|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 34个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]一种收获机用螺旋式深翻铲头-CN202221046779.7有效
-
白会永
-
陕西蓝智机器人有限公司
-
2022-05-05
-
2022-09-27
-
A01D13/00
- 本实用新型涉及农用收获机领域，具体涉及一种收获机用螺旋式深翻铲头，包括：壳体；传动部一，该传动部一可拆卸连接在壳体内；传动部二，该传动部二设置在壳体外，且传动部二与壳体内传动连接；铲头组，该铲头组可拆卸连接在壳体一侧，且铲头组延伸至壳体内与传动部一连接；滑板，该滑板可拆卸连接在壳体上。本实用新型由于采用了多个钻头排列而成侧铲头，有效解决了现有铲头无法避免遇到石头碰撞造成的损害，进而实现了可以应用于不同的地形，不再局限于土壤的成分，使破土效果提高。钻头采用挂载的机械设备的外置传动轴为动力源，通过收获机的分动箱分配一路动力，驱动钻头旋转，从而可以达到不需要独立的驱动源进行驱动。
- 一种收获螺旋式深翻
- [实用新型]一种机器人柔性关节-CN201922266961.8有效
-
白会永;同会民
-
陕西蓝智机器人有限公司
-
2019-12-17
-
2021-02-26
-
B25J17/00
- 本实用新型提出一种机器人柔性关节，包括：主关节、第一副关节、丝杆、两个滑块、第二副关节、四个连杆、蜗杆和软轴；主关节上设有电机；第一副关节的后端与主关节的前端相铰接，第一副关节上横向转动设置有蜗轮；丝杆与蜗轮的轴孔螺纹配合；两个滑块分别与丝杆的两端固定连接，两个滑块分别横向滑动装配在第一副关节的两侧；第二副关节的后端与第一副关节的前端相铰接；四个连杆的内端分别铰接在两个滑块的两侧，外端分别铰接在相邻的主关节的两侧和第二副关节的两侧；蜗杆纵向转动设置在第一副关节的中部，蜗杆与蜗轮相啮合；软轴的一端与电机的主轴传动连接，软轴穿过蜗杆的轴心，并带动蜗杆同步转动。
- 一种机器人柔性关节
- [实用新型]一种编码器一体式伺服电机-CN201922406465.8有效
-
白会永;同会民
-
陕西蓝智机器人有限公司
-
2019-12-27
-
2020-10-16
-
H02K11/22
- 本实用新型提出一种编码器一体式伺服电机，包括：壳体、电机主轴、编码组件和减速输出轴，壳体的内侧设置有定子，壳体的前端设置有前端盖，后端设置有后端盖，内部设置有内隔板，前端盖和内隔板的中部设置有轴孔；电机主轴为空心轴，电机主轴通过轴承装配在前端盖上和内隔板上的轴孔中，电机主轴上设置有转子线圈；编码组件设置在壳体内内隔板与后端盖之间；减速输出轴的内端与编码组件相连接，外端从电机主轴中穿过并伸出电机主轴的前端。本实用新型的编码器一体式伺服电机将伺服电机与编码组件整合为一体，方便编码组件和伺服电机的装配和校准。
- 一种编码器体式伺服电机
- [实用新型]一种齿轮齿条式蛇形机器人关节及机器人-CN201922324323.7有效
-
白会永;同会民
-
陕西蓝智机器人有限公司
-
2019-12-23
-
2020-10-16
-
B25J9/06
- 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种齿轮齿条式蛇形机器人关节及机器人。本实用新型通过底座、第一伺服电机、关节主臂、关节副臂、液压分配阀、液压泵、角度转换臂、副臂驱动机构和角度转换臂驱动机构组合而成。本实用新型由于采用半连模式，每一段关节臂由多个小关节组成，在磨具加工与铸造时，只需加工一个标准区段的关节，再组装在一起，可模块化生产，从而大大降低生产成本。本实用新型由于每一段关节臂由多个小关节串联组成，并与两个伺服电机相配合，能够达到很高的自由曲度变化维度，便于执行机构作业。本实用新型除能够完成传统机器人所能够完成的作业外，由于其具有较高自由度的角位移节点，能够适应不同环境的使用。
- 一种齿轮齿条蛇形机器人关节
|
