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[发明专利]一种基于神经网络的弹道落点修正方法-CN202310824507.8在审
发明人：衣杰;田浩宇;张岩;陈冉;常传虎;李宝峰;曹良;于复生;王旭瑞;刘效杰 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及火炮弹道技术领域，具体涉及一种基于神经网络的弹道落点修正方法，所述方法首先通过建立质点外弹道数学模型，使用Matlab解算外弹道落点坐标，然后与实验数据做差，得到落点误差，将炮弹初始参数和求得的误差数据导入Matlab中进行神经网络训练，得到训练好的神经网络模型，即可通过该模型得到的误差修正Matlab解算得到的落点坐标。本发明利用神经网络对非线性函数的无限逼近的特性，实现了弹道落点的修正，极大消除了自行火炮在不同的弹道条件、气象条件和地理条件等多种因素的影响下由于数学模型的局限性而产生的误差，提高了解算弹道的落点精度，增加了仿真的可靠性。
一种基于神经网络弹道落点修正方法

[发明专利]一种火炮模拟器用炮弹-CN202311156620.X在审
发明人：李臣山;于复生;张涵;范文利;沈孝芹;高俊然;衣杰;张岩;曹阳;李宝峰;陈勤勤;刘建宇;刘琳 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F42B8/12 文献下载
摘要：一种火炮模拟器用炮弹，由弹头和弹壳组成，弹头底部具有锥形的斜面及凹槽；弹壳由壳体、球支撑、联锁机构、上部弹簧、芯筒、下部弹簧和导筒组成，球支撑有滚珠，可对的弹头起支撑导向作用；导筒安装在壳体下部，其直径略大于导筒，芯筒套装在导筒上，能上下运动；导筒外部有一弹簧套装在芯筒外，弹簧上部与芯筒凸起下表面接触，并在其压力下压缩，芯筒外部套有弹簧，弹簧底部固定在芯筒凸起上；联锁机构由环形架、转轴和支架组成，支架的外部安装有弹簧片，所述支架上具有安装孔、上部凸起和下部凸起，所述上部凸起能够嵌入到弹头的凹槽中。该模拟弹头与弹壳两者能够装配在一起，也能够在模拟火炮撞针的击打下快速脱开。
一种火炮模拟器用炮弹

[发明专利]一种巡逻式校射雷达及其使用方法-CN202311040441.X在审
发明人：衣杰;王旭瑞;张岩;李宝峰;于复生;沈孝芹;范文利;田浩宇;刘效杰;王新耀;刘宽帅 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明属于雷达技术领域，具体涉及一种巡逻式校射雷达及其使用方法，所述校射雷达包括车体结构部分和安装在车体结构部分上的校射雷达部分、机械臂部分；所述车体结构部分包括车体、麦克纳姆轮、驱动导航模块和雷达探测模块；所述雷达探测模块安装于车体侧面；驱动导航模块安装于车体内；校射雷达部分包括雷达探测接收器、反射极板、回转座；雷达探测接收器和反射极板安装在回转座上；机械臂部分包括六自由度机械臂和底座；六自由度机械臂通过底座固定于车体内，其末端安装末端执行器。本发明具备弹道数据采集、火炮校射的基本功能，可实现野外一定范围内的自动巡航选址，物品抓取识别，避免了在雷达工作场地由于环境地形等因素出现危险。
一种巡逻式校射雷达及其使用方法

[发明专利]一种散发热量的仿真炮闩-CN202310571290.4在审
发明人：刘瑾;于复生;张涵;范文利;张岩;李宝峰;衣杰;刘琳;刘建宇 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2023-05-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及军械训练器材技术领域，尤其公开了一种散发热量的仿真炮闩，包括闩体，闩体内部设置为空腔结构，闩体一侧的外侧壁上设置有多个凹坑，凹坑内由里至外依次层叠设置有散热元件和电磁发热器，凹坑底部设置有与闩体内部空腔连通的第一通气孔，凹坑开口端的闩体侧壁上可拆卸设置有微孔板。本发明通过电磁发热体快速高效的产生热量，应用在火炮的仿真训练设备中，提升仿真训练装备使用时的临场感受，瓷体将电磁发热体的侧面和后部包裹，并通过微孔板将电磁发热器覆盖，避免了电磁发热体的漏电可能，提高了仿真训练时的安全性能，第二通气孔有利于散热元件将热量吹散到闩体的外部，并通过通风孔实现热量的散出。
一种散发热量仿真

