[实用新型]一种快速抓取工件的机械手有效
| 申请号： | 201920168443.X | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209831646U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 吴作鹏 | 申请（专利权）人： | 东源鹏达科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/08 |
| 代理公司： | 44102 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人： | 罗晓林 |
| 地址： | 517583 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种快速抓取工件的机械手，包括底座，底座上安装立柱，立柱上固定支撑板，支撑板上设有第一气缸，所述的第一气缸伸缩杆向下连接中间板，中间板下部固定下板，所述的下板一端连接第五气缸，第五气缸的伸缩杆穿过下板并与安装板相连接，安装板上固定有减速电机，减速电机的旋转盘与卡盘相连，卡盘上固定第四气缸，第四气缸外接抓手，此外所述的抓手替代为固定块，固定块连接侧板，侧板上安装第三气缸，第三气缸外固定第二气缸，第二气缸与夹爪相连。本装置的结构相对简单，安装方便，可以从水平方向或竖直方向将工件夹取，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 气缸 减速电机 安装板 固定块 中间板 卡盘 下板 抓手 底座 抓取 本实用新型 固定支撑板 气缸伸缩杆 机械手 安装方便 安装立柱 固定下板 连接侧板 一端连接 工件夹 伸缩杆 外固定 旋转盘 支撑板 侧板 夹爪 立柱 竖直 外接 穿过 替代 | ||
【主权项】：
1.一种快速抓取工件的机械手，其特征在于，包括底座，底座上安装立柱，立柱上固定支撑板，支撑板上设有第一气缸，所述的第一气缸伸缩杆向下连接中间板，中间板下部固定下板，所述的下板一端连接第五气缸，第五气缸的伸缩杆穿过下板并与安装板相连接，安装板上固定有减速电机，减速电机的旋转盘与卡盘相连，卡盘上固定第四气缸，第四气缸外接抓手。/n
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