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[发明专利]机器人工具切换方法、系统、存储介质及计算机-CN202310575855.6在审
发明人：刘峻峰;吴胜平;梅曾辉;万超;罗志根;陈春;杨巍;唐名珠;付伟 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人工具切换方法、系统、存储介质及计算机，该方法包括：当获取机器人的总线结构，并对总线结构进行地址解析得到机器人的各末端工具的总线地址；获取各末端工具的序列数据，基于工具选择算法构建序列计算模型，并利用序列计算模型对各序列数据进行序列计算，以得到各序列数据对应的工具序列集合；构建解析档案集，并利用解析档案集对序列计算模型进行迭代优化，以得到对应的序列概率模型；根据序列概率模型对工具序列集合进行逐条分析，以得到工具序列集合中各序列数据的序列选取概率；将序列选取概率大于预设概率阈值的序列数据重新进行阀岛配置，以对应生成工具切换参数，并控制机器人以工具切换参数对各末端工具进行切换。
机器人工具切换方法系统存储介质计算机

[发明专利]一种空工位-CN202210884014.9在审
发明人：李成;梅曾辉;万帅 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明提供一种空工位，包括底架、设于底架上的放置平台，及设于底架与放置平台之间的驱动组件，驱动组件包括转动式设于底架一侧的螺套，螺套内螺接式设有滚珠丝杆，滚珠丝杆的一端连接放置平台，驱动组件还包括转动式设于底架一侧的传动轴，传动轴靠近螺套设置，传动轴与螺套之间设有传动齿轮组，空工位还包括设于底架上的刻度尺。通过设置驱动组件，通过滚珠丝杆及螺套的配合进给，保证高度调节时的精度控制，通过设置上述刻度尺，在每次使用且滚珠丝杆复位后，通过观察刻度尺判断放置平台与底架之间是否产生偏差，并具体通过刻度尺上的偏差值，对应调整参数进给量或对产品进行拆装维护，以保证加工质量。
一种空工位

[发明专利]防偏载装置及含有该防偏载装置的压机设备-CN201810865944.3有效
发明人：刘年贵;喻远平;艾卫东;胡小军;梅曾辉 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种防偏载装置及含有该防偏载装置的压机设备，压机设备包括移动工作台、双顶冠、上滑块以及若干压机顶杆，移动工作台的两端与上滑块之间均连接一个防偏载装置，该防偏载装置包括：本体，其包括一基座、设于基座顶部的支撑块，以及设于基座内的传动块，基座的底部设于移动工作台上，支撑块的顶部抵靠在上滑块上，支撑块及传动块均相对基座可上下浮动；若干传递顶杆，传递顶杆穿设于基座中，且每个传递顶杆的底端与一个压机顶杆的顶端抵靠，其顶端与传动块的底部连接；以及若干具有长度伸缩功能的第一支撑件，第一支撑件穿设于所述本体内，且连接在支撑块和传动块之间。本发明中的防偏载装置，能够解决模具偏载问题，并具有通用性。
防偏载装置含有设备

[实用新型]一种预弯刀和包边装置-CN201721144761.X有效
发明人：李海全;金文辉;许兰锋;刘智彬;方玉荣;梅曾辉;赖辉;薛寅寅;彭金明;张运明;辛建伟;张志风;罗权 -专利权人：江铃汽车股份有限公司;江铃重型汽车有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：一种预弯刀和包边装置，该预弯刀包括连接部以及与所述连接部连接的刀头，所述刀头的底部向内凹陷形成一弯曲弧面，该包边装置包括上模和下模，以及与所述上模连接的驱动块组件和与所述下模连接的预弯装置，所述预弯装置包括与所述下模连接的驱动装置和与上述预弯刀，所述驱动装置上设有第一滚轮和第二滚轮，所述驱动块组件包括第一驱动块和第二驱动块，当所述驱动组件下行时第一驱动块与所述第一滚轮接触并施加压力，以使所述驱动装置驱动所述预弯刀向下旋转，当所述预弯刀旋转至一定角度以与所述板体接触时，第二驱动块与所述第二滚轮接触并施加压力，以使所述驱动装置驱动所述预弯刀对所述板体的边缘进行预弯加工。
预弯驱动装置驱动滚轮包边装置下模驱动块组件施加压力预弯装置板体刀头上模驱动组件弯曲弧面向内凹陷向下旋转加工

[实用新型]带有WC涂覆层的冷冲压模具-CN201120312999.5有效
发明人：唐新民;梅曾辉;艾卫东;魏晓晓 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2011-08-25 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及冷冲压模具领域，具体的说，是涉及一种带有WC涂覆层的冷冲压模具。一种带有WC涂覆层的冷冲压模具，所述冷冲压模具的型腔表面设有WC涂覆层。本实用新型的模具可反复翻新，重新恢复老、旧模具的使用功能，延长模具使用寿命一倍以上，大大节约了模具的制造费用。
带有 wc 覆层冲压模具

[发明专利]冷冲压模具表面涂覆方法及带有WC涂覆层的冷冲压模具-CN201110246419.1无效
发明人：唐新民;梅曾辉;艾卫东;魏晓晓 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2011-08-25 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明涉及冷冲压模具领域，具体的说，是涉及一种冷冲压模具表面涂覆方法，以及一种带有WC涂覆层的冷冲压模具。一种冷冲压模具表面涂覆方法，包括以下步骤：第一步，用高温将WC粒子熔化；第二步，将熔化后的WC粒子涂覆在冷冲压模具的型腔表面，冷却；第三步，将模具型腔涂覆有WC粒子处打磨、抛光，做修复处理。一种带有WC涂覆层的冷冲压模具，所述冷冲压模具的型腔表面设有WC涂覆层。采用本发明的涂覆方法，大大提高了模具的使用寿命。使用本发明的方法制造的模具，大大节约了生产成本，可以反复翻新。
冲压模具表面方法带有 wc 覆层