[发明专利]一种仿真射击抖动的火炮模拟车-CN202310571281.5在审
发明人：刘瑾;于复生;张涵;范文利;张岩;李宝峰;衣杰;刘琳;刘建宇 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2023-05-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本发明涉及军械训练器材技术领域，尤其公开了一种仿真射击抖动的火炮模拟车，包括底部凹台、车体单元、炮管单元和控制单元，车体单元可移动的设置在底部凹台上，炮管单元设置在车体单元上，炮管单元由控制单元控制进行射击模拟，并带动车体单元在底部凹台上移动。本发明通过气泵向储气罐内充入高压气体，在进行模拟射击时，储气罐内的高压气体通过缸体前端进气口向缸体内充气，冲击并推动缸杆质量块快速的向缸体底部移动，模拟了火炮射击时炮管缩回的情景，并能够产生射击时的后坐力，从而带动车本体沿着车轮限位条移动，模拟火炮射击时的抖动，增强受训人员真实的临场体验感，提升训练的效果。
一种仿真射击抖动火炮模拟

[发明专利]一种基于机器学习的智能化信息处理校射雷达仿真方法-CN202310601532.X有效
发明人：衣杰;刘效杰;陈冉;常传虎;于复生;张涵;倪鹤鹏;叶瑛歆;田浩宇;王旭瑞 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G09B9/54 文献下载
摘要：本发明属于雷达仿真技术领域，具体涉及一种基于机器学习的智能化信息处理校射雷达仿真方法，包括：通过弹道生成模块模拟炮弹发射时在各种力的作用下的发射过程；通过外部环境模拟模块在虚拟环境下模拟出真实情况下的复杂外部环境；通过智能化信息处理模块对信息进行整合处理，完成炮弹轨迹的生成，外部环境数据对炮弹运行轨迹的修正，仿真雷达对已生成的炮弹轨迹进行预测。本发明能够依靠一种机器学习算法模拟生成各种环境下的实际环境，避免了实际操作中所需要耗费的大量成本，在方法经过足够的学习后能够依靠一台主机获得预期的实验数据，还能够在不同的外部环境下的工作情况，通过仿真的方式来对雷达进行设计。
一种基于机器学习智能化信息处理雷达仿真方法

[发明专利]面向水下机器人的海生物定位测量装置及方法-CN202310525536.4有效
发明人：马文静;张芃;刘瑾;曹蕾;于复生;沈孝芹;张涵;范文利;唐保成;衣杰;张国海 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向水下机器人的海生物定位测量装置及方法，属于水下机器人领域；所述装置包括视觉处理器、控制器、图像传感器、姿态传感器、第一激光器、第二激光器、固定支架和密封舱，所述第一激光器和第二激光器的光斑形状为一字线。此外，本发明所述方法基于单目视觉实现海生物测量和定位，包括制作数据集、搭建网络结构、训练检测网络、转换模型、将.kmodel模型文件部署到K210端、结合两束平行激光线间的实际距离建立参考系以推算出海参的实际尺寸信息和深度信息等步骤。本发明降低了硬件成本且相对于双目相机降低了数据输入量，减少计算量，提高了计算效率，实现了在小型嵌入式平台上进行海生物定位与尺寸测量。
面向水下机器人海生定位测量装置方法

