[实用新型]一种新能源汽车驱动、制动、转向一体化系统有效
| 申请号： | 201920247390.0 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN209921068U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 江新金;汪耀;陈付良;杨海飞 | 申请（专利权）人： | 浙江万达汽车方向机股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/10 | 分类号： | B60L7/10;B60L15/20 |
| 代理公司： | 33200 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 311258 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新能源汽车驱动、制动、转向一体化系统，转矩传感器和角度传感器采集电机在方向盘上产生的转矩和角度信息，传输总线负责上位机和各个系统部分的通信，线控传输系统负责对制动能量回收控制模块、左右车轮电机控制模块的信息传输，车轮驱动电机可以对换向器输入合并动力。在车轮和换向器处安装有转矩传感器和角度传感器，实时采集路面信息反馈回方向盘的现实状况比较，通过PID校正实时输出，给司机模拟真实的路感信息。进一步的，可以在汽车的前后均布置本实用新型的驱动、制动、转向一体化系统，从而实现车体灵活转向、稳定制动，能量高效回收以及整车智能化的推广。 | ||
| 搜索关键词： | 制动 本实用新型 角度传感器 一体化系统 转矩传感器 控制模块 换向器 方向盘 车轮驱动电机 制动能量回收 新能源汽车 驱动 车轮电机 传输系统 传输总线 角度信息 路面信息 能量高效 实时采集 实时输出 现实状况 信息传输 上位机 智能化 车体 线控 整车 转矩 校正 电机 车轮 采集 反馈 回收 合并 司机 灵活 通信 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种新能源汽车驱动、制动、转向一体化系统，其特征在于包括方向盘（1）、第一转矩传感器（2）、第一角度传感器（3）、第一电机（4）、传输总线（5）、线控传输系统（6）、制动能量回收控制模块（7）、第二电机（8）、第三电机（9）、第一减速箱（10）、第二减速箱（11）、左轮（12）、右轮（13）、换向器（14）、第二转矩传感器（15）、第二角度传感器（16）、上位机（17）、ECU控制器（18）；/n方向盘（1）上布置第一电机（4）、第一转矩传感器（2）和第一角度传感器（3），通过第一转矩传感器（2）和第一角度传感器（3）第一电机（4）在方向盘（1）上产生的转矩和角度信息，第一转矩传感器（2）和第一角度传感器（3）与传输总线（5）相连，传输总线（5）负责系统各个部分之间的通信，方向盘（1）处的信号通过传输总线（5）传递给线控传输系统（6），线控传输系统（6）对制动能量回收控制模块（7）、第二电机（8）、第三电机（9）、第一减速箱（10）、第二减速箱（11）传输控制信息，第二电机（8）通过第一减速箱（10）输出动力，驱动左轮（12）转动，第三电机（9）通过第二减速箱（11）输出动力驱动右轮（13）转动，在左轮（12）、右轮（13）和换向器（14）处又安装有第二转矩传感器（15）、第二角度传感器（16），实时采集路面信息传递回传输总线（5），传输总线（5）将路况信息反馈回第一电机（4）并与方向盘（1）的现实运行状况比较，ECU控制器（18）通过can线和制动能量回收控制模块（7）、第二电机（8）、第三电机（9）连接；上位机（17）与传输总线（5）相连获取系统各个部分的信息。/n
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- 叶文;王长江 - 江西精骏电控技术有限公司
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- 本发明公开了一种电动汽车滑行能量回收方法，包括以下步骤：在平坦的常规沥青路面上记录在10个不同加速踏板开度下，每个开度所能达到的最大车速Vmax，形成表格，然后调试成设定参数录入到整车控制器中；整车控制器实时检测加速踏板开度和车速；当检测到加速踏板开度变小，制动踏板未踩下时，则判断有滑行减速意图，从而执行滑行能量回收；进一步检测当前加速踏板开度，查出当前加速踏板开度对应的整车最大行驶车速Vmax；若Vmax大于当前实际车速V，退出滑行能量回收。本发明采用将加速踏板开度分成多个分段，并在每个分段下以Vmax作为参数的方式，实现了在多个分段内均可以进行滑行能量回收的目的，充分利用了汽车滑行时的动能。
- 制动能量回收系统-201920253708.6
- 彭高宏;产文良 - 广州工程技术职业学院
- 2019-02-27 - 2019-11-22 - B60L7/10
- 本实用新型公开了一种制动能量回收系统，包括转子、定子、控制器和蓄能装置，所述转子固定安装在主减速器输入轴的凸缘叉上，所述定子固定安装在主减速器前端盖上，或所述转子固定安装在变速器输出轴的凸缘叉上，所述定子固定安装在变速器后端盖上，所述蓄能装置的输入端与所述转子的线圈电连接，所述控制器控制所述蓄能装置与所述转子的线圈电连接的通路与断路。通过转子和定子的作用将汽车制动能量回收。
- 纯电动汽车回收能量管理方法及管理系统-201711470139.2
- 王继新;张爽;韩云武;王伟;史香云 - 吉林大学
- 2017-12-29 - 2019-11-19 - B60L7/10
- 本发明公开了纯电动汽车回收能量管理方法及管理系统，所述管理方法对电池的温度进行检测，根据电池温度、电池的电量值和剩余的电能转换功率值作为输入信号，与预设的电池温度上限、电池温度下限和电池电量阈值进行比较判断，进而控制制动能量回收后所转换成的电能的流向；所述回收能量管理系统由电机模块、电源模块、检测模块、控制模块、执行电路模块、耗能模块以及加热冷却模块构成。本发明针对长大下坡自适应滑行过程中纯电动汽车的回收能量管理，确保电池的电量值维持在合适的范围之内，使纯电动汽车在具有良好制动能力的基础上，将剩余的制动回收能量用于车载用电设备。
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