动设置取电小车，取电小车上与上电滑道电性连接，并且通过母线与烧穿器电性连接；控制装置与开炉机及取电小车连接，用于获取开炉机带动烧穿器的移动数据，并且根据移动数据控制取电小车的移动距离。本发明能够实现无人操作进行烧眼出炉。
矿热炉出炉设备

[发明专利]行走装置和行走设备-CN202310699826.0在审
发明人：齐志坤;李浩;路克建;尹建国;马震蒙;张伟;李统 -专利权人：北京朗信智能科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走装置，包括：行走机构、数据采集机构及压紧机构；行走机构包括行走梁及轨道结构，行走梁的两端分别为主动轮组及从动轮组，用于分别与轨道结构滚动配合；数据采集机构铰接行走梁，并且与主动轮组同端设置，数据采集机构的导入轮贴合轨道结构的侧面，导入轮沿轨道侧面滚动，用于采集行走梁相对于轨道结构的移动数据；压紧结构与行走梁固定连接，并且与数据采集结构连接，用于将导入轮始终压紧于轨道结构的侧面。本发明还公开了一种行走设备，包括料面处理机，料面处理机包括有如上所述的行走装置，并且料面处理机包括有两个并列设置的行走机构。本发明不受起停及转弯影响实现准确定位从而可以精确控制行走。
行走装置设备

[发明专利]伸缩式机械臂-CN202310692474.6在审
发明人：齐志坤;李浩;尹建国;田中航;马震蒙;张伟 -专利权人：苏州朗信智能科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本申请涉及机械手控制理技术领域且公开了一种伸缩式机械臂，包括：固定臂、伸缩臂、驱动机构；固定臂的两端分别为安装端及滑动端，安装端用于与移动控制设备枢转连接，滑动端与伸缩臂的外周壁滑动接触；伸缩臂套设于固定臂内，并且伸缩臂的连接端裸露于滑动端外侧，用于连接机械手以带动机械手进行动作；驱动机构包括驱动结构及传动结构，驱动结构设置于安装端，两个传动结构均设置于固定臂内，并且相对于伸缩臂的轴向对称设置，驱动器通过传动结构带动伸缩臂相对于固定臂伸缩。本发明通过驱动马达利用传动轴通过动力链轮带动驱动链传动，使得伸缩臂与固定臂之间的伸出与缩回更加简便，减小了设备所需的工作空间。
伸缩机械

[实用新型]一种硅铁炉料面处理机器人-CN202221890707.0有效
发明人：钟海胜;齐志坤;尹建国;李浩;陈永鑫;侯国帅;冯彩彩;李统;马震蒙 -专利权人：苏州朗信智能科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： C22B4/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种硅铁炉料面处理机器人，包括圆形轨道、料面处理机本体和快换属具；所述圆形轨道环绕设置在炉体周围；所述料面处理机本体设置在圆形轨道上；所述快换属具设置在圆形轨道一侧；所述料面处理机本体包括主体行走机构、回转机构和工作臂总成；所述主体行走机构沿圆形轨道移动，其上设置有回转机构；所述回转机构沿主体行走机构进行前后水平移动以及左右旋转；所述回转机构上设置有工作臂总成；本实用新型方案通过更换工作臂前端属具，以适合各种矿热炉内的填料、堆料、铺料、匀料等工作，在完全代替人工操作的情况下，更有着耐热、耐脏、受控、安全、工作效率高等优点，能够解决冶金行业中一大痛点。
一种炉料处理机器人

[实用新型]一种矩阵式破碎机器人-CN202221882443.4有效
发明人：邸俊明;齐志坤;尹建国;李浩;陈永鑫;李统;侯国帅;冯彩彩;马震蒙 -专利权人：苏州朗信智能科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B02C21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矩阵式破碎机器人，包括监控系统、远程操作系统、行走轨道、行走机体和矩阵式破碎装置；所述监控系统通过设置在行走机体上的高清摄像头对破碎工况及设备进行监控；所述远程操作系统设置在远离破碎工况的操作室内，与矩阵式破碎装置通过无线或光纤传输数据；所述行走轨道铺设在预定工作位置上；所述行走机体设置在行走轨道上，并沿行走轨道平移运动；所述矩阵式破碎装置设置在行走机体腔内；本实用新型通过远程操作系统使操作人员通过操作手柄，结合显示器观察破碎现场实况，远程操作破碎机完成料块破碎作业，使用矩阵式破碎机器人可以完全代替人工作业，降低劳动强度，改善工作环境，提高自动化水平，提高生产效率。
一种矩阵破碎机器人

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