[实用新型]一种电感自动下料机械手有效
申请号: | 201921237629.2 | 申请日: | 2019-08-01 |
公开(公告)号: | CN210589277U | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 胡凤鸣;夏笛笛 | 申请(专利权)人: | 苏州鸣动智能设备有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J15/00 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 215200 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电感自动下料机械手,包括机械臂、倾倒单元以及夹取单元;上述倾倒单元包括设置在的机械臂自由端的倾倒支架,所述倾倒支架上设置有倾倒驱动源;所述夹取单元包括水平设置在倾倒驱动源自由端且能够在其带动下以中心轴线转动的第一夹取驱动源,所述第一夹取驱动源的自由端设置有能够横跨在料盘上的横梁,所述横梁末端沿竖直方向设置有第二夹取驱动源,所述第二夹取驱动源的自由端设置有夹爪。其能够自动高效的对电感进行下料,自动化程度高,缩短了作业时间、提高了产品品质。 | ||
搜索关键词: | 一种 电感 自动 机械手 | ||
【主权项】:
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