[发明专利]一种预制梁外模打磨装置-CN202210621611.2有效
发明人：刘瑾;李文涛;于复生;王成涛;马志明;曹蕾;张辛铎;沈孝芹;张涵;范文利;衣杰;和西国;和树贵;徐学军;李洪升 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B24B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种预制梁外模打磨装置，是由打磨模块、俯仰模块、STM32控制模块、底盘模块、轮轴模块和支撑模块组成的。通过俯仰模块的电动推杆调整俯仰角，使打磨装置紧贴在预制梁外模板上，并将打磨机构安装在带有控制模块的小车上，在控制模块的操纵下小车沿固定导轨往复运动，是一种自动化较高的外模打磨装置，属于建筑施工设备领域。该发明的有益之处是能够利用智能化的执行打磨工作，在保证打磨效率、提升打磨质量的同时，减轻工作人员负担，保护工作人员健康。
一种预制梁外模打磨装置

[发明专利]一种燃料电池气体供应系统及控制方法-CN202310470063.2在审
发明人：周稼铭;王春林;张金明;张杰;衣丰艳;张俊玲;张财志;张智明;王磊;李宁;衣杰;邓波;蒋尚峰;范志先 -专利权人：潍坊科技学院
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01M8/0606 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池气体供应系统及控制方法，该系统包括燃料电池堆、连接于燃料电池堆的氢气供应单元和连接于燃料电池堆的空气供应单元，空气供应单元包括空气压缩机、第一三通阀、第一电磁阀、涡轮、第一气液分离器；空气压缩机、第一三通阀、第一电磁阀、燃料电池堆的空气进口、燃料电池堆的空气出口、涡轮机和第一气液分离器依次连通；氢气供应单元包括氢罐、降压阀、第二三通阀、第三三通阀、第二气液分离器、干燥器和循环氢泵；氢罐、降压阀、燃料电池堆的氢气进口、燃料电池堆的氢气出口连通、第二三通阀、第三三通阀、循环氢泵依次连接。本发明能够通过控制燃料电池气体供应系统，来保障燃料电池在低温等极端环境下的正常工作。
一种燃料电池气体供应系统控制方法

[发明专利]一种质子交换膜燃料电池水热管理系统及方法-CN202310465297.8在审
发明人：张俊玲;王艳芹;王春林;衣杰;李宁;张金明;蒋尚峰;张财志;张智明;范志先;衣丰艳;周稼铭 -专利权人：潍坊科技学院
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H01M8/04007 文献下载
摘要：本发明公开了一种质子交换膜燃料电池水热管理系统及方法，该系统包括，上层控制单元，用于根据接收到的信号判断车辆状态和当前储能状态，并根据车辆状态和当前储能状态设定能量分配供应比；动力电池，与上层控制单元电连接，上层控制单元能够获取动力电池的电量；下层控制单元，与上层控制单元电连接，下层控制单元用于获取车辆状态和能量分配供应比，并根据车辆状态和/或供应比设定水热管理控制策略；燃料电池堆，与下层控制单元电连接；下层控制单元还用于根据水热管理控制策略控制燃料电池堆。本发明能够对燃料电池堆准确高效地进行水热管理，有利于将燃料电池堆始终保持在较佳的工作状态。
一种质子交换燃料池水管理系统方法

[发明专利]一种滑移幅值精确可控的微动疲劳试验设备-CN202211681474.8在审
发明人：项俊锋;邹香平;薛壮;刘道新;张晓化;张昊;衣杰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种用于测试以半圆型微动垫形成的赫兹接触下的不同滑移幅值状态下的板状材料微动疲劳试验设备，属于材料性能测试领域。本发明公开的一种用于半圆形微动垫形成的赫兹接触状态下的不同滑移幅值板状材料微动疲劳寿命测试实验装备，包括动静伺服液压疲劳实验机、微动垫、微动垫夹持装备、法向载荷弹簧及其加载装置、切向载荷及其加载装置、压力传感器、位移传感器、调节装置以及相应的夹持机构。动静伺服液压疲劳实验机可以实现施加恒定幅值恒定频率的循环载荷，为了保持微动垫的滑移频率与疲劳实验机的频率相同，我们设置了特殊的夹持装置使微动垫与试样之间的摩擦力大于微动垫夹持装置与固定边界的摩擦力，使整个夹持装置产生与试样相同位移的趋势，然后调节切向弹簧的压缩量，来控制夹持装置在切向方向的运动，从而实现利用单轴驱动装置，测试不同滑移幅值状态下材料的微动疲劳寿命。该方法利用摩擦力实现在常规疲劳试验机的基础上不同滑移幅值的微动疲劳寿命测试实验。
一种滑移精确可控微动疲劳试验设备

[发明专利]一种基于外骨骼控制的仿生工业机械臂-CN202111280762.8有效
发明人：王锦浩;衣杰;张钰婕;马伯禹;张璐 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种外骨骼控制仿生工业机械臂，属于工业领域。是由外骨骼控制装置，机械臂主体组成的，外骨骼包括内嵌电位计的弯折关节跟扭转关节还有一个带有两个按键的握柄组成，仿生机械臂由框架底座，大臂，小臂跟一个剪钳组成，大臂跟框架底座之间有一个旋转圆盘，大臂上靠液压马达提供动力进行扭转，小臂与大臂之间靠液压油缸进行相对运动，由角度监测装置检测其旋转角度，末端的剪钳靠液压油缸提供动力。该装置采用伺服液压系统提供动力，与传统的液压系统相比，能更好的控制角度；用外骨骼进行操作，更加简单易学且操作更灵活；操作员与机械臂之间可保持一个相对安全的距离，有效保护操作员的安全。
一种基于骨骼控制仿生工业机械

[发明专利]一种便于散热的高速空气压缩机-CN202011555042.3有效
发明人：周稼铭;何洪文;李建威;衣丰艳;胡东海;衣杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于散热的高速空气压缩机，涉及燃料电池汽车技术领域。本发明包括壳体的两端均设有用于支撑转轴的支撑环；支撑环通过若干支撑杆与壳体的内壁固定连接；支撑环的内壁上沿周侧方向开设有一凹槽；壳体内开设有第一导气通道；支撑杆上开设有第二导气通道；第一导气通道的一端与出气管道连通，另一端与第二导气通道相连通；第二导气通道与凹槽连通。本发明通过将压缩的高压气体引入一部分到支撑环与转轴之间，在支撑环与转轴之间形成气膜，使转轴转动的过程中与支撑环不接触，有效的减小了支撑环与转轴之间的摩擦力，提高压缩机的整体性能。
一种便于散热高速空气压缩机

[发明专利]一种基于对抗学习的混合动力卡车队列经验传授方法-CN202011618869.4有效
发明人：衣丰艳;申阳;胡东海;周稼铭;王金波;衣杰;李伟;鲁大钢;林海 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于对抗学习的混合动力卡车队列经验传授方法，包括对混合动力卡车A的控制器进行原始工况提取并对所述原始工况进行参数处理；利用所述参数处理后的数据以及对抗网络学习生成工况和SOC轨迹图，并与真实数据进行拟合度判别；进行所述拟合度判别的循环训练，若无法判别所述生成工况和SOC轨迹图与真实数据时，达到最优。利用对抗网络学习，使混合动力卡车B和C的整车控制器掌握不同工况最优SOC轨迹，提高车队等效燃油经济性，进而实现通过对抗学习进行卡车队列经验传授。
一种基于对抗学习混合动力卡车队列经验传授方法

[发明专利]具有振动抑制功能的燃料电池汽车高速电动空气压缩机-CN202111125913.2有效
发明人：周稼铭;何洪文;李建威;衣丰艳;胡东海;衣杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： F04D17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有振动抑制功能的燃料电池汽车高速电动空气压缩机，空压机本体为离心式空气压缩机；空气网管与空压机本体的出气口连接；泄压罐与空气网管连通；泄压罐与空气网管之间设有第一电磁阀；泄压罐安装在空气网管靠近空压机本体的出口处的一端；第一压力传感器安装在空压机本体的出气口处；第二压力传感器安装在空气网管内；首先获取氢氧燃料电池在当前或预测的下一时刻工况下对应的空压机本体的目标压力；当第二压力大于第一压力时，第一电磁阀打开，使第二压力低于第一压力与目标压力中的较小值；调节空压机本体的转速，使第一压力趋近于目标压力。本发明能够解决离心式空气压缩机所产生的喘振问题。
具有振动抑制功能燃料电池汽车高速电动空气压缩机

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